一种旋转肘关节模组制造技术
Rotary elbow joint module
The utility model discloses a rotary elbow module, which includes a fixed bearing and fixed on the fixed seat, a first driving part is arranged in the first gear reducer the first drive member and the rotary end is disposed on the first end of the rotary gear rotator, the fixed bearing surface is provided with two parallel the first groove and a plurality of first mounting holes, the rotary bearing surface is provided with two parallel grooves second, the first groove and the second groove is parallel or perpendicular to each other. The utility model can be flexibly assembled and assembled with other rotating joints and shaft arms, and has the advantages of strong carrying capacity and high rotational symmetry.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转肘关节模组
本技术属于自动化
，特别是涉及一种旋转肘关节模组。
技术介绍
随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为企业的发展提供强有力的经济及技术支柱，促使企业朝智能化及高集成化等的方向迈进，而机械手就是企业所研发的智能化的产品中一种。为了减轻操作人员的负担，或者替代操作人员进行危险作业，都离不开机械手的应用。通过机械手去替代操作人员的操作，因而达到提高效果或保护操作人员的目的，因此使得机械手在自动化生产的场合得到广泛地应用。现有技术中，机械手的设计绝大多数都是根据客户的需求定制化的，每个关节、手臂的形状、尺寸各不相同，无法实现批量生产，且耗材耗时，成本较高。因此，有必要提供一种新的旋转肘关节模组来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种旋转肘关节模组，可实现与其他旋转关节与轴臂灵活组合安装，且承载能力强，旋转对称性高。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种旋转肘关节模组，其包括固定支座、固定在所述固定支座上的第一驱动件、设置在所述第一驱动件旋转端的第一减速机以及设置在所述第一减速机旋转端的旋转支座，所述固定支座表面设置有两...
【技术保护点】
一种旋转肘关节模组，其特征在于：其包括固定支座、固定在所述固定支座上的第一驱动件、设置在所述第一驱动件旋转端的第一减速机以及设置在所述第一减速机旋转端的旋转支座，所述固定支座表面设置有两条平行的第一凹槽与若干第一安装孔，所述旋转支座表面设置有两条平行的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相互平行或相互垂直。
【技术特征摘要】
1.一种旋转肘关节模组，其特征在于：其包括固定支座、固定在所述固定支座上的第一驱动件、设置在所述第一驱动件旋转端的第一减速机以及设置在所述第一减速机旋转端的旋转支座，所述固定支座表面设置有两条平行的第一凹槽与若干第一安装孔，所述旋转支座表面设置有两条平行的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相互平行或相互垂直。2.如权利要求1所述的旋转肘关节模组，其特征在于：所述固定支座包括第一连接板面、垂直于所述第一连接板面且位于其两端的第一支撑板面以及位于两个所述第一支撑板面之间的第二支撑板面。3.如权利要求2所述的旋转肘关节模组，其特征在于：所述第一凹槽、所述第一安装孔设置在所述第一连接板面上。4.如权利要求2所述的旋转肘关节模组，其特征在于：所述第一支撑板面与所述第二支撑板面上设置有圆心共线的第一孔。5.如权利要求2所述的旋转肘关节模组，其特征...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。