一种新型快换器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型快换器，它包括多个独立的连接部和多个独立的配合部，所述多个连接部安装在同一连接盘上，多个配合部安装在同一工具盘上，所述连接部和配合部相互对应匹配，所述连接部与配合部相连时实现连接盘与工具盘连接。

【技术实现步骤摘要】
一种新型快换器
本技术涉及工具快速换接领域，特别是一种新型快换器。
技术介绍
在工业生产过程中，生产线上的各种加工机械经常需要更换各种工具，以机器人为例，机器人末端通常需要根据不同的应用，更换不同的工具，通常是将原有工具从机器人末端取下，再将另一工具连接到机器人末端。现有的工具更换速度慢，效率低，且机器人末端通常每次只能连接一种工具，导致效率低下。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种新型快换器，能在机器末端同时连接多种工具，便于各种加工机械快速更换工具。本技术采用的技术方案如下：一种新型快换器，它包括多个独立的连接部和多个独立的配合部，所述多个连接部安装在同一连接盘上，多个配合部安装在同一工具盘上，所述连接部和配合部相互对应匹配，所述连接部与配合部相连时实现连接盘与工具盘连接。由于采用上述结构，在连接盘上同时集成多个连接部，可实现同时连接多个工具，大大提高转换器的工作效率。进一步，所述连接部包括气缸和活塞，所述气缸包括密封盖、缸体和连接筒，所述密封盖位于缸体顶部，连接筒位于缸体底部；所述活塞包括活塞体和活塞头，活塞体可滑动的设置在缸体内，活塞体下部固定有活塞头，连接筒上设有与活塞头相匹配的活塞头过孔，活塞头可在活塞头过孔内滑动；所述连接筒侧壁上开有若干贯通的定位孔，所述定位孔设于连接筒下部且位于同一平面，所述定位孔内设有定位件；所述配合部包括配合孔和配合圈，配合圈设于配合孔上部；所述连接筒插入配合部中，活塞体带动活塞头在活塞头过孔内向下滑动，使活塞头挤压位于定位孔中的定位件，使定位件向连接筒外运动并与配合圈的下部接触，实现连接盘与工具盘连接，并限制工具盘从连接筒上掉落。由于采用上述结构，将连接筒插入工具盘的配合孔中，向缸体活塞下行进气孔通入气体，使活塞体带动活塞头向下滑动并挤压定位件一侧，使定位件向连接筒外部移动，使定位件一侧与配合圈下部接触，定位件支撑在配合圈下部，防止工具盘下落；拆卸工具盘时，往缸体活塞上行进气孔通入气体，使活塞体带动活塞头向上移动，活塞头不再挤压定位件，将连接筒从配合孔内抽出，定位件向连接筒内移动，使定位件不与配合圈接触，配合圈在没有支撑的情况下，从连接筒上脱落。进一步，所述定位件为定位球，所述定位球设置在定位孔内，所述定位孔的外部开口小于内部开口。由于采用上述结构，有效避免定位球在活塞头的挤压下滑落出定位孔。进一步，所述连接盘设有通孔，所述通孔设于连接盘中部，所述多个连接部围绕通孔布置；所述工具盘设有通孔，所述通孔设于工具盘中部，所述多个配合部围绕通孔设置。由于采用上述结构，通孔可有效减少连接盘和工具盘的重量，增加快换器的实用性。进一步，所述连接盘上设有气路通道，所述气路通道与多个连接部的气缸连接，所述工具盘上设有气路通道，当连接盘与工具盘对接时，连接盘上的气路通道与工具盘上的气路通道相互连通。由于采用上述结构，连接盘和工具盘上设置有相互连通的气路通道，当工具盘需要气源时，气缸上的气源可直径通过气路通道输送给工具盘，增大工具盘实用性。进一步，所述连接盘上设置有两定位销，工具盘上设有与两定位销相匹配的销套，所述两定位销分别为圆柱定位销和菱形定位销。由于采用上述结构，定位销可进一步保证连接盘和工具盘连接的精度，菱形定位销可防止过定位。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的一种快换器，通过将多个连接部集成在一个连接盘上，同时将多个配合部集成在一个工具盘上，可实现一个机器人末端同时连接多个工具，大大提高了快换器的效率，同时大大节约成本；通过活塞、定位件、配合孔及配合圈的相互配合，实现快速更换工具；通孔的设计可减轻快换器的重量，提高快换器的实用性。本技术的快换器结构简单，便于操作和使用。附图说明图1是快换器整体结构图；图2是快换器剖面示意图；图3是连接盘反面结构图；图4是工具盘正面结构图。图中标记：1为连接盘、2为工具盘、3为密封盖、4为缸体、5为连接筒、6为活塞体、7为活塞头、8为活塞头过孔、9为定位球、10为配合孔、11为配合圈、12为通孔、13为圆柱定位销、14为菱形定位销、15为销套。