一种托盘随动式模块化自动生产线制造技术

本发明专利技术实施例提供了一种托盘随动式模块化自动生产线，解决了现有技术中的产品运输生产线一般是通过扫条形码来分辨不同类别的产品，反复的撕掉旧条形码和粘贴新的条形码，给工作人员造成工作负担，也造成了浪费的技术问题。技术特征包括模块机构，多个模块机构依次连接形成呈井字形布置的两条输送线，输送线上放置有被输送的托盘，托盘用于承载第一类产品或第二类产品；分拣升降机构，其设于两条输送线的交叉部位；其中，装有第一类产品的托盘上装设有磁性件以及设于磁性件上的识别标志杆，处于分拣升降机构的进料侧的模块机构的边缘处安装有用于检测识别标志杆的光电开关。具有减轻工作人员的劳动负担，不会造成浪费的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘随动式模块化自动生产线
本专利技术涉及生产线
，特别涉及一种托盘随动式模块化自动生产线。
技术介绍
重量和体积都比较大的产品，人力去用地牛搬运非常的费时费力，用叉车搬运增加成本和运转空间。所以常常利用运输生产线来运送物品，最后自动下线去捆包，这样大大减轻人的劳动强度。但是现有技术中的产品运输生产线一般是通过扫条形码来分辨不同的产品，但是针对不同的产品，工作人员就会反复的撕掉旧条形码和粘贴新的条形码，给工作人员造成工作负担，同时，也造成了浪费。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本公开提供了一种托盘随动式模块化自动生产线。一种托盘随动式模块化自动生产线，包括：模块机构，多个所述模块机构依次连接形成两条输送线，两条所述输送线呈井字形布置，且两条所述输送线分别为第一输送线和第二输送线，所述输送线上放置有被输送的托盘，其中，所述托盘用于承载第一类产品或第二类产品；分拣升降机构，其设于所述第一输送线和所述第二输送线的交叉部位；其中，装有第一类产品的所述托盘上装设有磁性件以及设于所述磁性件上的识别标志杆，处于所述分拣升降机构的进料侧的所述模块机构的边缘处安装有用于检测所述识别标志杆的光电开关，以当检测到所述识别标志杆时，将所述托盘内的第一类产品运输至所述第一输送线上，当未检测到所述识别标志杆时，将所述托盘内的第二类产品运输至所述第二输送线上。进一步的，所述模块机构包括：支架，所述支架包括两条平行的槽钢；滚轴，多个彼此平行的滚轴穿设在两个槽钢之间，并等间距设置，所述滚轴的两端固设有链轮，相邻的所述链轮之间套装有链条；电机，其固设在所述支架上、并且每隔一个所述链轮布置一个所述电机，所述电机的轴与所述链轮的轴固定连接；其中，每个所述滚轴上均等间距的固定安装有若干个用于传动所述托盘的滚轮。进一步的，所述分拣升降机构包括：升降台，所述升降台的两侧具有转向装置，所述转向装置的传动方向与所述输送线的传动方向垂直；放置平台，所述放置平台上固设有带动所述升降台上下移动的动力装置和与所述输送线处于同一水平面的传动装置；传动装置的传动方向与所述输送线的传动方向一致。进一步的，所述升降台为中空的矩形框架、并处于所述输送线的交叉部位，所述升降台内部两个侧面均安装有所述转向装置，两个所述转向装置通过链条驱动轴连接。进一步的，所述转向装置包括：链条驱动轴，所述链条驱动轴与所述升降台的两侧转动配合，并处于所述升降台的一端；转向链轮，所述转向链轮的数量为四个，其中两个所述转向链轮固设在所述链条驱动轴的两端，另两个所述转向链轮与所述升降台的另一端的两侧转动配合；驱动链轮，所述驱动链轮固设在所述链条驱动轴上；转向链条，所述转向链条套设在同一侧的两个所述转向链轮上；驱动电机，所述驱动电机与所述升降台的侧面固定连接的，所述驱动电机的轴与所述驱动链轮套装有驱动链条；其中，所述转向链轮部分高于所述升降台的上平面。进一步的，所述动力装置包括：底座，所述底座固设在所述放置平台上方、并处于所述升降台四角下方；每个所述底座上均安装有一个用于带动所述升降台升降的气缸和一个导向柱。进一步的，所述动力装置还包括保持用于保持所述升降台平衡的平衡连杆结构，所述平衡连杆结构包括：平衡杆，所述平衡杆与同一侧的两个所述底座侧面转动配合；所述平衡杆的两端固定连接有第一连杆，所述第一连杆与所述平衡杆固定连接的一端为第一端，所述第一连杆远离所述平衡杆的一端为第二端；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的第二端铰接、另一端与所述升降台的底部铰接。进一步的，所述传动装置包括：中继动力杆，所述中继动力杆处于所述升降台内部空间，所述中继动力杆上固设有中继动力轮；所述中继动力杆与固设在所述放置平台上的中继支架转动配合，并且所述中继动力轮的高度与所述滚轮等高；中继电机，其固设在所述放置平台上方，所述中继电机通过链条带动所述中继动力杆转动。与现有技术相比，本公开实施例的有益效果在于：本公开在托盘上装载有两类产品，并且其中装有一类产品的托盘通过磁性件安装识别标志杆，装有另一类产品的托盘上不安装识别标志杆，处于分拣升降机构的进料侧的模块机构的边缘处安装有用于检测识别标志杆的光电开关，当检测到识别标志杆时，将托盘内的第一类产品运输至第一输送线上，当未检测到识别标志杆时，将托盘内的第二类产品运输至第二输送线上；由于是利用磁性件将识别标志杆吸合到托盘上，所以拆装识别标志杆比较轻松，减轻了工作人员的劳动负担，并且识别标志杆可以重复利用，不会造成浪费，同时，第一输送线和第二输送线由模块机构组装而成，所以输送线可以根据现场实际情况进行组装，适应现场性好。附图说明在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。图1为本专利技术的一种托盘随动式模块化自动生产线的布局图；图2为本专利技术的一种托盘随动式模块化自动生产线的模块机构的结构示意图；图3为本专利技术的一种托盘随动式模块化自动生产线的分拣升降机构的结构示意图；图4为本专利技术的一种托盘随动式模块化自动生产线的安装有识别标志杆的结构示意图。图中的附图标记所表示的构件：1-模块机构；101-滚轴；102-滚轮；103-支架；104-链轮；2-分拣升降机构；201-升降台；202-导向柱；203-第二连杆；204-气缸；205-第一连杆；206-底座；207-平衡杆；208-放置平台；209-转向链轮；210-链条驱动轴；211-驱动链轮；212-中继动力杆；213-中继动力轮；3-托盘；4-识别标志杆；5-光电开关。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘随动式模块化自动生产线，其特征在于，包括：/n模块机构，多个所述模块机构依次连接形成两条输送线，两条所述输送线呈井字形布置，且两条所述输送线分别为第一输送线和第二输送线，所述输送线上放置有被输送的托盘，其中，所述托盘用于承载第一类产品或第二类产品；/n分拣升降机构，其设于所述第一输送线和所述第二输送线的交叉部位；/n其中，装有所述第一类产品的所述托盘上装设有磁性件以及设于所述磁性件上的识别标志杆，处于所述分拣升降机构的进料侧的所述模块机构的边缘处安装有用于检测所述识别标志杆的光电开关，以当检测到所述识别标志杆时，将所述托盘内的第一类产品运输至所述第一输送线上，当未检测到所述识别标志杆时，将所述托盘内的第二类产品运输至所述第二输送线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘随动式模块化自动生产线，其特征在于，包括：
模块机构，多个所述模块机构依次连接形成两条输送线，两条所述输送线呈井字形布置，且两条所述输送线分别为第一输送线和第二输送线，所述输送线上放置有被输送的托盘，其中，所述托盘用于承载第一类产品或第二类产品；
分拣升降机构，其设于所述第一输送线和所述第二输送线的交叉部位；
其中，装有所述第一类产品的所述托盘上装设有磁性件以及设于所述磁性件上的识别标志杆，处于所述分拣升降机构的进料侧的所述模块机构的边缘处安装有用于检测所述识别标志杆的光电开关，以当检测到所述识别标志杆时，将所述托盘内的第一类产品运输至所述第一输送线上，当未检测到所述识别标志杆时，将所述托盘内的第二类产品运输至所述第二输送线上。


