一种阻挡定位装置和车身输送设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种阻挡定位装置和车身输送设备，包括机身；阻挡机构，包括第一摇臂、连杆组件和第一驱动部件，第一摇臂通过第一销轴与机身连接，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆通过第二销轴连接，第一连杆通过第三销轴与第一摇臂连接，第二连杆通过第四销轴与机身连接，第一驱动部件的输出端与连杆组件铰接，第一驱动部件通过连杆组件带动第一摇臂升起或落下，在第二销轴、第三销轴、第四销轴位于同一直线时第一摇臂处于升起状态；夹紧机构，包括第二摇臂和第二驱动部件，第二摇臂通过第五销轴与机身连接，第二驱动部件能够驱动第二摇臂升起或落下。其能够对输送线托盘进行阻挡和定位，从而提高车身装配的效率及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种阻挡定位装置和车身输送设备
本技术用于工业自动化装备输送
，特别是涉及一种阻挡定位装置和车身输送设备。
技术介绍
随着经济全球化，生产高效化，势必要求全球制造走向智能化，同时国民生活水平提高，人力成本不断增加，势必全自动工业制造开发尤为重要。全自动输送系统是整个工业生产线的主动脉血管，是在一定距离内高速传输的输送机械。而随着自动化的推进，设备到位精度要求越来越高。汽车生产装配过程中，车身在工位间输送过程中，到达下一工位时，存在车身输送托盘到位精度不足，从而致使车身定位设备无法定位车身，同时存在托盘输送过冲现象，造成人员伤亡或影响下一工位的作业现象。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种阻挡定位装置和车身输送设备，其能够对输送线托盘进行阻挡，以免发生意外，同时对托盘进行定位，从而提高车身装配的效率及可靠性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：第一方面，一种阻挡定位装置，包括机身；阻挡机构，包括第一摇臂、连杆组件和第一驱动部件，所述第一摇臂通过第一销轴与所述机身连接，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆通过第二销轴连接，所述第一连杆通过第三销轴与所述第一摇臂连接，所述第二连杆通过第四销轴与所述机身连接，所述第一驱动部件的输出端与所述连杆组件铰接，所述第一驱动部件通过所述连杆组件带动所述第一摇臂升起或落下，且在所述第二销轴、第三销轴、第四销轴位于同一直线时第一摇臂处于升起状态；夹紧机构，包括第二摇臂和第二驱动部件，所述第二摇臂通过第五销轴与所述机身连接，所述第二驱动部件能够驱动所述第二摇臂升起或落下，升起的所述第二摇臂与所述第一摇臂配合实现夹紧。结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一摇臂上设有限位块，所述限位块与所述第一摇臂可拆卸连接。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述限位块与所述第一摇臂之间设有第一调整垫片。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二摇臂上设有夹紧块，所述夹紧块与所述第二摇臂可拆卸连接。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述夹紧块与所述第二摇臂之间设有第二调整垫片。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述机身包括机架和固定板，所述固定板包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均与所述机架连接，所述第一固定板和第二固定板之间留有间隙，所述第一摇臂和第二摇臂均嵌在所述间隙中，所述第一摇臂通过第一销轴与所述第一固定板和第二固定板连接，所述第二摇臂通过第五销轴与所述第一固定板和第二固定板连接。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二连杆具有铰接座，所述第一驱动部件的输出端与所述铰接座铰接。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一驱动部件包括第一气缸，所述第一气缸与所述机身铰接。结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二驱动部件包括第二气缸，所述第二气缸与所述机身铰接，所述第二气缸的输出端与所述第二摇臂铰接。第二方面，一种车身输送设备，包括第一方面任一实现方式所述的阻挡定位装置。