The invention discloses a mechanical arm, rotating positioning stability including: hollow cantilever and the drive motor, the front end of the drive motor is arranged in the hollow of the cantilever, the drive motor includes a shaft extending end, extends to the hollow cantilever of the rotary shaft, the shaft is arranged at the end a spline, the hollow cantilever is arranged in a direction telescopic external spline drive end of the telescopic driving device is provided with a connecting sleeve, the connecting sleeve end is provided with a connecting shaft, the connecting shaft end is provided with a corresponding inner spline spline. By the way, rotating mechanical arm positioning with high stability of the invention comprises the driving motor drives the pneumatic calipers are rotated in hover, the telescopic driving device makes the elongation of the external spline and spline is matched with the rotation limit, the shaft brake assist, enhance the rotation accuracy, stability high.
【技术实现步骤摘要】
一种转动定位稳定性高的机械手臂
本专利技术涉及机械手臂领域,特别是涉及一种转动定位稳定性高的机械手臂。
技术介绍
随着智能化制造技术的发展,机械手臂在工业生产线中的应用越来越广泛。机械手臂通常安装在给料或者取料工位,方便自动进行给料或者取料操作,灵活性好。机械手臂在使用过程中难免需要旋转,而电机在负荷工作时容易转向不足或者转向过度,影响工作精度和稳定性,容易造成生产不良,降低产品合格率,需要改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种转动定位稳定性高的机械手臂,提升转动的稳定性和精度,减少不良品的产生。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种转动定位稳定性高的机械手臂,包括:空心悬臂和驱动电机,所述驱动电机设置在空心悬臂的前端,所述驱动电机包括一根向两端延伸的转轴,所述转轴的末端延伸至空心悬臂内,所述转轴的末端设置有一个外花键,所述空心悬臂内设置有一个指向外花键的伸缩驱动装置,所述伸缩驱动装置的端部设置有连接套,所述连接套端部设置有连接轴,所述连接轴端部设置有与外花键对应的内花键。在本专利技术一个较佳实施例中,所述空心悬臂的后端设置有连接板。在本专利技术一个较佳实施例中,所述转轴的前端设置有气动卡钳。在本专利技术一个较佳实施例中,所述驱动电机为步进电机。在本专利技术一个较佳实施例中,所述伸缩驱动装置为气压缸。在本专利技术一个较佳实施例中,所述空心悬臂中设置有一个套设在连接轴上的限位套,所述连接轴的截面为三角形,所述限位套中设置有三角形孔。在本专利技术一个较佳实施例中,所述空心悬臂外部设置有与限位套以及伸缩驱动装置相连接的定位 ...
【技术保护点】
一种转动定位稳定性高的机械手臂,包括:空心悬臂和驱动电机,所述驱动电机设置在空心悬臂的前端,其特征在于,所述驱动电机包括一根向两端延伸的转轴,所述转轴的末端延伸至空心悬臂内,所述转轴的末端设置有一个外花键,所述空心悬臂内设置有一个指向外花键的伸缩驱动装置,所述伸缩驱动装置的端部设置有连接套,所述连接套端部设置有连接轴,所述连接轴端部设置有与外花键对应的内花键。
【技术特征摘要】
1.一种转动定位稳定性高的机械手臂,包括:空心悬臂和驱动电机,所述驱动电机设置在空心悬臂的前端,其特征在于,所述驱动电机包括一根向两端延伸的转轴,所述转轴的末端延伸至空心悬臂内,所述转轴的末端设置有一个外花键,所述空心悬臂内设置有一个指向外花键的伸缩驱动装置,所述伸缩驱动装置的端部设置有连接套,所述连接套端部设置有连接轴,所述连接轴端部设置有与外花键对应的内花键。2.根据权利要求1所述的转动定位稳定性高的机械手臂,其特征在于,所述空心悬臂的后端设置有连接板。3.根据权利要求1所述的转动定位稳定性高的机械手臂,...
【专利技术属性】
技术研发人员:周美娟,周艳红,
申请(专利权)人:太仓望虞机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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