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本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人手臂的传动控制装置；本实用新型包括控制器、无线接收器、充电电池、伺服电机和传动机构，伺服电机的数量为两个，每个伺服电机与一个传动机构连接，传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第...
该专利属于河源华盈科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河源华盈科技有限公司授权不得商用。

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