一种轮履两用式双臂混凝土泵车制造技术

本实用新型专利技术涉及到混凝土浇灌领域，具体公开了一种轮履两用式双臂混凝土泵车，其包括驾驶室、底盘系统、支撑转台、臂架系统、行走部、料斗、泵送系统以及监控系统，支撑转台固定在底盘系统远离驾驶室的一端，臂架系统固定在支撑转台上，输送管位于支撑台内部且与臂架系统相连，料斗位于泵车车尾处，与泵送系统相连。行走部由轮式行走部和履带式行走部组成，轮式行走部由轮式工作系统和轮式行走系统组成，履带式行走部由履带行走部提升系统和履带式行走系统组成，根据不同的作业环境和行走路线可以对行走部进行切换。双臂式的臂架系统提高了工作效率，同时混凝土泵车监控系统提高了作业的准确性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种轮履两用式双臂混凝土泵车。
技术介绍
现有的混凝土泵车主要是轮式的，由于轮式在施工条件恶劣的地方作业不方便，例如：在泥土上作业轮胎会陷入泥土里、爬坡的时候轮胎容易打滑无法行动，承载的力量不够，所以不能满足一些地下矿、井下、泥泞的路上等地方作业，同时轮式混凝土泵车在施工前需要将支腿展开，以确保臂架安全布料。但是受施工场地的限制，往往支腿无法完全展开，此时臂架进行布料操作存在极大的安全隐患。但是在非作业状态，靠履带在公路上行驶不仅速度慢不适合较长距离移动，而且容易破坏公路。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种可以轮履两用的双臂混凝土泵车。为了实现上述目的，本技术提供了如下的技术方案：一种轮履两用式双臂混凝土泵车，其包括驾驶室、底盘系统、支撑转台、臂架系统、行走部、料斗、泵送系统以及监控系统，支撑转台固定在底盘系统远离驾驶室的一端，臂架系统固定在支撑转台上，输送管位于支撑转台内部且与臂架系统相连，料斗位于泵车车尾处，与泵送系统相连。进一步地，泵送系统包括：主油泵，主油泵与发动机连接，并在发动机的带动下泵油；主油缸，主油缸与主油泵连接，并在主油泵的驱动下往复运动，以输送物料。进一步地，该混凝土泵车还包括传动系统，传动系统连接发动机和主油泵，传动系统包括分动箱，分动箱具有行驶工作位置和送料工作位置，分动箱处于送料工作位置时，发动机带动主油泵运动。进一步地，传动系统还包括：变速箱，变速箱与发动机连接，并输送发动机的动力；第一传动轴，第一传动轴连接变速箱和分动箱，将变速箱的动力传递至分动箱。由于所述泵送系统、传动系统、搅拌系统、供电系统等所涉及机构无创新设计，所以不再过多讲述。行走部由轮式行走部和履带式行走部组成，轮式行走部由轮式工作系统和轮式行走系统组成，履带式行走部由履带式提升系统和轮式行走系统组成，根据不同的作业环境和行走路线可以对行走部进行切换。所述的底盘包括主框架、导向链轮、驱动链轮、履带，所述的导向链轮和驱动链轮分别设置在主框架的两端，所述的履带包括依次连接的上支履带、后支履带、下支履带和前支履带。优选地，所述的履带外表面及侧边上设有花纹及履刺。优选地，所述的监控系统包括信息采集模块和车载计算机处理模块，信息采集模块固定于驾驶室上端，在混凝土灌浆作业时候实时监测臂架系统的顶端，并将采集数据反馈给车载计算机处理模块。所述计算机处理模块计算混凝土泵车的整车重心安全区域；根据臂架的实时位置计算混凝土泵车的整车重心位置；判断整车重心位置是否位于整车重心安全区域内；根据判断结果控制混凝土泵车的动作。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构效果图；图2是本技术的结构效果图；根据附图，给出以下附图标记：1-驾驶室；2-底盘系统；3-臂架系统；4-料斗；5-信息采集模块；6-履带轮；7-履带；8-支撑转台。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。一种轮履两用式双臂混凝土泵车，其包括驾驶室1、底盘系统2、支撑转台8、臂架系统3、行走部、料斗4、泵送系统以及监控系统，支撑转台8固定在底盘系统2远离驾驶室1的一端，臂架系统3固定在支撑转台8上，输送管位于支撑转台8内部且与臂架系统3相连，料斗4位于泵车车尾处，与泵送系统相连。进一步地，泵送系统包括：主油泵，主油泵与发动机连接，并在发动机的带动下泵油；主油缸，主油缸与主油泵连接，并在主油泵的驱动下往复运动，以输送物料。进一步地，所述混凝土泵车还包括传动系统，传动系统连接发动机和主油泵，传动系统包括分动箱，分动箱具有行驶工作位置和送料工作位置，分动箱处于送料工作位置时，发动机带动主油泵运动。进一步地，传动系统还包括：变速箱，变速箱与发动机连接，并输送发动机的动力；第一传动轴，第一传动轴连接变速箱和分动箱，将变速箱的动力传递至分动箱。由于所述泵送系统、传动系统、搅拌系统、供电系统等所涉及机构无创新设计，所以不再过多讲述。行走部由轮式行走部和履带式行走部组成，轮式行走部由轮式工作系统和轮式行走系统组成，履带式行走部由履带式提升系统和轮式行走系统组成，根据不同的作业环境和行走路线可以对行走部进行切换。所述的底盘包括主框架、导向链轮、驱动链轮、履带7，所述的导向链轮和驱动链轮分别设置在主框架的两端，所述的履带包括依次连接的上支履带、后支履带、下支履带和前支履带。优选地，所述的履带外表面及侧边上设有花纹及履刺。优选地，所述的监控系统包括信息采集模块5和车载计算机处理模块，所述信息采集模块5固定于驾驶室上端，在混凝土灌浆作业时候实时监测臂架系统的顶端，并将采集数据反馈给车载计算机处理模块。所述计算机处理模块计算混凝土泵车的整车重心安全区域；根据臂架的实时位置计算混凝土泵车的整车重心位置；判断整车重心位置是否位于整车重心安全区域内；根据判断结果控制混凝土泵车的动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮履两用式双臂混凝土泵车，其特征在于：其包括驾驶室、底盘系统、支撑转台、臂架系统、行走部、料斗、泵送系统以及监控系统；所述支撑转台固定在所述底盘系统远离所述驾驶室的一端，所述臂架系统固定在支撑转台上，输送管位于支撑台内部且与臂架系统相连，所述料斗位于泵车车尾处，与所述泵送系统相连；臂架系统有两套输送臂架；所述行走部由轮式行走部和履带式行走部组成，所述轮式行走部由轮式工作系统和轮式行走系统组成，所述履带式行走部由履带提升系统和轮式行走系统组成。

【技术特征摘要】
1.一种轮履两用式双臂混凝土泵车，其特征在于：其包括驾驶室、底盘系统、支撑转台、臂架系统、行走部、料斗、泵送系统以及监控系统；所述支撑转台固定在所述底盘系统远离所述驾驶室的一端，所述臂架系统固定在支撑转台上，输送管位于支撑台内部且与臂架系统相连，所述料斗位于泵车车尾处，与所述泵送系统相连；臂架系统有两套输送臂架；所述行走部由轮式行走部和履带式行走部组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢鑫，孟凡钉，李文超，丁文强，冯毫，赵越，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62