一种机械臂的旋转结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂的旋转结构，包括第一机械臂，所述第一机械臂为中空结构，所述第一机械臂的内壁上设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设有五边形凹型槽口。本实用新型专利技术通过增加第一齿轮、第二齿轮、五边形转轴、转轴、固定块、第一槽口、挤压块、安装块、螺纹孔和锁紧螺丝，能够通过松动锁紧螺丝，使得锁紧螺丝和螺纹孔分离，快速从第一槽口内取出第二齿轮，更换备用第二齿轮，使用锁紧螺丝重新固定固定块，操作简单，避免在使用的过程中小齿轮的轮齿磨损后机械臂不能正常工作，提高工作效率，节约生产成本。

Rotating structure of mechanical arm

The utility model discloses a rotary structure of mechanical arm, including the first mechanical arm, the first arm is a hollow structure, the inner wall of the first arm is provided with a rotary motor, the rotation of the motor is connected with a first gear through the output shaft, one side of the first gear is provided with second gears, and second the gear and the first gear, the second gear is provided with a concave notch pentagon. The utility model is added with the first gear, second gear, shaft, shaft, Pentagon fixed block, a first notch, squeezing block, mounting block, thread screws through Kong Hesuo, loosen the locking screw, the locking screw and the screw hole separation, quickly take out second gear from the first slot, replacing the backup second gear, use the locking screws to fixed block, simple operation, to avoid the use of the small gear tooth wear after the mechanical arm can not work normally, improve work efficiency, saving the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的旋转结构
本技术涉及旋转结构
，尤其涉及一种机械臂的旋转结构。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，但是现存在的的机械臂旋转结构为了提高电机工作效率，经常使用大齿轮带动小齿轮转动，利用齿轮相互啮合，带动机械臂旋转，但是在使用的过程中经常出现小齿轮的轮齿磨损，造成齿轮不能相互啮合，使得机械臂不能正常工作，但是现存在的机械臂旋转结构多为固定安装，更换维修复杂，耽误工作效率，提高生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂的旋转结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂的旋转结构，包括第一机械臂，所述第一机械臂为中空结构，所述第一机械臂的内壁上设有转动电机，所述转动电机通过输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设有五边形凹型槽口，所述五边形凹型槽口内活动五边形转轴，且五边形转轴延伸至第一机械臂外，所述五边形转轴远离第二齿轮的一侧设有第二机械臂，所述第二齿轮远离五边形转轴的一侧设有转轴，所述转轴远离第二齿轮的一侧设有固定块，所述第一机械臂上设有第一槽口，且固定块活动设于第一槽口内，所述固定块的两侧设有挤压块，所述挤压块上设有槽道，所述第一槽口的内壁两侧设有安装块，且固定块活动设于安装块之间，所述安装块上设有螺纹孔，所述螺纹孔内活动设有锁紧螺丝，且锁紧螺丝通过槽道延伸至第一机械臂外。优选的，所述第一机械臂上设有第二槽口，且五边形转轴活动设于第二槽口内。优选的，所述第一机械臂内设有固定座，且转动电机设于固定座内。优选的，所述转动电机通过输出轴连接有转动轴，所述转动轴远离转动电机的一侧连接有第一齿轮。优选的，所述五边形转轴的两侧对称设有定位块，且定位块活动设于第一机械臂内。优选的，所述转轴的横截面面积小于固定块的横截面面积。