用于维修重型装备的夹具组件制造技术

一种夹具组件用于维修重型装备的物件。该夹具组件包括配置成可松脱地连接至重型装备的第一零部件的第一连接部件以及配置成可松脱地连接至重型装备的第二零部件的第二连接部件，该第二零部件在组装重型装备时连接至第一零部件。该夹具组件还包括铰链装置，其将第一连接部件连接至第二连接部件。本技术进一步包括用于使用夹具组件，诸如通过将重型装备零部件分离以更换该装备的齿轮箱来维修该重型装备的方法。

Clamp assembly for servicing heavy equipment

A fixture assembly for servicing heavy equipment. The clamp assembly includes configured to releasably connected to the first heavy equipment parts of the first connecting component and configured to be releasably connected to the heavy equipment second parts of the second connecting parts, the second parts in the assembly of heavy equipment when connected to the first parts. The fixture assembly also includes a hinge device that connects the first connecting part to the second connecting part. The technique further includes a method for maintaining the heavy equipment using a fixture assembly, such as a gear box that isolates the heavy equipment parts to replace the equipment.

【技术实现步骤摘要】
用于维修重型装备的夹具组件
本公开大体上涉及用于维修(修复、检查等)诸如在其接头处需要新齿轮箱的大型机器人之类的重型装备的系统和方法。
技术介绍
本节提供与不一定是现有技术的本公开有关的背景信息。大型或重型机器人在包括汽车组装的许多制程中使用。这样的机器有时候需要维修，诸如修复、检查或更换齿轮箱。由于包括这样的机器的重量和重量分布的配置，这些程序可能是人力、资源且时间密集型。转向附图并且特别是第一附图，图1示出了由本申请的专利技术者设置的装置100。装置100包括示例性组装机器人102，其是由Fanuc美国公司提供的机器人。更换机器人102的齿轮箱的人力、资源和时间密集型任务源自于重要的辅助装备的所需建立、使用和拆卸。机器人102可包括基座103，其用作机器人臂的质量和操作中的力的配重体以提供稳定性。机器人102包括将基座103连接至第一臂106的下部接头104，其可称作第二接头(专利技术者将其称作J2)，该第一臂可称作轴线2的臂(专利技术者将其称作A2)。第一臂106在上部接头108(可称作第三接头(J3))处连接至第二臂110。第二臂110可称作第三轴线或轴线3的臂(A3)。机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于维修重型装备的物件的夹具组件，包括：第一连接部件，配置成可松脱地连接至所述重型装备的第一零部件；第二连接部件，配置成可松脱地连接至所述重型装备的第二零部件，所述第二零部件在组装所述重型装备时连接至所述第一零部件；以及铰链装置，其将所述第一连接部件连接至所述第二连接部件。

【技术特征摘要】
2016.02.11 US 15/0414181.一种用于维修重型装备的物件的夹具组件，包括：第一连接部件，配置成可松脱地连接至所述重型装备的第一零部件；第二连接部件，配置成可松脱地连接至所述重型装备的第二零部件，所述第二零部件在组装所述重型装备时连接至所述第一零部件；以及铰链装置，其将所述第一连接部件连接至所述第二连接部件。2.根据权利要求1所述的夹具组件，其中所述铰链装置配置成使得，一旦所述第一和第二连接部件分别连接至所述重型装备的所述第一和第二零部件，所述重型装备的所述第一零部件在连接至所述第一连接部件时，可从初始位置且以受所述铰链装置的配置限制的受控方式移动至与连接至所述第二连接部件的所述第二零部件分开的维修位置。3.根据权利要求2所述的夹具组件，其中所述铰链装置配置成使得所述受控方式包括所述第一和第二零部件之间的相对线性运动以及所述第一和第二零部件之间的相对旋转运动这二者，而所述第一和第二零部件分别连接至所述第一和第二连接部件。4.根据权利要求2所述的夹具组件，其中所述铰链装置配置成使得通过所述受控方式，所述第一和第二零部件的垂直设置在所述第一和第二零部件分别连接至所述第一和第二连接部件时保持基本上不变。5.根据权利要求1所述的夹具组件，其中所述第一连接部件包括联结结构，所述联结结构在所述第一连接部件中配置并且设置成在所述夹具组件的操作中与所述重型装备的所述第一零部件的既有配接结构对接。6.根据权利要求1所述的夹具组件，其中所述第一连接部件包括以一个或两个：负荷-螺栓对准结构，包括用于容纳螺纹式螺栓的螺纹式部分，所述负荷-螺栓对准结构设...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·A·古沃，J·G·希拉克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US