一种柔性机器人工作单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性机器人工作单元，包括控制柜，控制柜顶部设置有工作台，工作台附近设置有机械臂，机械臂顶部设置有快换器主盘，机械臂可通过快换器主盘更换加工工具。通过设置本装置，机器人手臂能换装夹具或加工工具，实现不同的加工工序；并能实现机器人一机多用，可以加工同一条流水线上不同规格的多种产品，实现产品的多样化。

A Flexible Robot Unit

The utility model discloses a flexible robot working unit, which comprises a control cabinet, a worktable is arranged on the top of the control cabinet, a manipulator arm is arranged near the worktable, and a fast changer main disc is arranged on the top of the manipulator arm. The manipulator can replace processing tools through the fast changer main disc. By setting up this device, the robot arm can change fixtures or processing tools to achieve different processing procedures, and can achieve multi-purpose robots, can process a variety of products of different specifications on the same pipeline, and realize product diversification.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性机器人工作单元
本技术涉及一种柔性加工装置，特别是涉及一种柔性机器人工作单元。
技术介绍
柔性制造系统FMS是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，FMS技术是数控加工技术发展的必然结构，体现了一个国家的装备制造技术水平，其将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程，在计算机及其软件的支撑下，构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统，以实现全局动态最优化，总体高效益、高柔性，并进而赢得竞争全面的智能制造系统。随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，然而，我国起步较晚，在柔性制造系统上相对落后，随着国内工业化程度的不断推进，以及产业化转型，对于自动化设备的需求，以及技术集成的需求不断增大。对于集成物流传输、产品制造及装配分拣的大型化、高效化柔性制造系统的需求越来越高。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种柔性机器人工作单元，解决了机器人快速更换夹具的问题，解决了机器人用于不同加工环境加工的问题，解决了同一生产线上加工不同规格产品的问题。本技术采用的技术方案如下：一种柔性机器人工作单元，包括控制柜，控制柜顶部设置有工作台，工作台附近设置有机械臂，机械臂顶部设置有快换器主盘，机械臂可通过机械臂更换加工工具。进一步地，本技术公开了一种柔性机器人工作单元的优选结构，所述机械臂附近设置有快换器工具盘存放台，快换器工具盘存放台上设置有若干带不同加工工具的快换器工具盘，快换器工具盘可自动与快换器主盘紧密相连或分离。进一步地，所述工作台为电控磁台，控制柜内设置有机械臂控制器、磁台控制器、中控系统，中控系统与机械臂控制器、磁台控制器信号相连，磁台控制器与电控磁台电连接。进一步地，所述机械臂为六轴机器人，机械臂控制器与机械臂信号相连。进一步地，所述控制柜内设置有电源电路，电源电路向机械臂控制器、磁台控制器、中控系统提供电能。进一步地，所述机械臂末端安装有工具快换器主盘，通过快换器主盘与快换器工具盘连接可使机械臂更换末端工具。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.通过设置本装置，机器人手臂能换装夹具或加工工具，实现不同的加工工序；2.通过设置本装置，能实现机器人一机多用，可以加工同一条流水线上不同规格的多种产品，实现产品的多样化。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术俯视结构示意图；图中标记：1是控制柜，2是工作台，3是机械臂，4是快换器工具盘存放台，5是快换器工具盘，6是快换器主盘。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示，本技术包括控制柜1，控制柜1顶部设置有工作台2，工作台2附近设置有机械臂3，机械臂3顶部设置有快换器主盘6，机械臂3可通过机械臂3更换加工工具。控制柜1用于控制这个设备的运行性和供电。机械臂3用于驱动加工的运动，实现对物体的加工。工作台2可紧固带加工的工件，快换器主盘6可与快换器工具盘5配合自动连接或拆卸，实现对工具的切换。进一步地，本技术公开了一种柔性机器人工作单元的优选结构，所述机械臂3附近设置有快换器工具盘存放台4，快换器工具盘存放台4上设置有若干带不同加工工具的快换器工具盘5，快换器工具盘5可自动与快换器主盘6紧密相连或分离。进一步地，所述工作台2为电控磁台，控制柜1内设置有机械臂控制器、磁台控制器、中控系统，中控系统与机械臂控制器、磁台控制器信号相连，磁台控制器与电控磁台电连接。进一步地，所述机械臂3为六轴机器人，机械臂控制器与机械臂3信号相连。进一步地，所述控制柜1内设置有电源电路，电源电路向机械臂控制器、磁台控制器、中控系统提供电能。具体使用时，将设备预设相应的加工工艺及机器人运动流程，将带加工工件准确放置在工作台2上，快换器工具盘存放台4放置若干快换器工具盘5。具体运行过程，机械臂3根据加工工艺流程，首先选取第一道工序所需的工具的快换器工具盘5，控制柜1控制机械臂3运行到快换器工具盘5上方，然后控制快换器主盘6与快换器工具盘5进行电气和机械连接。然后控制器控制机械臂3和快换器工具盘5上的加工工具对工件进行加工。此项工序加工完成后，控制器控制机械臂3和快换器工具盘5将快换器工具盘5放置在快换器工具盘存放台4上。然后重复上述步骤对工件进行下一步的加工，直到所有工序加工完成。这样，机器人手臂能换装夹具或加工工具，实现不同的加工工序；并能实现机器人一机多用，可以加工同一条流水线上不同规格的多种产品，实现产品的多样化。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性机器人工作单元，其特征在于：包括控制柜（1），控制柜（1）顶部设置有工作台（2），工作台（2）附近设置有机械臂（3），机械臂（3）顶部设置有快换器主盘（6），机械臂（3）可通过机械臂（3）更换加工工具。

【技术特征摘要】
1.一种柔性机器人工作单元，其特征在于：包括控制柜（1），控制柜（1）顶部设置有工作台（2），工作台（2）附近设置有机械臂（3），机械臂（3）顶部设置有快换器主盘（6），机械臂（3）可通过机械臂（3）更换加工工具。2.如权利要求1所述的一种柔性机器人工作单元，其特征在于：所述机械臂（3）附近设置有快换器工具盘存放台（4），快换器工具盘存放台（4）上设置有若干带不同加工工具的快换器工具盘（5），快换器工具盘（5）可自动与快换器主盘（6）紧密相连或分离。3.如权利要求2所述的一种柔性机器人工作单元，其特征在于：所述工作台（2）为电控磁台，控制柜（1）内设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，
申请(专利权)人：绵阳伦奇机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51