【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手旋转领域，尤其涉及一种新型铰接旋转结构。
技术介绍
在钣金悬点焊机械手设备中，由于钣金结构在空间各个方向的变化，需要机械手旋转到不同位姿，以适应钣金，方便焊接。在现有的商品化悬点焊机械手设备中，机械手旋转结构都是采用两端轴承支撑，旋转构件与轴采用键连接的方式来实现，造成现有旋转结构，加工成本高，装配复杂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型铰接旋转结构，解决现有机械手旋转结构装配复杂，加工成本高的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种新型铰接旋转结构，包括伺服电机、减速机、支撑底座、转轴和旋转支架；所述支撑底座上端开设有第一通孔，下端开设有第二通孔，中间具有空腔，侧面开设有旋转开口；所述减速机固定连接在所述支撑底座外侧，所述减速机的动力输入轴与所述伺服电机的转动轴连接，减速机的动力输出轴穿过所述第一通孔，与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端通过轴承固定在所述第二通孔内；所述旋转支架的一端套设在所述转轴上，所述转轴与所述旋转支架配合的位置上设置有胀紧套。进一步的，所述减速机的动力输出轴与所述转轴的一端通过法兰连接。再进一步的，所述减速机通过螺栓固定在所述支撑底座外侧。再进一步的，所述轴承为深沟球轴承。再进一步的，所述第二通孔外端面设置有封盖。再进一步的，所述封盖上开设有用于注润滑脂的通道，所述通道外端口通过旋紧螺栓密封。与现有技术相比，本技术的有益技术效果如下：本技术中减速机的动力输出轴与转轴的一端连接，而另一端只用一只轴承支撑，简化了机械结构，减小装配复杂程度；并且转轴和旋转支架通过胀紧套连接并固定，对转轴的精度要求...
【技术保护点】
一种新型铰接旋转结构，其特征在于：包括伺服电机（1）、减速机（2）、支撑底座（3）、转轴（4）和旋转支架（5）；所述支撑底座（3）上端开设有第一通孔（301），下端开设有第二通孔（302），中间具有空腔（303），侧面开设有旋转开口（304）；所述减速机（2）固定连接在所述支撑底座（3）外侧，所述减速机（2）的动力输入轴与所述伺服电机（1）的转动轴连接，减速机（2）的动力输出轴穿过所述第一通孔（301），与所述转轴（4）的一端连接，所述转轴（4）的另一端通过轴承（6）固定在所述第二通孔（302）内；所述旋转支架（5）的一端套设在所述转轴（4）上，所述转轴（4）与所述旋转支架（5）配合的位置上设置有胀紧套（7）。
【技术特征摘要】
1.一种新型铰接旋转结构，其特征在于：包括伺服电机（1）、减速机（2）、支撑底座（3）、转轴（4）和旋转支架（5）；所述支撑底座（3）上端开设有第一通孔（301），下端开设有第二通孔（302），中间具有空腔（303），侧面开设有旋转开口（304）；所述减速机（2）固定连接在所述支撑底座（3）外侧，所述减速机（2）的动力输入轴与所述伺服电机（1）的转动轴连接，减速机（2）的动力输出轴穿过所述第一通孔（301），与所述转轴（4）的一端连接，所述转轴（4）的另一端通过轴承（6）固定在所述第二通孔（302）内；所述旋转支架（5）的一端套设在所述转轴（4）上，所述转轴（4）与所述旋转支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘立涛，
申请(专利权)人：保定佰思特汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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