一种机器人手臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手臂结构，包括肩膀、大臂、小臂，所述手臂本体上设有肩膀、大臂、小臂，在肩膀上设有固定垫片、机械肩关节、肩部连接轴，在肩膀的一端为大臂，大臂与肩膀之间设有轴承连接板，大臂上设有齿轮、手臂内轴、连轴齿轮、套轴、螺纹轴、手臂侧板、固定螺丝、伞齿轮、机械关节连接件；所述大臂的一端设有小臂，小臂上设有齿轮垫片、机械手腕，机械手腕用于连接机器人的手，写手腕具有万向的功能，可以使机器人手灵活运转，手臂本体上采用带孔的侧板，在拆解与安装方面具比较方便。

Robot arm structure

The utility model discloses a robot arm structure, including shoulder, arm and the lower arm, the arm is arranged on the body of the shoulder, arm, arm, shoulder pad, a fixed mechanical shoulder joint, shoulder joint axis, in the end is a shoulder arm, a connecting plate is arranged between the bearing arm with the shoulder, upper arm, arm shaft, a gear shaft gear, shaft sleeve, screw shaft, arm plate, screw, gear, mechanical joint connector; one end of the arm is provided with a small arm, a small arm is provided with a gear gasket, mechanical wrist, mechanical wrist for connecting the robot hand write the wrist, universal functions, can make the robot flexible operation, arm body with a hole in the side, compared with the installation. Convenient dismantling.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂结构
本技术涉及机械
，具体为一种机器人手臂结构。
技术介绍
随着技术的发展，机械手由于其自动化、高效率在工业中的应用越来越广泛。因为机械手臂的刚性直接影响到机械手抓取工件时动作的平稳性和定位精度。如刚性差则会引起机械手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。所以机械手对其手臂的刚性要求很高，现有技术中机械手的手臂为了保证其刚度通常采用重量较大的一片式板体，但机械手臂的重量较大导致其工作速度减慢，惯性增大，影响生产效率。现有机械手臂包括两个转动连接的手臂构件及用于驱动两个手臂构件相对转动的驱动装置，驱动装置一般设置于两个手臂构件转动连接的关节处，导致机械手臂自重过大，且关节结构复杂。在现代工业中，随着流水线作业的普及，机器人使用的范围越来越广，而大多数流水线中使用的是机械人手臂，该机器人手臂依靠与底座之间通过垫片连接，旋转操作。现有技术中，机器人从应用环境出发分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人，就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，通常是指一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预设的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人手臂结构，包括肩膀(19)、大臂(16)、小臂(17)、手臂本体(20)，其特征在于：所述手臂本体(20)上设有肩膀(19)，所述肩膀(19)的一端设有大臂(16)，所述大臂(16)的一端设有小臂(17)，所述肩膀(19)与大臂(16)之间设有机械肩关节(2)，所述大臂(16)与小臂(17)之间设有机械关节连接件(14)，所述机械关节连接件(14)的中间设有手臂连接轴承(18)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂结构，包括肩膀(19)、大臂(16)、小臂(17)、手臂本体(20)，其特征在于：所述手臂本体(20)上设有肩膀(19)，所述肩膀(19)的一端设有大臂(16)，所述大臂(16)的一端设有小臂(17)，所述肩膀(19)与大臂(16)之间设有机械肩关节(2)，所述大臂(16)与小臂(17)之间设有机械关节连接件(14)，所述机械关节连接件(14)的中间设有手臂连接轴承(18)。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂结构，其特征在于：所述肩膀(19)上设有肩部连接轴(3)，所述肩部连接轴(3)的一侧设有固定垫片(1)，所述肩膀(19)的一端设有机械关节连接件(14)。3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂结构，其特征在于：所述大臂(16)的一端设有轴承连接板(7)，所述轴承连接板(7)的一侧设有套轴(8)，所述套轴(8)的两侧设有套轴连接片(21)，所述套轴连接片(21)的侧面设有齿轮(4)，在两片套轴连接片(21)之间设有螺纹轴(9)，所述螺纹轴(9)的一端设有伞齿轮(13)，所述套轴连接片(21)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张运军，
申请(专利权)人：海南双猴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：海南,46