用于物流的无人装卸设备及其定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于物流的无人装卸设备及其定位系统，涉及物流技术领域。包括可移动底座，所述可移动底座的内部设置有定位传动输出装置，所述可移动底座的顶端固定连接有U型支架，所述U型支架的顶端中部固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的外侧中部滑动连接有装卸铲，所述装卸铲的左侧固定连接有联动块，所述装卸铲的底部中端固定连接有L型卡扣，所述U型支架的内壁左侧底部固定连接有传动机构，本发明专利技术通过远程控制装置控制传动机构运作，从而控制装卸铲上下移动，同时，通过可移动底座内部设置的定位传动输出装置控制本发明专利技术的移动，通过与装卸铲的配合，实现物流的无人装卸，使本发明专利技术具有创造性的同时，具有较强的市场推广性。

【技术实现步骤摘要】
用于物流的无人装卸设备及其定位系统
本专利技术涉及物流
，具体为一种用于物流的无人装卸设备及其定位系统。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。现代物流的发展处于上升态势，产品装卸的工作力度会越来越大，人工装卸不仅速度慢，容易产生错误，而且人工装卸大件物品的时候具有一定的危险性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于物流的无人装卸设备及其定位系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于物流的无人装卸设备，包括可移动底座，所述可移动底座的内部设置有定位传动输出装置，所述可移动底座的顶端固定连接有U型支架，所述U型支架的顶端中部固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的外侧中部滑动连接有装卸铲，所述装卸铲的左侧固定连接有联动块，所述装卸铲的底部中端固定连接有L型卡扣，所述U型支架的内壁左侧底部固定连接有传动机构，所述U型支架的左侧固定连接有远程控制装置，所述U型支架的内壁底部右侧固定连接有液压抬升器，所述U型支架的内壁顶端设置有限位机构，所述U型支架的内部右侧固定连接有复位装置。优选的，所述传动机构包括双向异步电机、一号转轮、一号齿轮，所述双向异步电机的正面传动轴处固定连接有二号转轮，所述二号转轮通过一号传动链条与一号转轮传动连接，所述二号转轮通过二号传动链条与一号齿轮传动连接。优选的，所述液压抬升器包括一号液压管道，所述一号液压管道的内部右侧顶端滑动连接有液压抬升杆，所述一号液压管道的内部左侧滑动连接有液压卡齿杆。优选的，所述液压抬升杆的顶端与装卸铲底部固定连接，所述液压卡齿杆的顶端与一号齿轮啮合。优选的，所述限位机构包括复位拉杆，所述复位拉杆的左侧固定连有弹性弧形卡扣，所述弹性弧形卡扣的右侧固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的右侧与复位拉杆固定连接，所述弹性弧形卡扣的左侧固定连接有横向卡扣杆。优选的，所述复位装置包括支撑底座，所述支撑底座的顶端从左至右依次开设有一号卡槽、二号卡槽，所述支撑底座的内壁底部固定连接有二号液压管道，所述二号液压管道的内部右侧滑动连接有复位液压杆，所述二号液压管道的内部左侧顶端从左至右依次滑动连接有一号复位液压杆、二号复位液压杆。优选的，所述弹性弧形卡扣的顶端与U型支架的内壁顶端右侧滑动连接。优选的，所述装卸铲的左侧通过联动块与一号传动链条右侧固定连接。一种用于物流的无人装卸设备的定位系统，包括中央处理器、远程信号接收模块、定位信号传输模块、自检模块、输出电机，所述中央处理器与远程信号接收模块电信连接，所述中央处理器与定位信号传输模块电信连接，且中央处理器与定位信号传输模块之间设置有自检模块，所述中央处理器与输出电机电信连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种用于物流的无人装卸设备及其定位系统。具备以下有益效果：(1)、本专利技术通过远程控制装置控制传动机构运作，从而控制装卸铲上下移动，同时，通过可移动底座内部设置的定位传动输出装置控制本专利技术的移动，通过与装卸铲的配合，实现物流的无人装卸，使本专利技术具有创造性的同时，具有较强的市场推广性。(2)、本专利技术中定位传动输出装置中设置有中央处理器、远程信号接收模块、定位信号传输模块等模块，可以及时的对远程控制信号进行接收、传输、判断，最后通过中央处理器控制输出电机工作，使本专利技术可以根据具体指令，进行多方位的定位移动。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术传动机构结构示意图；图3为本专利技术液压抬升器结构示意图；图4为本专利技术限位机构结构示意图；图5为本专利技术复位装置结构示意图；图6为本专利技术定位系统结构框图。