一种家用机器人的位置管控方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种家用机器人的位置管控方法和装置，该方法和装置应用于该家用机器人的后台服务器，具体为获取用户预先为家用机器人所注册的注册地址；获取家用机器人的实时地址；将实时地址与注册地址相比较，判断两者是否匹配；如果实时地址与注册地址不匹配，则向家用机器人的出租人发出警示信息，警示信息包括所述实时地址。出租人得到上述警示信息后可以及时采取相应的措施，并通过该实时地址实时掌握该家用机器人的实际去向和位置，实现对该免费领取的家用机器人实现有效的位置管控，从而保证了出租人的财产安全。

Position control method and device for domestic robot

The invention discloses a position control method and device for a household robot, the method and the device used in the household robot backend server, for specific users to pre registered address registered by the household robot; real-time address acquisition of household robot; real address and registered address compared to determine whether they are matching; if the real-time address and registered address does not match the warning information to the household robot lessor issued warning information including the real-time. The lessor got the warning information can be timely take corresponding measures, and through the real-time address real-time grasp the actual whereabouts and the position of the household robot, domestic robot on the implementation for the free implementation of position control effectively, so as to ensure the safety of the property of the lessor.

【技术实现步骤摘要】
一种家用机器人的位置管控方法和装置
本申请涉及机器人
，更具体地说，涉及一种家用机器人的位置管控方法和装置。
技术介绍
家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。随着人们生活水平的提高，对于在家庭中提供上述服务的家用机器人的需求也越来越高。鉴于一般的家用机器人的售价较高，这在一定程度上限制了进入家庭的步伐，因此，对于售价较为敏感的群体，可以采用免费领取或低价领取的方法让其获取到机器人，并在后续的使用中逐步对其产生吸引力。由于这种方式下用户并没有收到完整货款或压根没有收到货款，此时的所有权应该属于出租人，鉴于这种家用机器人不属于物权法上的特殊动产，因此无需登记，这样就需要采取相应措施保证该家用机器人的权属安全，最重要的一点是要确保出租人能够对其地理位置进行有效管控，从而保证出租人的财产安全。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种家用机器人的位置管控方法和装置，用于使生产商能够对免费或低价领取的机器人进行位置管控，以便保证出租人的财产安全。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种家用机器人的位置管控方法，应用于所述家用机器人的后台服务器，所述位置管控方法包括步骤：获取用户预先为所述家用机器人所注册的注册地址；获取所述家用机器人的实时地址；将所述实时地址与所述注册地址相比较，判断两者是否匹配；如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人的出租人发出警示信息，所述警示信息包括所述实时地址。可选的，所述获取所述家用机器人的实时地址，包括：向所述家用机器人发送定位指令，所述定位指令用于控制所述家用机器人确定自身的卫星定位信息、基站定位信息和无线网络定位信息中的部分或全部；接收所述家用机器人发送的所述卫星定位信息、所述基站定位信息和/或所述无线网络定位信息。可选的，所述将所述实时地址与所述注册地址相比较，判断两者是否匹配，包括：将所述实时地址与所述注册地址相比较；如果所述实时地址与所述注册地址相同或两者之间的距离小于预设距离，则判定两者相匹配。可选的，还包括步骤：如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人发送功能限制指令，所述功能限制指令用于控制所述家用机器人停止向用户提供部分或全部服务。可选的，还包括步骤：如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向用户发出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新注册所述注册地址或将所述家用机器人置于所述注册地址。一种家用机器人的位置管控装置，应用于所述家用机器人的后台服务器，所述位置管控装置包括：第一获取模块，用于获取用户预先为所述家用机器人所注册的注册地址；第二获取模块，用于获取所述家用机器人的实时地址；地址判断模块，用于将所述实时地址与所述注册地址相比较，判断两者是否匹配；第一发送模块，用于如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人的出租人发出警示信息，所述警示信息包括所述实时地址。可选的，所述第二获取模块包括：定位指令发送单元，用于向所述家用机器人发送定位指令，所述定位指令用于控制所述家用机器人确定自身的卫星定位信息、基站定位信息和无线网络定位信息中的部分或全部；定位信息接收单元，用于接收所述家用机器人发送的所述卫星定位信息、所述基站定位信息和/或所述无线网络定位信息。可选的，所述地址判断模块包括：地址比较单元，用于将所述实时地址与所述注册地址相比较；结果判定单元，用于如果所述实时地址与所述注册地址相同或两者之间的距离小于预设距离，则判定两者相匹配。可选的，还包括：第二发送模块，用于如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人发送功能限制指令，所述功能限制指令用于控制所述家用机器人停止向用户提供部分或全部服务。可选的，还包括：第三发送模块，用于如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向用户发出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新注册所述注册地址或将所述家用机器人置于所述注册地址。从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种家用机器人的位置管控方法和装置，该方法和装置应用于该家用机器人的后台服务器，具体为获取用户预先为家用机器人所注册的注册地址；获取家用机器人的实时地址；将实时地址与注册地址相比较，判断两者是否匹配；如果实时地址与注册地址不匹配，则向家用机器人的出租人发出警示信息，警示信息包括所述实时地址。出租人得到上述警示信息后可以及时采取相应的措施，并通过该实时地址实时掌握该家用机器人的实际去向和位置，实现对该免费领取的家用机器人实现有效的位置管控，从而保证了出租人的财产安全。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种家用机器人的位置管控方法实施例的步骤流程图；图1a为本申请提供的家用机器人与后台服务器的关系示意图；图2为本申请提供的另一种家用机器人的位置管控方法实施例的步骤流程图；图3为本申请提供的一种家用机器人的位置管控装置实施例的结构框图；图4为本申请提供的另一种家用机器人的位置管控装置实施例的结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例一图1为本申请提供的一种家用机器人的位置管控方法实施例的步骤流程图。本申请提供的家用机器人100的成本回收控制方法和装置应用于家用机器人的后台服务器200，该后台服务器用于为家用机器人的各项功能提供辅助。具体来说，家用机器人包括机器人本体100，还包括设置该机器人本体上的处理器101、移动驱动模块102、人机互动模块103、通信模块104和位置确定模块105；后台服务器至少包括自动分析模块201、云存储模块202、数据收发模块203和人工服务模块204。处理器分别与移动驱动模块、人机互动模块、通信模块相连接，如图1a所示。移动驱动模块用于在处理器的控制下按用户的指令进行移动；人机互动模块用于在处理器的控制下与用户实现人机交互；通信模块则用于在处理器的控制下实现与后台服务器、移动设备、家用智能设备等进行实时通信；位置确定模块用于根据卫星定位原理、基站定位原理或无线网络定位原理进行定位，从而确定该家用机器人的当前地理位置。通过卫星定位原理是指通过卫星接收设备接收北斗卫星定位系统、GPS卫星定位系统、伽利略卫星定位系统所发射的定位信号，并利用同一时间不同卫星所发射的信号确定自身位置，得到卫星定位信息；卫星定位在室外的效果较好，能够获取较为精确的定位信息，但是如果处于室内，则定位效果会变差。基站定位原理是指接收移动通信基站所发射的基站信息，通过三角定位原理，根据每个基站的地理位置可以确定自身的定位信息，由于基站所发射的信号的强度较弱，因此定位精度较卫星定位较差，但是其能够在室内无法接受卫星信号的情况下实现定位，因此可以作为卫星定位的补充。无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用机器人的位置管控方法，应用于所述家用机器人的后台服务器，其特征在于，所述位置管控方法包括步骤：获取用户预先为所述家用机器人所注册的注册地址；获取所述家用机器人的实时地址；将所述实时地址与所述注册地址相比较，判断两者是否匹配；如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人的出租人发出警示信息，所述警示信息包括所述实时地址。

