下载一种机器人手臂结构的技术资料

文档序号:15838802

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本实用新型公开了一种机器人手臂结构,包括肩膀、大臂、小臂,所述手臂本体上设有肩膀、大臂、小臂,在肩膀上设有固定垫片、机械肩关节、肩部连接轴,在肩膀的一端为大臂,大臂与肩膀之间设有轴承连接板,大臂上设有齿轮、手臂内轴、连轴齿轮、套轴、螺纹轴、...
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