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本实用新型公开了一种机械手小臂壳体，其用于四轴机械手，所述四轴机械手包括小臂、固定在小臂上的第三驱动件与第四驱动件、花键螺杆，所述小臂壳体的外围轮廓尺寸自下而上逐渐缩小，且沿着其外围表面形成有台阶面，所述小臂壳体上表面对应于所述第四驱动件的...
该专利属于张州逸所有，仅供学习研究参考，未经过张州逸授权不得商用。

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