The utility model relates to the technical field of robot, transmission control device and particularly relates to a robot arm; the utility model comprises a controller, a wireless receiver, a rechargeable battery, a servo motor and a transmission mechanism, the number of servo motor two, each servo motor is connected with a transmission mechanism, transmission mechanism comprises a first bevel gear cone, second third gear and bevel gear, the first bevel gear mounted on the motor shaft of the servo motor, the second bevel gear with the first bevel gear meshing, the third bevel gear and the second bevel gear meshing, the third bevel gears are coaxially connected with the arm in the utility model; in the wireless receiver receives the wireless signal instructions via the control of two servo motor operation, drives the first bevel gear to rotate, thereby driving second cone The third bevel gear is further driven by the gear to rotate the arm coaxially with the third bevel gear at the same time so as to realize the arm operation.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂的传动控制装置
本技术涉及机器人
,特别涉及一种机器人手臂的传动控制装置。
技术介绍
机器人是一种可以自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如可从事生产业、建筑业,或者是劳动条件恶劣以及危险的工作。自上个世纪90年代以来,随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展,机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强,机器人的种类不断增多,机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业,从军用到民用,从天上到地下,从工业到农业,从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业,几乎无处不在。从机器人的发展史,可以看出机器人的用途范围之广,发展之迅速,国际竞争之激烈,前途之广大,科研任务之迫切。目前机器人的手臂的进行指示操作不方便,不灵活,不易控制,使之感觉比较笨拙。
技术实现思路
为了克服上述所述的不足,本技术的目的是提供一种机器人手臂的传动控制装置,其结构简单,操作方便,使手臂挥动,进行指示动作时方便灵活。本技术解决其技术问题的技术方案是:一种机器人手臂的传动控制装置,其安装在机器人的主体内,所述主体的上部的两侧均连接有手臂,其中,包括设置在所述主体内的控制器、无线接收器、充电电池、伺服电机和传动机构,所述控制器分别与所述无线接收器、充电电池、伺服电机连接,所述充电电池与所述伺服电机连接,所述伺服电机的数量为两个,每个所述伺服电机与一个所述传动机构连接,所述传动机构 ...
【技术保护点】
一种机器人手臂的传动控制装置,其安装在机器人的主体内,所述主体的上部的两侧均连接有手臂,其特征在于,包括设置在所述主体内的控制器、无线接收器、充电电池、伺服电机和传动机构,所述控制器分别与所述无线接收器、充电电池、伺服电机连接,所述充电电池与所述伺服电机连接,所述伺服电机的数量为两个,每个所述伺服电机与一个所述传动机构连接,所述传动机构包括连接在所述主体内的第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮,所述第一锥齿轮安装在所述伺服电机的电机轴上,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,所述第三锥齿轮与所述手臂同轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂的传动控制装置,其安装在机器人的主体内,所述主体的上部的两侧均连接有手臂,其特征在于,包括设置在所述主体内的控制器、无线接收器、充电电池、伺服电机和传动机构,所述控制器分别与所述无线接收器、充电电池、伺服电机连接,所述充电电池与所述伺服电机连接,所述伺服电机的数量为两个,每个所述伺服电机与一个所述传动机构连接,所述传动机构包括连接在所述主体内的第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李正生,陈湘林,李正好,
申请(专利权)人:河源华盈科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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