The utility model discloses an automatic manipulator control arms, including mounting seat, the mounting seat is arranged on the top of a fixed tube, and the fixed tube is a hollow structure, the top of the fixed tube is provided with a mounting post, on both sides and the installation columns are provided with first grooves inside the first concave groove is provided with a first the fixed rod and the first fixing rod at the top and bottom are connected with the inner wall of the first groove, the first fixing rod is rotatablely connected with the mechanical arm is hinged with one side, two mechanical wall closer to each other with a connecting rod, and the connecting rod is inclined, one side of the fixed tube is provided with a fixing block and fixed. The top block and the mounting seat is connected with the fixed block is arranged at the top of the motor, wherein the output shaft of the motor is sleeved on the gear, and the gear is fixed inside the tube. The utility model has the advantages of simple structure, economical and practical use, easy operation, and the angle between the arms of the automatic manipulator can be adjusted, so that the production cost is low.
【技术实现步骤摘要】
一种调节双臂的自动机械手
本技术涉及自动化生产设备
,尤其涉及一种调节双臂的自动机械手。
技术介绍
现有的用于五金加工工序的双臂旋摆上下料机械手一旦安装完毕后,两机械臂之间的角度是不可以进行调节的,但是在生产过程中,如果需要其他不同角度的双臂机械手进行工作时,就只能通过其他的机械手来完成,使得企业需要配备多台机械手设备,极大的增加了企业的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种调节双臂的自动机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种调节双臂的自动机械手,包括安装座,所述安装座的顶部设有固定管,且固定管为中空结构,所述固定管的顶部设有安装柱,且安装柱的两侧均设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部设有第一固定杆,且第一固定杆的顶部和底部均与第一凹槽的内壁相连接,所述第一固定杆上转动连接有机械臂,两个机械臂相互靠近的一侧铰接有连接杆,且连接杆倾斜设置,所述固定管的一侧设有固定块,且固定块和安装座的顶部相连接,所述固定块的顶部设有电机,所述电机的输出轴上套设有齿轮,且齿轮位于固定管内,所述固定管的内部设有第二固定柱,且第二固定柱和固定管的内壁滑动连接,所述第二固定柱的顶部设有第一固定柱,且第一固定柱的一端延伸至至固定管的外侧,所述第一固定柱的两侧均设有第二凹槽,所述第二凹槽的内部设有第二固定杆,且第二固定杆的两端分别与第二凹槽的内壁滑动连接,所述第二固定杆和连接杆相连接,所述第二固定柱靠近电机的一侧设有第二矩形孔,所述第二矩形孔的两侧内壁上均设有齿条,且齿条和齿轮相配合。优选的,所述安装座的顶部四角均设有安装孔,且安 ...
【技术保护点】
一种调节双臂的自动机械手,包括安装座(11),其特征在于,所述安装座(11)的顶部设有固定管(10),且固定管(10)为中空结构,所述固定管(10)的顶部设有安装柱(1),且安装柱(1)的两侧均设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部设有第一固定杆,且第一固定杆的顶部和底部均与第一凹槽的内壁相连接,所述第一固定杆上转动连接有机械臂(2),两个机械臂(2)相互靠近的一侧铰接有连接杆(3),且连接杆(3)倾斜设置,所述固定管(10)的一侧设有固定块(6),且固定块(6)和安装座(11)的顶部相连接,所述固定块(6)的顶部设有电机(5),所述电机(5)的输出轴上套设有齿轮(8),且齿轮(8)位于固定管(10)内,所述固定管(10)的内部设有第二固定柱(9),且第二固定柱(9)和固定管(10)的内壁滑动连接,所述第二固定柱(9)的顶部设有第一固定柱(4),且第一固定柱(4)的一端延伸至固定管(10)的外侧,所述第一固定柱(4)的两侧均设有第二凹槽,所述第二凹槽的内部设有第二固定杆,且第二固定杆的两端分别与第二凹槽的内壁滑动连接,所述第二固定杆和连接杆(3)相连接,所述第二固定柱(9)靠近电机(5)的一 ...
【技术特征摘要】
1.一种调节双臂的自动机械手,包括安装座(11),其特征在于,所述安装座(11)的顶部设有固定管(10),且固定管(10)为中空结构,所述固定管(10)的顶部设有安装柱(1),且安装柱(1)的两侧均设有第一凹槽,所述第一凹槽的内部设有第一固定杆,且第一固定杆的顶部和底部均与第一凹槽的内壁相连接,所述第一固定杆上转动连接有机械臂(2),两个机械臂(2)相互靠近的一侧铰接有连接杆(3),且连接杆(3)倾斜设置,所述固定管(10)的一侧设有固定块(6),且固定块(6)和安装座(11)的顶部相连接,所述固定块(6)的顶部设有电机(5),所述电机(5)的输出轴上套设有齿轮(8),且齿轮(8)位于固定管(10)内,所述固定管(10)的内部设有第二固定柱(9),且第二固定柱(9)和固定管(10)的内壁滑动连接,所述第二固定柱(9)的顶部设有第一固定柱(4),且第一固定柱(4)的一端延伸至固定管(10)的外侧,所述第一固定柱(4)的两侧均设有第二凹槽,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭进华,
申请(专利权)人:东莞华瑞光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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