The utility model discloses a tripod head mechanism of an apparatus head movement, which belongs to the technical field of camera pan head support, and solves the technical problem that the rotating angle of the camera is too small in the prior art. Pan head movement of the robot mechanism, including robot head, head, head and head of the steering actuator; the head actuator is mounted on the head, and the bracket by a vertical rotating shaft with the robot in the head of the head actuator connection; mounted on the machine head, and by a horizontal shaft. Connected with the bracket; the swing head actuator is used to drive the robot head horizontal swing, the head actuator used to drive the robot head bobbing.
【技术实现步骤摘要】
机器人头部运动的云台机构
本技术涉及摄像头云台支架
,具体的说,涉及一种机器人头部运动的云台机构。
技术介绍
随着摄像头监控技术的不断发展,摄像头云台支架已经被越来越多的应用在各种场景中。现有的摄像头云台支架结构分为固定式和电动式两种,固定式云台适用于监控范围不大的情况下,电动式云台适用于大范围扫描与监视。其中,电动式云台的摄像头通常安装在机器人头部中,并且机器人头部是固定的。摄像头转动的形式为,摄像头只能以镜头端为转轴进行转动。通常摄像头的镜头只比机器人头部壳体高出2mm左右,该距离很短,随着摄像头转动,机器人头部的壳体的边缘就会进入摄像头的拍摄范围,也就达到了转动极限,因此现有技术存在摄像头转动角度太小的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人头部运动的云台机构,以解决现有技术存在摄像头转动角度太小的技术问题。本技术提供一种机器人头部运动的云台机构,包括机器人头部、云台、摆头舵机和点头舵机;所述摆头舵机安装在所述云台上,并通过竖直转轴与所述机器人头部内的支架连接;所述点头舵机安装在所述机器人头部内,并通过水平转轴与所述支架连接;所述摆头舵机用于驱动机器人头部水平摆动,所述点头舵机用于驱动机器人头部上下摆动。进一步的是,所述机器人头部的外壳安装有摄像头和热成像仪。优选的是,所述云台与所述竖直转轴通过滚珠球轴承连接。进一步的是,所述机器人头部内形成有头部轴承座;所述头部轴承座通过轴承与所述水平转轴连接。优选的是,所述水平转轴与所述机器人头部的水平中轴线重合。优选的是,所述竖直转轴与所述机器人头部的竖直中轴线重合。本技术带来了以下有益效果:本技 ...
【技术保护点】
一种机器人头部运动的云台机构,其特征在于,包括机器人头部、云台、摆头舵机和点头舵机;所述摆头舵机安装在所述云台上,并通过竖直转轴与所述机器人头部内的支架连接;所述点头舵机安装在所述机器人头部内,并通过水平转轴与所述支架连接;所述摆头舵机用于驱动机器人头部水平摆动,所述点头舵机用于驱动机器人头部上下摆动。
【技术特征摘要】
1.一种机器人头部运动的云台机构,其特征在于,包括机器人头部、云台、摆头舵机和点头舵机;所述摆头舵机安装在所述云台上,并通过竖直转轴与所述机器人头部内的支架连接;所述点头舵机安装在所述机器人头部内,并通过水平转轴与所述支架连接;所述摆头舵机用于驱动机器人头部水平摆动,所述点头舵机用于驱动机器人头部上下摆动。2.根据权利要求1所述的机器人头部运动的云台机构,其特征在于,所述机器人头部的外壳安装有摄像头和热成像仪。3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋金庆,陈玥,才学武,
申请(专利权)人:天津市道本致远科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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