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本实用新型公开了一种旋转肘关节模组，其包括固定支座、固定在所述固定支座上的第一驱动件、设置在所述第一驱动件旋转端的第一减速机以及设置在所述第一减速机旋转端的旋转支座，所述固定支座表面设置有两条平行的第一凹槽与若干第一安装孔，所述旋转支座表面...
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