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本实施方式中，一种新型快换器，它包括三个独立的连接部和三个独立的配合部，所述三个连接部安装在同一连接盘1上，三个配合部安装在同一工具盘2上，所述连接部和配合部相互对应匹配，所述连接部与配合部相连时实现连接盘1与工具盘2连接。所述连接部包括气缸和活塞，所述气缸包括密封盖3、缸体4和连接筒5，所述密封盖3位于缸体4顶部，用于保证缸体4的气密性，连接筒5位于缸体4底部；所述活塞包括活塞体6和活塞头7，活塞体6可滑动的设置在缸体4内，活塞体6下部固定有活塞头7，连接筒5上设有与活塞头7相匹配的活塞头7过孔，活塞头7可在活塞头7过孔内滑动；所述连接筒5侧壁上开有若干贯通的定位孔，所述定位孔设于连接筒5下部且位于同一平面，定位孔绕连接筒5圆心等间隔设置，在本实施方式中，定位孔的个数为3个；所述定位孔内设有定位件；所述配合部包括配合孔10和配合圈11，配合圈11设于配合孔10上部；所述连接筒5插入配合部中，活塞体6带动活塞头7在活塞头过孔8内向下滑动，使活塞头7挤压位于定位孔中的定位件，使定位件向连接筒5外运动并与配合圈11的下部接触，实现连接盘1与工具盘2连接，并限制工具盘2从连接筒5上掉落。所述定位件为定位球9，所述定位球9设置在定位孔内，所述定位孔的外部开口小于内部开口，所述定位孔成锥形结构。所述连接盘1设有通孔12，所述通孔12设于连接盘1中部，所述多个连接部围绕通孔12布置；所述工具盘2设有通孔12，所述通孔12设于工具盘2中部，所述多个配合部围绕通孔12设置。所述连接盘1上设有气路通道，所述气路通道与多个连接部的气缸连接，所述工具盘2上设有气路通道，当连接盘1与工具盘2对接时，连接盘1上的气路通道与工具盘2上的气路通道相互连通。所述连接盘1上设置有两定位销，工具盘2上设有与两定位销相匹配的销套15，所述两定位销分别为圆柱定位销13和菱形定位销14。安装工具盘2时，将连接筒5插入工具盘2的配合孔10中，向缸体4活塞下行进气孔通入气体，使活塞体6带动活塞头7向下滑动并挤压定位球9一侧，使定位球9向连接筒5外部移动，使定位球9一侧与配合圈11下部接触，定位球9支撑在配合圈11下部，防止工具盘2下落；拆卸工具盘2时，往缸体4活塞上行进气孔通入气体，使活塞体6带动活塞头7向上移动，活塞头7不再挤压定位球9，将连接筒5从配合孔10内抽出，则定位球9在配合圈11的挤压下向连接筒5内移动，不与配合圈11接触，配合圈11在没有支撑的情况下，从连接筒5上脱落。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型快换器，其特征在于，包括多个独立的连接部和多个独立的配合部，所述多个连接部安装在同一连接盘（1）上，多个配合部安装在同一工具盘（2）上，所述连接部和配合部相互对应匹配，所述连接部与配合部相连时实现连接盘（1）与工具盘（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型快换器，其特征在于，包括多个独立的连接部和多个独立的配合部，所述多个连接部安装在同一连接盘（1）上，多个配合部安装在同一工具盘（2）上，所述连接部和配合部相互对应匹配，所述连接部与配合部相连时实现连接盘（1）与工具盘（2）连接。2.如权利要求1所述的一种新型快换器，其特征在于，所述连接部包括气缸和活塞，所述气缸包括密封盖（3）、缸体（4）和连接筒（5），所述密封盖（3）位于缸体（4）顶部，连接筒（5）位于缸体（4）底部；所述活塞包括活塞体（6）和活塞头（7），活塞体（6）可滑动的设置在缸体（4）内，活塞体（6）下部固定有活塞头（7），连接筒（5）上设有与活塞头（7）相匹配的活塞头过孔（8），活塞头（7）可在活塞头过孔（8）内滑动；所述连接筒（5）侧壁上开有若干贯通的定位孔，所述定位孔设于连接筒（5）下部且位于同一平面，所述定位孔内设有定位件；所述配合部包括配合孔（10）和配合圈（11），配合圈（11）设于配合孔（10）上部；所述连接筒（5）插入配合部中，活塞体（6）带动活塞头（7）在活塞头过孔（8）内向下滑动，使活塞头（7）挤压位于定位孔中的定位件，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，杨勇，郭文娜，
申请(专利权)人：绵阳伦奇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51