一种机械限位机构和输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械限位机构和输送设备，包括：阻挡机构，包括阻挡部件，所述阻挡部件通过转轴连接于第一安装座，所述阻挡部件能够自由的绕所述转轴旋转，所述阻挡部件在重力作用下处于限位位置，用于物料输送停止时的机械限位；拨开机构，包括拨动部件，用于与所述阻挡部件配合，使所述阻挡部件绕所述转轴旋转至非限位位置，以避开物料的输送路径。可满足在工况不允许输送时机械限位能够限制物料位置，在工况允许输送时机械限位不起作用，不会限制物料位置。避免物料与物料之间出现干涉导致生产线停线问题，减少物料或设备碰撞造事故成的损失，保证物料输送的安全高效。

【技术实现步骤摘要】
一种机械限位机构和输送设备
本技术用于输送设备领域，特别是涉及一种机械限位机构和输送设备。
技术介绍
在汽车焊装车间，需要用到某些输送设备，在这些输送设备上，物料在输送线的两个工位之间进行输送时，当工况尚未允许物料输送到下一工位，则上一工位的物料需要用机械限位来限制其位置，确保物料不会输送到下一工位。而当工况允许物料输送到下一工位时，则此时不允许机械限位起作用，否则就会导致干涉，造成事故。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机械限位机构和输送设备，避免了物料在输送线上互相干涉，保证物料输送的安全高效。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：第一方面，一种机械限位机构，包括：阻挡机构，包括阻挡部件，所述阻挡部件通过转轴连接于第一安装座，所述阻挡部件能够自由的绕所述转轴旋转，所述阻挡部件在重力作用下处于限位位置，用于物料输送停止时的机械限位；拨开机构，包括拨动部件，用于与所述阻挡部件配合，使所述阻挡部件绕所述转轴旋转至非限位位置，以避开物料的输送路径。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述阻挡部件在所述转轴的一侧形成阻挡端，在所述转轴的另一侧形成驱动端，所述阻挡端和驱动端的重量不同，所述阻挡部件在重力作用下自动使阻挡端处于限位位置。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动端设有导向轮，所述拨动部件具有导向路径，所述导向路径与所述导向轮配合以使所述阻挡部件绕所述转轴旋转至非限位位置。r>结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述导向路径包括凸起的支撑段，所述支撑段的两端设有引导所述导向轮进出所述支撑段的倾斜段。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述拨开机构还包括第二安装座，所述拨动部件安装于所述第二安装座，所述拨动部件在所述第二安装座的位置可调。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二安装座上设有连接孔，所述拨动部件具有连接杆，所述连接杆与所述连接孔套接。第二方面，一种输送设备，包括第一方面中任一实现方式所述的机械限位机构。结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述输送设备能够平移、升降或转动；所述阻挡机构安装于所述输送设备，所述拨开机构独立固定安装。结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述输送设备能够平移、升降或转动；所述拨开机构安装于所述输送设备，所述阻挡机构独立固定安装。结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，所述输送设备包括输送滚床。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：阻挡机构在物料未进行输送时用以机械限位，拨开机构用于在物料从上一工位输送到下一工位前将阻挡机构拨开，使其无法对输送的物料进行机械限位。从而实现物料在输送线上安全高效的输送，可满足在工况不允许输送时机械限位能够限制物料位置，在工况允许输送时机械限位不起作用，不会限制物料位置。避免物料与物料之间出现干涉导致生产线停线问题，减少物料或设备碰撞造事故成的损失，保证物料输送的安全高效。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术机械限位机构的一个实施例阻挡机构结构示意图；图2是本技术机械限位机构的一个实施例拨开机构结构示意图；图3是本技术机械限位机构的一个实施例阻挡机构与拨开机构相配合结构示意图；图4是本技术输送设备的一个实施例结构示意图；图5是图4中A处局部放大图；图6是本技术输送设备的又一个实施例结构示意图；图7是图6中B处局部放大图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参见图1、图2、图3，本技术的实施例提供了一种机械限位机构，包括阻挡机构1和拨开机构2，其中，阻挡机构1包括阻挡部件11，阻挡部件11通过转轴12连接于第一安装座13，阻挡部件11能够自由的绕转轴12旋转，第一安装座13具有过孔，阻挡部件11穿过过孔，并通过转轴12连接于第一安装座13，第一安装座13可以限制转轴12的摆角行程。阻挡部件11在重力作用下处于限位位置，即阻挡在物料的输送路径上，用于物料输送停止时的机械限位，其中，阻挡部件11的摆动方向与物料的限位方向互成夹角，例如但不限于90°。拨开机构2包括拨动部件21，用于与阻挡部件11配合，使阻挡部件11绕转轴12旋转至非限位位置，以避开物料的输送路径，使阻挡部件11无法对输送的物料进行机械限位，从而实现物料在输送线上安全高效的输送。基于以上所述机构，当输送的物料停止于上一工位且工况不允许输送到下一工位时，阻挡机构1对物料进行机械限位，避免物料与物料或者其他设备发生干涉或碰撞，此时拨开机构2不起作用。当工况允许物料从上一工位输送到下一工位时，拨开机构2将阻挡机构1拨开，此时阻挡机构1不再对物料进行机械限位，且保证输送线体通畅不与输送的物料干涉。当物料输送至下一工位完成后，拨开机构2与阻挡机构1分离，拨开机构2不起作用，阻挡机构1恢复原状，对上一工位的物料恢复机械限位作用，如此循环，保证物料输送过程安全高效。换言之，阻挡机构1在物料未进行输送时用以机械限位，拨开机构2用于在物料从上一工位输送到下一工位前将阻挡机构1拨开，使其无法对输送的物料进行机械限位。从而实现物料在输送线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械限位机构，其特征在于，包括：/n阻挡机构，包括阻挡部件，所述阻挡部件通过转轴连接于第一安装座，所述阻挡部件能够自由的绕所述转轴旋转，所述阻挡部件在重力作用下处于限位位置，用于物料输送停止时的机械限位；/n拨开机构，包括拨动部件，用于与所述阻挡部件配合，使所述阻挡部件绕所述转轴旋转至非限位位置，以避开物料的输送路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械限位机构，其特征在于，包括：
阻挡机构，包括阻挡部件，所述阻挡部件通过转轴连接于第一安装座，所述阻挡部件能够自由的绕所述转轴旋转，所述阻挡部件在重力作用下处于限位位置，用于物料输送停止时的机械限位；
拨开机构，包括拨动部件，用于与所述阻挡部件配合，使所述阻挡部件绕所述转轴旋转至非限位位置，以避开物料的输送路径。


2.根据权利要求1所述的机械限位机构，其特征在于，所述阻挡部件在所述转轴的一侧形成阻挡端，在所述转轴的另一侧形成驱动端，所述阻挡端和驱动端的重量不同，所述阻挡部件在重力作用下自动使阻挡端处于限位位置。


3.根据权利要求2所述的机械限位机构，其特征在于，所述驱动端设有导向轮，所述拨动部件具有导向路径，所述导向路径与所述导向轮配合以使所述阻挡部件绕所述转轴旋转至非限位位置。


4.根据权利要求3所述的机械限位机构，其特征在于，所述导向路径包括凸起的支撑段，所述支撑段的两端设有引导所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华飞，李庆，李军辉，黄凯东，杨猛，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，广州明珞自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44