2.如权利要求1所述的一种托盘随动式模块化自动生产线，其特征在于，所述模块机构包括：
支架，所述支架包括两条平行的槽钢；
滚轴，多个彼此平行的滚轴穿设在两个槽钢之间，并等间距设置，所述滚轴的两端固设有链轮，相邻的所述链轮之间套装有链条；
电机，其固设在所述支架上、并且每隔一个所述链轮布置一个所述电机，所述电机的轴与所述链轮的轴固定连接；
其中，每个所述滚轴上均等间距的固定安装有若干个用于传动所述托盘的滚轮。


3.如权利要求2所述的一种托盘随动式模块化自动生产线，其特征在于，所述分拣升降机构包括：
升降台，所述升降台的两侧具有转向装置，所述转向装置的传动方向与所述输送线的传动方向垂直；
放置平台，所述放置平台上固设有带动所述升降台上下移动的动力装置和与所述输送线处于同一水平面的传动装置；
所述传动装置的传动方向与所述输送线的传动方向一致。


4.如权利要求3所述的一种托盘随动式模块化自动生产线，其特征在于，所述升降台为中空的矩形框架、并处于所述输送线的交叉部位，所述升降台内部两个侧面均安装有所述转向装置，两个所述转向装置通过链条驱动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德斌，
申请(专利权)人：山东迈宝赫健身器材有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37