【技术特征摘要】
1.一种家用机器人的位置管控方法，应用于所述家用机器人的后台服务器，其特征在于，所述位置管控方法包括步骤：获取用户预先为所述家用机器人所注册的注册地址；获取所述家用机器人的实时地址；将所述实时地址与所述注册地址相比较，判断两者是否匹配；如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人的出租人发出警示信息，所述警示信息包括所述实时地址。2.如权利要求1所述的位置管控方法，其特征在于，所述获取所述家用机器人的实时地址，包括：向所述家用机器人发送定位指令，所述定位指令用于控制所述家用机器人确定自身的卫星定位信息、基站定位信息和无线网络定位信息中的部分或全部；接收所述家用机器人发送的所述卫星定位信息、所述基站定位信息和/或所述无线网络定位信息。3.如权利要求1所述的位置管控方法，其特征在于，所述将所述实时地址与所述注册地址相比较，判断两者是否匹配，包括：将所述实时地址与所述注册地址相比较；如果所述实时地址与所述注册地址相同或两者之间的距离小于预设距离，则判定两者相匹配。4.如权利要求1～3任一项所述的位置管控方法，其特征在于，还包括步骤：如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向所述家用机器人发送功能限制指令，所述功能限制指令用于控制所述家用机器人停止向用户提供部分或全部服务。5.如权利要求1～3任一项所述的位置管控方法，其特征在于，还包括步骤：如果所述实时地址与所述注册地址不匹配，则向用户发出提示信息，所述提示信息用于提示用户重新注册所述注册地址或将所述家用机器人置于所述注册地址。6.一种家用机器人的位置管控装置，应用于所述家用机器人的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩坛，
申请(专利权)人：上海思依暄机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31