一种板材气动分张结构制造技术

本发明专利技术公开了一种板材气动分张结构，包括气缸、气缸连接杆、多个销轴、滑动板、多个连杆、气缸安装板、侧板、齿形安装板、齿形板、弹簧轴、弹簧轴套、弹簧；气缸连接气缸连接杆，第一连杆与气缸连接杆铰接在一起，第一连杆与齿形安装板铰接，第二连杆与弹簧轴套形成平行四边形连杆机构，气缸顶出时带动齿形板沿第二连杆一端摆动。本发明专利技术的分张结构，由于齿形板与板材有一定夹角，齿形板只能接触到第一张板材，并通过向上翘起的齿形咬住第一张板材，板材两端同时使用该机构，同时动作，当气缸继续顶出，齿形板会夹着板材的两边向上运动，由于弹簧轴套可压缩，当第一张板材被提升时，齿形板可压缩收回，从而将板料提升并脱离机构，完成分张动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及厚板及有相互吸附的磁性或非磁性板材分张等板料分张领域，尤其是一种板材气动分张结构。
技术介绍
在汽车行业自动化剪裁、冲压过程中，由于钢卷的校平和存储，需要涂油来进行加工，导致钢板间存在油膜吸附，不易分离。目前板料分张的方法：1.磁性分张(适合薄板或是面积小的磁性材料)2.吸盘吊具带有翻转的机构，可将板料吸住翻转一定角度，然后再分离出单张板，但同样适用薄板，3.气刀法，这个方法能源消耗比较大，也不稳定。4.机械分张(不局限于磁性材料和板料薄厚)。钢板面积较大、厚度较厚，以上前三种方法不能实现。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种板材气动分张结构，解决现有磁性的厚板材、大板材及非磁性材料的分张不易分离问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种板材气动分张结构，包括中空的壳体，所述壳体外侧一端固定安装有气缸，所述气缸的驱动端延伸至所述壳体内侧后与气缸连接杆一端连接，所述气缸连接杆另一端设置有水平的通孔，所述通孔内设置有第一销轴，所述第一销轴的两端分别铰接一个第一连杆的一端，两个所述第一连杆的另一端分别延伸至一齿形安装板尾端两侧后通过第二销轴铰接固定，其中所述第一销轴的两端分别可自由滑动的位于一滑动板的水平条形孔内，两个滑动板分别固定安装于壳体内对应侧板的内壁上，所述齿形安装板尾端位于所述第一连杆上方还通过销轴铰接两个第二连接杆一端，两个所述第二连接杆另一端向靠近气缸一端的斜上方向延伸后分别铰接连接第三销轴，所述第三销轴两端固定于壳体对应的内壁上，所述齿形安装板尾端位于所述第二连杆上方还通过第四销轴连接弹簧轴一端，所述弹簧轴另一端连接弹簧轴套一端，所述弹簧轴套能够自由出入所述弹簧轴内部，所述弹簧轴套上套有压缩弹簧，所述弹簧轴套另一端铰接第五销轴，所述第五销轴两端分别铰接第三连杆一端，两个第三连杆的另一端分别通过销轴固定于齿形安装板尾端上，同时使所述第四销轴的两端位于两个所述第三连杆的条形孔内，所述第五销轴两端分别对应固定于所述壳体内壁上，其中，所述弹簧轴、弹簧轴套、压缩弹簧和第三连杆组成伸缩连杆，所述伸缩连杆与所述第二连杆组成四边形连杆机构，所述齿形安装板前端安装有齿形板，所述齿形板前端的齿朝上，所述齿形板对应前侧的壳体上设置有方便所述齿形板进、出运动的预留口；所述齿形安装板由上之下宽度逐渐减小，使所述齿形板倾斜安装于所述齿形安装板前端。进一步的，所述第一销轴的两端分别通过自润滑轴承可自由滑动的位于滑动板的水平条形孔内。进一步的，所述壳体包括用于固定安装气缸的气缸安装版、与气缸安装版相对设置且具有所述预留口的前板、以及两个侧板，其中两个侧板之间固定有多个支撑柱。进一步的，其中一个侧板上设置有贯通的导气孔，所述导气孔靠近气缸安装版一端为吹气板口，所述导气孔另一端延伸至所述前板并与所述前板上的多个吹气孔连通。进一步的，所述壳体上还设置有清渣气口，所述清渣气口与所述壳体内中空结构连通，以便于往所述壳体内吹气清渣。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：本专利技术中利用连杆机构将齿形板顶出，其运动轨迹为一段圆弧，可以轻松实现板材分张，适应非磁性、厚度较厚、面积较大、有真空吸附的板材，适合自动化抓取。