一种焊接夹具翻摆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接夹具翻摆机构，用于汽车焊接设备的自动化制造技术领域，包括摆臂安装座、驱动部件和通过铰链销安装在摆臂安装座上的连接摆臂，连接摆臂包括轴套部、主动臂和从动臂，主动臂与驱动部件铰接，从动臂的端部设有可连接焊接夹具的安装板，摆臂安装座上设有可限制连接摆臂顺时针摆动极限位置的前止点限位块和可限制连接摆臂逆时针摆动极限位置的后止点限位块。摆臂安装座安装固定在夹具设备上，白车身焊接夹具设备安装在连接摆臂的安装板上，工作时，驱动部件驱动连接摆臂绕铰链销顺时针或逆时针摆动，实现焊接夹具前后极限位置的摆动动作，结构组成简单，制造成本低，负载大且运动顺畅平稳，安全可靠，零件加工工艺简易。

Welding clamp turning mechanism

The utility model discloses a welding clamp double pendulum mechanism, used in the technical field of automobile automatic welding equipment manufacturing, including arm mounting seat, a driving part and a mounting seat is arranged on the swinging arm connecting arm through a hinge pin, connecting arm sleeve, including driving arm and the driven arm, a driving arm and a drive parts hinged end of the driven arm is provided with a mounting plate can be connected with the welding fixture, the swing arm mounting seat is provided with limit connection arm clockwise swing limit position of the front stop limiting block and can limit the connection arm clockwise swing limit position of the back stop limiting block. The swing arm mounting seat is fixed on the clamp device, BIW Welding Fixture equipment installed in the mounting plate is connected with a swing arm on the work, the drive part drives the connecting arm around the hinge pin clockwise or counterclockwise swing, swing the limit position of welding fixture, structure is simple, the manufacturing cost is low. The load is large and moves smoothly, safe and reliable, simple machining technology.