图中：1可移动底座、2定位传动输出装置、3U型支架、4限位滑杆、5装卸铲、6联动块、7L型卡扣、8传动机构、81双向异步电机、82一号转轮、83一号齿轮、84二号转轮、85一号传动链条、86二号传动链条、9远程控制装置、10液压抬升器、101一号液压管道、102液压抬升杆、103液压卡齿杆、11限位机构、111复位拉杆、112弹性弧形卡扣、113复位弹簧、114横向卡扣杆、12复位装置、121支撑底座、122一号卡槽、123二号卡槽、124二号液压管道、125复位液压杆、126一号复位液压杆、127二号复位液压杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种用于物流的无人装卸设备，包括可移动底座1，可移动底座1的内部设置有定位传动输出装置2，可移动底座1的顶端固定连接有U型支架3，U型支架3的顶端中部固定连接有限位滑杆4，限位滑杆4的外侧中部滑动连接有装卸铲5，装卸铲5的左侧固定连接有联动块6，装卸铲5的底部中端固定连接有L型卡扣7，U型支架3的内壁左侧底部固定连接有传动机构8，U型支架3的左侧固定连接有远程控制装置9，U型支架3的内壁底部右侧固定连接有液压抬升器10，U型支架3的内壁顶端设置有限位机构11，U型支架3的内部右侧固定连接有复位装置12。上述方案中优选的是，传动机构8包括双向异步电机81、一号转轮82、一号齿轮83，双向异步电机81的正面传动轴处固定连接有二号转轮84，二号转轮84通过一号传动链条85与一号转轮82传动连接，二号转轮84通过二号传动链条86与一号齿轮83传动连接；上述方案中优选的是，液压抬升器10包括一号液压管道101，一号液压管道101的内部右侧顶端滑动连接有液压抬升杆102，一号液压管道101的内部左侧滑动连接有液压卡齿杆103；上述方案中优选的是，液压抬升杆102的顶端与装卸铲5底部固定连接，液压卡齿杆103的顶端与一号齿轮83啮合；上述方案中优选的是，限位机构11包括复位拉杆111，复位拉杆111的左侧固定连有弹性弧形卡扣112，弹性弧形卡扣112的右侧固定连接有复位弹簧113，且复位弹簧113的右侧与复位拉杆111固定连接，弹性弧形卡扣112的左侧固定连接有横向卡扣杆114；上述方案中优选的是，复位装置12包括支撑底座121，支撑底座121的顶端从左至右依次开设有一号卡槽122、二号卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物流的无人装卸设备，包括可移动底座(1)，其特征在于：所述可移动底座(1)的内部设置有定位传动输出装置(2)，所述可移动底座(1)的顶端固定连接有U型支架(3)，所述U型支架(3)的顶端中部固定连接有限位滑杆(4)，所述限位滑杆(4)的外侧中部滑动连接有装卸铲(5)，所述装卸铲(5)的左侧固定连接有联动块(6)，所述装卸铲(5)的底部中端固定连接有L型卡扣(7)，所述U型支架(3)的内壁左侧底部固定连接有传动机构(8)，所述U型支架(3)的左侧固定连接有远程控制装置(9)，所述U型支架(3)的内壁底部右侧固定连接有液压抬升器(10)，所述U型支架(3)的内壁顶端设置有限位机构(11)，所述U型支架(3)的内部右侧固定连接有复位装置(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于物流的无人装卸设备，包括可移动底座(1)，其特征在于：所述可移动底座(1)的内部设置有定位传动输出装置(2)，所述可移动底座(1)的顶端固定连接有U型支架(3)，所述U型支架(3)的顶端中部固定连接有限位滑杆(4)，所述限位滑杆(4)的外侧中部滑动连接有装卸铲(5)，所述装卸铲(5)的左侧固定连接有联动块(6)，所述装卸铲(5)的底部中端固定连接有L型卡扣(7)，所述U型支架(3)的内壁左侧底部固定连接有传动机构(8)，所述U型支架(3)的左侧固定连接有远程控制装置(9)，所述U型支架(3)的内壁底部右侧固定连接有液压抬升器(10)，所述U型支架(3)的内壁顶端设置有限位机构(11)，所述U型支架(3)的内部右侧固定连接有复位装置(12)。


2.根据权利要求1所述的用于物流的无人装卸设备，其特征在于：所述传动机构(8)包括双向异步电机(81)、一号转轮(82)、一号齿轮(83)，所述双向异步电机(81)的正面传动轴处固定连接有二号转轮(84)，所述二号转轮(84)通过一号传动链条(85)与一号转轮(82)传动连接，所述二号转轮(84)通过二号传动链条(86)与一号齿轮(83)传动连接。


3.根据权利要求1所述的用于物流的无人装卸设备，其特征在于：所述液压抬升器(10)包括一号液压管道(101)，所述一号液压管道(101)的内部右侧顶端滑动连接有液压抬升杆(102)，所述一号液压管道(101)的内部左侧滑动连接有液压卡齿杆(103)。


4.根据权利要求3所述的用于物流的无人装卸设备，其特征在于：所述液压抬升杆(102)的顶端与装卸铲(5)底部固定连接，所述液压卡齿杆(103)的顶端与一...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏铭杰，谢飞鹏，赵平，
申请(专利权)人：安徽臻戈智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34