附图说明下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术板材气动分张结构的主视图；图2为本专利技术板材气动分张的立体内部结构示意图；附图标记说明：1、气缸；2、气缸连接杆；3、第一销轴；4、自润滑轴承；5、滑动板；6、第一连杆；7、壳体；8、第二销轴；9、齿形安装板；10、齿形板；11、第二连杆；12、第三销轴；13、第四销轴；14、第三连杆；15、弹簧轴；16、弹簧轴套；17、弹簧；18、第五销轴；19、吹起板口；20、清渣气口；21-吹气孔；22-支撑柱。具体实施方式如图1和2所示，一种板材气动分张结构，包括中空的壳体7，所述壳体7外侧一端固定安装有气缸1，所述气缸1的驱动端延伸至所述壳体7内侧后与气缸连接杆2一端连接，所述气缸连接杆2另一端设置有水平的通孔，所述通孔内设置有第一销轴3，所述第一销轴3的两端分别铰接一个第一连杆6的一端，两个所述第一连杆6的另一端分别延伸至一齿形安装板9尾端两侧后通过第二销轴8铰接固定，其中所述第一销轴3的两端分别可自由滑动的位于一滑动板5的水平条形孔内，两个滑动板5分别固定安装于壳体7内对应侧板的内壁上，所述齿形安装板9尾端位于所述第一连杆6上方还通过销轴铰接两个第二连接杆14一端，两个所述第二连接杆14另一端向靠近气缸1一端的斜上方向延伸后分别铰接连接第三销轴12，所述第三销轴12两端固定于壳体7对应的内壁上，所述齿形安装板9尾端位于所述第二连杆11上方还通过第四销轴13连接接弹簧轴15一端，齿形安装板9与第四销轴13为过盈配合，所述弹簧轴15另一端连接弹簧轴套16一端，所述弹簧轴套16能够自由出入所述弹簧轴15内部，所述弹簧轴套16上套有压缩弹簧17，所述弹簧轴套16另一端铰接第五销轴18，所述第五销轴18两端分别铰接第三连杆14一端，两个第三连杆14的另一端分别通过销轴固定于齿形安装板9尾端上，同时使所述第四销轴13的两端位于两个所述第三连杆14的条形孔内，所述第五销轴18两端分别对应固定于所述壳体7内壁上，其中，所述弹簧轴15、弹簧轴套16、压缩弹簧17和第三连杆14组成伸缩连杆，所述伸缩连杆与所述第二连杆11组成四边形连杆机构，所述齿形安装板9前端安装有齿形板10，所述齿形板10前端的齿朝上，所述齿形板10对应前侧的壳体7上设置有方便所述齿形板10进、出运动的预留口19。其中，所述第一销轴3的两端分别通过自润滑轴承4可自由滑动的位于滑动板5的水平条形孔内；所述壳体7包括用于固定安装气缸1的气缸安装版、与气缸安装版相对设置且具有所述预留口19的前板、以及两个侧板，其中两个侧板之间固定有多个支撑柱22；侧板上有若干透气孔，也可用于清渣。其中一个侧板上设置有贯通的导气孔，所述导气孔靠近气缸安装版一端为吹气板口19，所述导气孔另一端延伸至所述前板并与所述前板上的多个吹气孔21连通；所述壳体7上还设置有清渣气口20，所述清渣气口20与所述壳体7内中空结构连通，以便于往所述壳体7内吹气清渣。所述齿形安装板9由上之下宽度逐渐减小，使所述齿形板10倾斜安装于所述齿形安装板9前端。本专利技术的动作过程如下：气缸1顶出时带动齿形板10沿第二连杆14一端摆动，当齿形板10接触到板材时，由于齿形板10与板材有一定夹角，齿形板10只能接触到第一张板材，并通过齿形板10前端向上翘起的齿形咬住第一张板材，板材两端对象同时使用本申请的分张机构，同时动作，当气缸1继续顶出，两套分张机构的齿形板10会夹着板材的两边向上运动，由于弹簧轴15、弹簧轴套16、压缩弹簧17和第三连杆14组成伸缩连杆，弹簧轴套16可压缩，所以当吊具或是抓手将第一张板材提升时，齿形板10可压缩收回，从而将板料提升并脱离该分张机构，完成分张动作。