上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：正常工作时，第一驱动部件通过连杆组件带动第一摇臂绕第一销轴升起，当车身输送过来时，被升起的第一摇臂阻挡，其间，第二销轴、第三销轴、第四销轴位于同一直线，为第一摇臂提供稳定的支撑限位，避免输送车身的托盘出现过冲现象。当托盘到位后，第二驱动部件带动第二摇臂升起，从而在第一摇臂和第二摇臂的作用下，实现托盘的定位；当车身装配完成是，第一摇臂和第二摇臂都落下，托盘继续输送下一工位。通过上述技术方案，能够对输送线托盘进行阻挡，以免发生意外，同时对托盘进行定位，从而提高车身装配的效率及可靠性。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术一个实施例结构示意图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中，如果有描述到“第一”“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术中，除非另有明确的限定，“设置”“安装”“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。本技术的实施例提供了一种阻挡定位装置，其能够用于车身等工件输送至工位时进行阻挡和夹紧，本实施例以车身通过托盘输送为例进行说明，但本技术方案并不限于此。参见图1，阻挡定位装置包括机身1、阻挡机构2和夹紧机构3，其中，阻挡机构2用于车身在输送到达工位时进行阻挡，夹紧机构3用于与阻挡机构2相互配合，在车身输送到达工位时进行夹紧定位。通过本实施例的技术方案，能够对输送线托盘进行阻挡，以免发生意外，同时对托盘进行定位，从而提高车身装配的效率及可靠性。参见图1，阻挡机构2包括第一摇臂21、连杆组件和第一驱动部件22，第一摇臂21通过第一销轴23与机身1连接，连杆组件包括第一连杆24和第二连杆25，第一连杆24与第二连杆25通过第二销轴26连接，第一连杆24通过第三销轴27与第一摇臂21连接，第二连杆25通过第四销轴28与机身1连接，第一驱动部件22的输出端与连杆组件铰接，第一驱动部件22通过连杆组件带动第一摇臂21升起或落下，且在第二销轴26、第三销轴27、第四销轴28位于同一直线时第一摇臂21处于升起状态。正常工作时，第一驱动部件22通过连杆组件带动第一摇臂21绕第一销轴23升起，当车身输送过来时，被升起的第一摇臂21阻挡，其间，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阻挡定位装置，其特征在于：包括/n机身；/n阻挡机构，包括第一摇臂、连杆组件和第一驱动部件，所述第一摇臂通过第一销轴与所述机身连接，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆通过第二销轴连接，所述第一连杆通过第三销轴与所述第一摇臂连接，所述第二连杆通过第四销轴与所述机身连接，所述第一驱动部件的输出端与所述连杆组件铰接，所述第一驱动部件通过所述连杆组件带动所述第一摇臂升起或落下，且在所述第二销轴、第三销轴、第四销轴位于同一直线时第一摇臂处于升起状态；/n夹紧机构，包括第二摇臂和第二驱动部件，所述第二摇臂通过第五销轴与所述机身连接，所述第二驱动部件能够驱动所述第二摇臂升起或落下，升起的所述第二摇臂与所述第一摇臂配合实现夹紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种阻挡定位装置，其特征在于：包括
机身；
阻挡机构，包括第一摇臂、连杆组件和第一驱动部件，所述第一摇臂通过第一销轴与所述机身连接，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆通过第二销轴连接，所述第一连杆通过第三销轴与所述第一摇臂连接，所述第二连杆通过第四销轴与所述机身连接，所述第一驱动部件的输出端与所述连杆组件铰接，所述第一驱动部件通过所述连杆组件带动所述第一摇臂升起或落下，且在所述第二销轴、第三销轴、第四销轴位于同一直线时第一摇臂处于升起状态；
夹紧机构，包括第二摇臂和第二驱动部件，所述第二摇臂通过第五销轴与所述机身连接，所述第二驱动部件能够驱动所述第二摇臂升起或落下，升起的所述第二摇臂与所述第一摇臂配合实现夹紧。


2.根据权利要求1所述的阻挡定位装置，其特征在于：所述第一摇臂上设有限位块，所述限位块与所述第一摇臂可拆卸连接。


3.根据权利要求2所述的阻挡定位装置，其特征在于：所述限位块与所述第一摇臂之间设有第一调整垫片。


4.根据权利要求1所述的阻挡定位装置，其特征在于：所述第二摇臂上设有夹紧块，所述夹紧块与所述第二摇臂可拆卸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军辉，黄凯东，谭强钢，李庆，杨猛，邵焱，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，广州明珞自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44