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过增加第一齿轮、第二齿轮、五边形转轴、转轴、固定块、第一槽口、挤压块、安装块、螺纹孔和锁紧螺丝，能够通过松动锁紧螺丝，使得锁紧螺丝和螺纹孔分离，快速从第一槽口内取出第二齿轮，更换备用第二齿轮，使用锁紧螺丝重新固定固定块，操作简单，避免在使用的过程中小齿轮的轮齿磨损后机械臂不能正常工作，提高工作效率，节约生产成本。附图说明图1为本技术提出的一种机械臂的旋转结构的结构示意图；图2为本技术提出的一种机械臂的旋转结构的A部分结构示意图。图中：1第一机械臂、2转动电机、3第一齿轮、4第二齿轮、5五边形转轴、6第二机械臂、7转轴、8固定块、9第一槽口、10挤压块、11安装块、12螺纹孔、13锁紧螺丝、14槽道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种机械臂的旋转结构，包括第一机械臂1，第一机械臂1为中空结构，第一机械臂1的内壁上设有转动电机2，转动电机2通过输出轴连接有第一齿轮3，第一齿轮3的一侧设有第二齿轮4，且第二齿轮4和第一齿轮3啮合，第二齿轮4上设有五边形凹型槽口，五边形凹型槽口内活动五边形转轴5，且五边形转轴5延伸至第一机械臂1外，五边形转轴5远离第二齿轮4的一侧设有第二机械臂6，第二齿轮4远离五边形转轴5的一侧设有转轴7，转轴7远离第二齿轮4的一侧设有固定块8，第一机械臂1上设有第一槽口9，且固定块8活动设于第一槽口9内，固定块8的两侧设有挤压块10，挤压块10上设有槽道14，第一槽口9的内壁两侧设有安装块11，且固定块8活动设于安装块11之间，安装块11上设有螺纹孔12，螺纹孔12内活动设有锁紧螺丝13，且锁紧螺丝13通过槽道14延伸至第一机械臂1外，第一机械臂1上设有第二槽口，且五边形转轴5活动设于第二槽口内，第一机械臂1内设有固定座，且转动电机2设于固定座内，转动电机2通过输出轴连接有转动轴，转动轴远离转动电机2的一侧连接有第一齿轮3，五边形转轴5的两侧对称设有定位块，且定位块活动设于第一机械臂内，转轴7的横截面面积小于固定块8的横截面面积。工作原理：当第一机械臂1和第二机械臂6不能正常旋转时，松动锁紧螺丝13，锁紧螺丝13脱离螺纹孔12，从第一槽口9内取出固定块8，固定块8带动第二齿轮4移动，第二齿轮4移动到第一机械臂1外，更换备用第二齿轮4，重新焊接后第二齿轮4通过第一槽口9进入第一机械臂1内，五边形转轴5进入五边形凹型槽口内，同时第一齿轮3和第二齿轮4啮合，转动锁紧螺丝13，锁紧螺丝13通过槽道14进入螺纹孔12内，锁紧螺丝13挤压挤压块10，固定固定块8，固定第二齿轮4，操作简单，避免在使用的过程中小齿轮的轮齿磨损后机械臂不能正常工作，提高工作效率，节约生产成本。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂的旋转结构，包括第一机械臂（1），其特征在于，所述第一机械臂（1）为中空结构，所述第一机械臂（1）的内壁上设有转动电机（2），所述转动电机（2）通过输出轴连接有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）的一侧设有第二齿轮（4），且第二齿轮（4）和第一齿轮（3）啮合，所述第二齿轮（4）上设有五边形凹型槽口，所述五边形凹型槽口内活动五边形转轴（5），且五边形转轴（5）延伸至第一机械臂（1）外，所述五边形转轴（5）远离第二齿轮（4）的一侧设有第二机械臂（6），所述第二齿轮（4）远离五边形转轴（5）的一侧设有转轴（7），所述转轴（7）远离第二齿轮（4）的一侧设有固定块（8），所述第一机械臂（1）上设有第一槽口（9），且固定块（8）活动设于第一槽口（9）内，所述固定块（8）的两侧设有挤压块（10），所述挤压块（10）上设有槽道（14），所述第一槽口（9）的内壁两侧设有安装块（11），且固定块（8）活动设于安装块（11）之间，所述安装块（11）上设有螺纹孔（12），所述螺纹孔（12）内活动设有锁紧螺丝（13），且锁紧螺丝（13）通过槽道（14）延伸至第一机械臂（1）外。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的旋转结构，包括第一机械臂（1），其特征在于，所述第一机械臂（1）为中空结构，所述第一机械臂（1）的内壁上设有转动电机（2），所述转动电机（2）通过输出轴连接有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）的一侧设有第二齿轮（4），且第二齿轮（4）和第一齿轮（3）啮合，所述第二齿轮（4）上设有五边形凹型槽口，所述五边形凹型槽口内活动五边形转轴（5），且五边形转轴（5）延伸至第一机械臂（1）外，所述五边形转轴（5）远离第二齿轮（4）的一侧设有第二机械臂（6），所述第二齿轮（4）远离五边形转轴（5）的一侧设有转轴（7），所述转轴（7）远离第二齿轮（4）的一侧设有固定块（8），所述第一机械臂（1）上设有第一槽口（9），且固定块（8）活动设于第一槽口（9）内，所述固定块（8）的两侧设有挤压块（10），所述挤压块（10）上设有槽道（14），所述第一槽口（9）的内壁两侧设有安装块（11），且固定块（8）活动设于安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和勇，
申请(专利权)人：南陵县襄荷产业协会，
类型：新型
国别省市：安徽,34