一种机械手小臂壳体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手小臂壳体，其用于四轴机械手，所述四轴机械手包括小臂、固定在小臂上的第三驱动件与第四驱动件、花键螺杆，所述小臂壳体的外围轮廓尺寸自下而上逐渐缩小，且沿着其外围表面形成有台阶面，所述小臂壳体上表面对应于所述第四驱动件的上方位置设置有贯通内外的第一排气口，所述小臂壳体上表面对应于所述第三驱动件的上方位置设置有贯通内外的第二排气口。本实用新型专利技术能够使内部形成螺旋上升的气流，通过一对具有高差的排气口与内部形成循环通风系统，能够有效的、快速的降低小臂壳体内部的温度，保护驱动件，从而保证了运动精度。

Manipulator arm shell

The utility model discloses a manipulator arm shell, which is used for four axis manipulator, the four axis manipulator comprises a small arm, a small arm is fixed on the third drive and four-wheel drive actuator, the spline screw, the small size of the external contour bottom arm shell gradually reduced, and along the the peripheral surface is formed with a stepped surface, corresponding to the surface of the small arm casing, wherein the first four exhaust through inside and outside the set position above the mouth, corresponding to the surface of the small arm casing to the third drive position above the piece is provided with second exhaust through the inside and outside of the mouth. The utility model can be formed inside the airflow through a pair of spiral, with the elevation of the exhaust port and the internal circulating ventilation system can effectively and quickly reduce the temperature inside the small arm shell, protective driving piece, so as to ensure the accuracy of motion.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手小臂壳体
本技术属于自动化
，特别是涉及一种机械手小臂壳体。
技术介绍
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为企业的发展提供强有力的经济及技术支柱，促使企业朝智能化及高集成化等的方向迈进，而机械手就是企业所研发的智能化的产品中一种。为了减轻操作人员的负担，或者替代操作人员进行危险作业，都离不开机械手的应用。通过机械手去替代操作人员的操作，因而达到提高效果或保护操作人员的目的，因此使得机械手在自动化生产的场合得到广泛地应用。对于机械手来说，由于它通过模仿人手的结构而具有人手的运动功能，故机械手是包含众多的驱动装置。目前市场上机械手使用的减速机大多数谐波减速机，只能载重3.5KG，高度旋转时会承受不良。对于能做四轴运动的现有机械手来说，由于其各驱动装置设置不合理，故存在结构复杂、运动不平稳及运动精度低下的缺陷，从而不利于现有的机械手适应于工艺要求高的场合。由于机械手的不断高速频繁的运动，其内部驱动机构产生的热量容易聚集在内部使得内部温度升高，影响机构运转的精度。因此，有必要提供一种新的机械手小臂壳体来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手小臂壳体，其用于四轴机械手，其特征在于：所述四轴机械手包括小臂、固定在小臂上的第三驱动件与第四驱动件、花键螺杆，所述小臂壳体的外围轮廓尺寸自下而上逐渐缩小，且沿着其外围表面形成有台阶面，所述小臂壳体上表面对应于所述第四驱动件的上方位置设置有贯通内外的第一排气口，所述小臂壳体上表面对应于所述第三驱动件的上方位置设置有贯通内外的第二排气口。

【技术特征摘要】
1.一种机械手小臂壳体，其用于四轴机械手，其特征在于：所述四轴机械手包括小臂、固定在小臂上的第三驱动件与第四驱动件、花键螺杆，所述小臂壳体的外围轮廓尺寸自下而上逐渐缩小，且沿着其外围表面形成有台阶面，所述小臂壳体上表面对应于所述第四驱动件的上方位置设置有贯通内外的第一排气口，所述小臂壳体上表面对应于所述第三驱动件的上方位置设置有贯通内外的第二排气口。2.如权利要求1所述的机械手小臂壳体，其特征在于：所述小臂壳体的上表面对应于所述第四驱动件的上方位置设置成斜坡面...

【专利技术属性】
技术研发人员：张州逸，
申请(专利权)人：张州逸，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71