在分张的过程中需要压缩空气进行辅助，有利于打破板材间的真空吸附，从而所述机构有吹板气孔19，压缩空气由出气孔进入，在齿形板10一端高速喷出，辅助分张，因为齿形板10在于板材接触会产生废屑，所以所述机构上还有与机构内部连通的清渣气口20，压缩空气直接吹该分张机构内部，将废屑吹走本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材气动分张结构，其特征在于：包括中空的壳体(7)，所述壳体(7)外侧一端固定安装有气缸(1)，所述气缸(1)的驱动端延伸至所述壳体(7)内侧后与气缸连接杆(2)一端连接，所述气缸连接杆(2)另一端设置有水平的通孔，所述通孔内设置有第一销轴(3)，所述第一销轴(3)的两端分别铰接一个第一连杆(6)的一端，两个所述第一连杆(6)的另一端分别延伸至一齿形安装板(9)尾端两侧后通过第二销轴(8)铰接固定，其中所述第一销轴(3)的两端分别可自由滑动的位于一滑动板(5)的水平条形孔内，两个滑动板(5)分别固定安装于壳体(7)内对应侧板的内壁上，所述齿形安装板(9)尾端位于所述第一连杆(6)上方还通过销轴铰接两个第二连接杆(14)一端，两个所述第二连接杆(14)另一端向靠近气缸(1)一端的斜上方向延伸后分别铰接连接第三销轴(12)，所述第三销轴(12)两端固定于壳体(7)对应的内壁上，所述齿形安装板(9)尾端位于所述第二连杆(11)上方还通过第四销轴(13)连接弹簧轴(15)一端，所述弹簧轴(15)另一端连接弹簧轴套(16)一端，所述弹簧轴套(16)能够自由出入所述弹簧轴(15)内部，所述弹簧轴套(16)上套有压缩弹簧(17)，所述弹簧轴套(16)另一端铰接第五销轴(18)，所述第五销轴(18)两端分别铰接第三连杆(14)一端，两个第三连杆(14)的另一端分别通过销轴固定于齿形安装板(9)尾端上，同时使所述第四销轴(13)的两端位于两个所述第三连杆(14)的条形孔内，所述第五销轴(18)两端分别对应固定于所述壳体(7)内壁上，其中，所述弹簧轴(15)、弹簧轴套(16)、压缩弹簧(17)和第三连杆(14)组成伸缩连杆，所述伸缩连杆与所述第二连杆(11)组成四边形连杆机构，所述齿形安装板(9)前端安装有齿形板(10)，所述齿形板(10)前端的齿朝上，所述齿形板(10)对应前侧的壳体(7)上设置有方便所述齿形板(10)进、出运动的预留口(19)；所述齿形安装板(9)由上之下宽度逐渐减小，使所述齿形板(10)倾斜安装于所述齿形安装板(9)前端。...

【技术特征摘要】
1.一种板材气动分张结构，其特征在于：包括中空的壳体(7)，所述壳体(7)外侧一端固定安装有气缸(1)，所述气缸(1)的驱动端延伸至所述壳体(7)内侧后与气缸连接杆(2)一端连接，所述气缸连接杆(2)另一端设置有水平的通孔，所述通孔内设置有第一销轴(3)，所述第一销轴(3)的两端分别铰接一个第一连杆(6)的一端，两个所述第一连杆(6)的另一端分别延伸至一齿形安装板(9)尾端两侧后通过第二销轴(8)铰接固定，其中所述第一销轴(3)的两端分别可自由滑动的位于一滑动板(5)的水平条形孔内，两个滑动板(5)分别固定安装于壳体(7)内对应侧板的内壁上，所述齿形安装板(9)尾端位于所述第一连杆(6)上方还通过销轴铰接两个第二连接杆(14)一端，两个所述第二连接杆(14)另一端向靠近气缸(1)一端的斜上方向延伸后分别铰接连接第三销轴(12)，所述第三销轴(12)两端固定于壳体(7)对应的内壁上，所述齿形安装板(9)尾端位于所述第二连杆(11)上方还通过第四销轴(13)连接弹簧轴(15)一端，所述弹簧轴(15)另一端连接弹簧轴套(16)一端，所述弹簧轴套(16)能够自由出入所述弹簧轴(15)内部，所述弹簧轴套(16)上套有压缩弹簧(17)，所述弹簧轴套(16)另一端铰接第五销轴(18)，所述第五销轴(18)两端分别铰接第三连杆(14)一端，两个第三连杆(14)的另一端分别通过销轴固定于齿形安装板(9)尾端上，同时使所述第四销轴(13)的两端位于两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴辰龙，
申请(专利权)人：保定佰思特汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13