机械臂及其操作方法、机械臂装置及显示面板生产设备制造方法及图纸

一种机械臂及其操作方法、机械臂装置以及显示面板生产设备。该机械臂包括：臂主体、承载部和第一驱动部件。承载部设置在臂主体的第一端，且与臂主体的第一端活动连接，承载部具有第一承载面；第一驱动部件设置在臂主体的第一端，且与承载部相连接以驱动承载部至少平行于第一承载面转动。该机械臂为承载部单独设置第一驱动部件，该第一驱动部件可以驱动承载部自由转动，从而实现自动对准承载部与板状物，减低破片率，提高取出、放置板状物的速度，节约生产时间，提升产能，减少产线宕机，提高采用该机械臂的设备的稼动率，提高生产效率。

Mechanical arm and its operation method, mechanical arm device and display panel production equipment

A mechanical arm, an operation method thereof, a mechanical arm device, and a display panel production apparatus. The mechanical arm includes an arm body, a bearing portion, and a first drive member. The bearing part is arranged on the first end of the main arm, and the arm body is movably connected, the bearing part is provided with a first bearing surface; the first driving component is arranged on the first end of the arm body, and connected with the bearing part to drive the bearing part at least parallel to the first surface of the rotating bearing. The manipulator is carrying part alone set the first drive part, the first driving part for driving the bearing part free to rotate, so as to realize the automatic alignment of the bearing part and the plate, reduce the fragmentation rate, improving the extraction and placement of plate material speed, saving production time, improve productivity, reduce production downtime, improve the mechanical arm equipment utilization rate, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
机械臂及其操作方法、机械臂装置及显示面板生产设备
本公开的实施例涉及一种机械臂及其操作方法、机械臂装置以及显示面板生产设备。
技术介绍
随着显示技术的发展，液晶显示器(LiquidCrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管显示器等平面显示装置因具有高画质、省电、机身薄及应用范围广等优点，已经成为显示装置中的主流。目前，在显示面板的制备过程中，在各个阶段(例如生产阶段、测试阶段等)均需要通过机械臂将玻璃基板、显示母板或切割后的显示面板等板状物在不同的机台之间、机台与传送装置之间或不同的传送装置之间进行移动，因此需要利用机械臂将这些板状物从机台、传送装置取出，或将其放置到机台、传送装置上。在取出或放置的过程中，若这些板状物与机台或传送装置的相对位置产生偏差，则可能导致板状物与机台或传送装置的两侧边缘发生碰撞，从而造成板状物破碎，增加废品率，降低产能。
技术实现思路
本公开至少一实施例提供一种机械臂及其操作方法、机械臂装置以及显示面板生产设备。该机械臂为承载部单独设置第一驱动部件，该第一驱动部件可以驱动承载部自由转动，从而实现自动对准承载部与板状物，减低破片率，提高取出、放置板状物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂，包括：臂主体、承载部和第一驱动部件，其中，所述承载部设置在所述臂主体的第一端，且与所述臂主体的所述第一端活动连接，所述承载部具有第一承载面；所述第一驱动部件设置在所述臂主体的第一端，且与所述承载部相连接以驱动所述承载部至少平行于所述第一承载面转动。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，包括：臂主体、承载部和第一驱动部件，其中，所述承载部设置在所述臂主体的第一端，且与所述臂主体的所述第一端活动连接，所述承载部具有第一承载面；所述第一驱动部件设置在所述臂主体的第一端，且与所述承载部相连接以驱动所述承载部至少平行于所述第一承载面转动。2.根据权利要求1所述的机械臂，还包括：第二驱动部件，其中，所述第二驱动部件设置在所述臂主体的第二端以驱动所述臂主体以及所述承载部移动。3.根据权利要求2所述的机械臂，其中，所述臂主体包括第一臂和第二臂，所述第一臂具有第三端和所述第一端，所述第二臂具有第四端和所述第二端，且所述第一臂的第三端和所述第二臂的第四端活动连接。4.根据权利要求3所述的机械臂，还包括：第一变速机构，其中，所述第一变速机构与所述第二驱动部件传动连接，以驱动所述第一臂移动。5.根据权利要求3所述的机械臂，还包括：第三驱动部件，其中，所述第三驱动部件设置在所述第二臂上，且被配置为驱动所述第一臂移动。6.根据权利要求1所述的机械臂，其中，所述承载部包括主体和设置在所述主体上的多个分支叉杆，所述主体与所述第一端活动连接，所述多个分支叉杆相对于所述第一承载面平行排布。7.根据权利要求6所述的机械臂，其中，所述承载部还包括对位装置，所述对位装置被配置为检测所述第一承载面上加载的板状物的偏移位置。8.根据权利要求7...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷爱华，朱二庆，张俊，尚伟，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，合肥鑫晟光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11