【技术实现步骤摘要】

本技术用于汽车焊接设备的自动化制造
，特别是涉及一种焊接夹具翻摆机构。
技术介绍
目前白车身焊接夹具设备所用的翻转机构有两种方式，一种是选用采购品翻转气缸，但这类气缸价格高，货期长，不利于制造成本的降低，影响交货周期；另一种是自制翻转机构，但往往结构庞大，且加工难度高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种结构组成简单、制造成本低的焊接夹具翻摆机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊接夹具翻摆机构，包括摆臂安装座、通过铰链销安装在摆臂安装座上的连接摆臂和可驱动所述连接摆臂绕铰链销往复摆动的驱动部件，所述连接摆臂包括轴套部、主动臂和从动臂，所述主动臂与驱动部件铰接，从动臂的端部设有可连接焊接夹具的安装板，所述摆臂安装座上设有可限制连接摆臂顺时针摆动极限位置的前止点限位块和可限制连接摆臂逆时针摆动极限位置的后止点限位块。进一步作为本技术技术方案的改进，所述前止点限位块通过螺栓安装在摆臂安装座上，前止点限位块和摆臂安装座间设有调整垫片。进一步作为本技术技术方案的改进，所述后止点限位块通过螺栓安装在摆臂安装座上，后止点限位块和摆臂安装座间设有调整垫片。进一步作为本技术技术方案的改进，摆臂安装座上设有铰接耳座，所述铰链销与铰接耳座间设有无油衬套，所述铰链销穿出铰接耳座的一端通过活节螺栓固定。进一步作为本技术技术方案的改进，所述摆臂安装座上设有可在连接摆臂接近前止点限位块时起到缓冲作用的前缓冲器和可在连接摆臂接近后止点限位块时起到缓冲作用的后缓冲器。进一步作为本技术技术方案的改进，所述摆臂安装座上设有可检测连接摆臂顺时针摆动至极限位置的前接近开关和可检测连接摆臂逆时针摆动至极限位置的后接近开关，所述前接近开关和后接近开关均通过接近开关安装架安装在摆臂安装座上。进一步作为本技术技术方案的改进，所述驱动部件包括自锁式气缸，所述摆臂安装座上设有气缸安装支架，所述自锁式气缸通过气缸连接座安装在气缸安装支架上。本技术的有益效果：本技术中，摆臂安装座是整个机构的基座，安装固定在夹具设备上，连接摆臂是该机构的执行元件，白车身焊接夹具设备安装在连接摆臂的安装板上，工作时，驱动部件驱动连接摆臂绕铰链销顺时针或逆时针摆动，实现焊接夹具前后极限位置的摆动动作，本技术结构组成简单，制造成本低，负载大且运动顺畅平稳，安全可靠，零件加工工艺简易。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1是本技术第一视角结构示意图；图2是本技术第二视角结构示意图。具体实施方式参照图1、图2，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本技术各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本技术的实际使用方向并不局限于此。本技术提供了一种焊接夹具翻摆机构，包括摆臂安装座1、通过铰链销2安装在摆臂安装座1上的连接摆臂3和可驱动所述连接摆臂3绕铰链销2往复摆动的驱动部件4，摆臂安装座1上设有铰接耳座11，所述铰链销2与铰接耳座11间设有无油衬套5，所述铰链销2穿出铰接耳座11的一端通过活节螺栓21固定。所述连接摆臂3是翻转运动最终输出部件，与其他结构或单元连接，使之完成翻摆运动，具体的，所述连接摆臂3包括轴套部31、主动臂32和从动臂33，从动臂33包括三块间隔、并行设置的金属板，三块金属板的端部设有可连接焊接夹具的安装板34，三块金属板的前侧设有前撑板35，三块金属板的后侧设有后撑板36，前撑板35和后撑板36用作连接摆臂3限位和缓冲的受力部位，连接摆臂3的轴套部31套装在两铰接耳座11间的铰链销2上。所述主动臂32包括一块金属板，而且该金属板的下端与驱动部件4铰接，所述摆臂安装座1上设有可限制连接摆臂3顺时针摆动极限位置的前止点限位块61和可限制连接摆臂3逆时针摆动极限位置的后止点限位块62。所述前止点限位块61通过螺栓安装在摆臂安装座1上，前止点限位块61和摆臂安装座1间设有调整垫片63。所述后止点限位块62通过螺栓安装在摆臂安装座1上，后止点限位块62和摆臂安装座1间设有调整垫片63。限位块的作用是用于弥补整个翻摆机构各误差造成的运动偏差，保证翻转机构往复运动的重复精度，限位块与摆臂安装座1之间配有调整垫片63，调整垫片63的作用是弥补加工及装配误差。所述摆臂安装座1上设有可在连接摆臂3接近前止点限位块61时起到缓冲作用的前缓冲器71和可在连接摆臂接近后止点限位块62时起到缓冲作用的后缓冲器72，前缓冲器71和后缓冲器72各设置两个，缓冲器分布于连接摆臂3运动始末两端，能起到缓冲作用，用于吸收运动过程的能量，使整个结构安静平稳。此外，所述摆臂安装座1上设有可检测连接摆臂3顺时针摆动至极限位置的前接近开关81和可检测连接摆臂3逆时针摆动至极限位置的后接近开关82，所述前接近开关81和后接近开关82均通过接近开关安装架83安装在摆臂安装座1一侧，接近开关起到检测运动是否到位的作用。作为本技术优选的实施方式，所述驱动部件4包括自锁式气缸，所述摆臂安装座1上设有气缸安装支架12，气缸安装支架12与摆臂安装座1通过螺栓连接连成一个整体；所述自锁式气缸通过气缸连接座13安装在气缸安装支架12上。自锁式气缸的运动杆上有外螺纹与气缸单耳轴铰链14的内螺纹配合连接，并与连接摆臂3铰接，最终连成一个整体的连杆机构。自锁式气缸驱动连接摆臂绕铰链销顺时针或逆时针摆动，实现焊接夹具前后极限位置的摆动动作，本技术结构组成简单，制造成本低，负载大且运动顺畅平稳，安全可靠，零件加工工艺简易。当然，本专利技术创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接夹具翻摆机构，其特征在于：包括摆臂安装座、通过铰链销安装在摆臂安装座上的连接摆臂和可驱动所述连接摆臂绕铰链销往复摆动的驱动部件，所述连接摆臂包括轴套部、主动臂和从动臂，所述主动臂与驱动部件铰接，从动臂的端部设有可连接焊接夹具的安装板，所述摆臂安装座上设有可限制连接摆臂顺时针摆动极限位置的前止点限位块和可限制连接摆臂逆时针摆动极限位置的后止点限位块。

【技术特征摘要】
1.一种焊接夹具翻摆机构，其特征在于：包括摆臂安装座、通过铰链销安装在摆臂安装座上的连接摆臂和可驱动所述连接摆臂绕铰链销往复摆动的驱动部件，所述连接摆臂包括轴套部、主动臂和从动臂，所述主动臂与驱动部件铰接，从动臂的端部设有可连接焊接夹具的安装板，所述摆臂安装座上设有可限制连接摆臂顺时针摆动极限位置的前止点限位块和可限制连接摆臂逆时针摆动极限位置的后止点限位块。2.根据权利要求1所述的焊接夹具翻摆机构，其特征在于：所述前止点限位块通过螺栓安装在摆臂安装座上，前止点限位块和摆臂安装座间设有调整垫片。3.根据权利要求1所述的焊接夹具翻摆机构，其特征在于：所述后止点限位块通过螺栓安装在摆臂安装座上，后止点限位块和摆臂安装座间设有调整垫片。4.根据权利要求1所述的焊接夹具翻摆机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴珊珊，杨兵，倪明之，周小稳，姚维兵，赵志成，杨阳，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，明珞汽车装备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44