一种自动搬运机器人制造技术

一种自动搬运机器人，包括驱动底座和支撑座，在驱动底座上设有驱动装置，驱动装置的驱动端设有驱动轮体，在支撑座的底部设有若干个转向轮，在驱动底座和支撑座之间设有缓冲装置和导向机构，在支撑座的前后两端设有红外感应器，在驱动底座的前后两端设有磁导航传感器。该自动搬运机器人采用磁导航传感器实现导航，同时红外感应器可以实现避障功能，当支撑座上负载有重物的时候，缓冲装置可以缓冲驱动底座与支撑座之间的作用力，使得承重结构更加牢固，导向机构可以使驱动底座与支撑座相对运动的过程更加稳定。

An automatic handling robot

An automatic handling robot, including the driver seat and supporting seat, a driving device is arranged in the driving seat, the driving end is provided with a driving wheel body driving device, a plurality of steering wheels on the supporting seat bottom is provided with a cushioning device and a guiding mechanism between the driving seat and supporting seat, equipped with infrared sensors in front and rear ends of the supporting seat the magnetic navigation sensor is arranged in a front and rear ends of the drive seat. The automatic handling robot with magnetic navigation sensors and infrared sensors can realize navigation, obstacle avoidance function, when the load when there is heavy on the supporting seat, buffer device can buffer the driving force between the seat and the supporting seat, the bearing structure is more solid, guiding mechanism which can drive the relative motion of the base seat and the supporting seat is more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种自动搬运机器人。
技术介绍
随着物流系统的迅速发展，搬运机器人广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域。搬运机器人，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。搬运机器人以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，搬运机器人的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种承重结构牢固的自动搬运机器人。为了解决上述技术问题，本技术包括驱动底座和支撑座，在驱动底座上设有驱动装置，驱动装置的驱动端设有驱动轮体，在支撑座的底部设有若干个转向轮，在驱动底座和支撑座之间设有缓冲装置和导向机构，在支撑座的前后两端设有红外感应器，在驱动底座的前后两端设有磁导航传感器。该自动搬运机器人采用磁导航传感器实现导航，同时红外感应器可以实现避障功能，当支撑座上负载有重物的时候，缓冲装置可以缓冲驱动底座与支撑座之间的作用力，使得承重结构更加牢固，导向机构可以使驱动底座与支撑座相对运动的过程更加稳定。作为本技术的进一步改进，所述驱动轮体包括第一驱动轮体和第二驱动轮体，所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮座和第二驱动轮座，第一驱动电机的驱动端设有第一转动齿轮，第一驱动轮座上设有第一转轴，第一转轴的一端设有第二转动齿轮，第一转轴的另一端与第一驱动轮体连接，在第一转动齿轮和第二转动齿轮上套有第一传动链条，第二驱动电机的驱动端设有第三转动齿轮，第二驱动轮座上设有第二转轴，第二转轴的一端设有第四转动齿轮，第二转轴的另一端与第二驱动轮体连接，在第三转动齿轮和第四转动齿轮上套有第二传动链条。作为本技术的进一步改进，所述支撑座包括上支撑板、第一支撑侧板、第二支撑侧板和支撑底板，第一支撑侧板和第二支撑侧板分别设在上支撑板的两侧，支撑底板设在第一支撑侧板和第二支撑侧板之间，所述缓冲装置和导向机构设在支撑底板和驱动底座之间。作为本技术的进一步改进，所述缓冲装置包括第一缓冲杆和第二缓冲杆，第一缓冲杆的上端与支撑座铰接，第一缓冲杆的下端与驱动底座铰接，第二缓冲杆的上端与支撑座铰接，第二缓冲杆的下端与驱动底座铰接，第一缓冲杆的中部与第二缓冲杆的中部铰接，所述缓冲装置的数量为两个，缓冲装置设在驱动底座的两侧。作为本技术的进一步改进，在支撑座的前后两端设有防撞条。作为本技术的进一步改进，所述导向机构包括导向杆和导向孔，导向杆设在支撑座上，导向孔设在驱动底座上，且导向杆与导向孔的位置相对应。综上所述，本技术的优点是承重结构牢固。附图说明下面结合附图和具体实施方式来对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术的结构分解示意图。图2为本技术的侧视图。图3为本技术的驱动装置的结构示意图。具体实施方式由图1至图3所示，本技术包括驱动底座21和支撑座，所述支撑座包括上支撑板1、第一支撑侧板2、第二支撑侧板3和支撑底板4，第一支撑侧板2和第二支撑侧板3分别设在上支撑板1的两侧，支撑底板4设在第一支撑侧板2和第二支撑侧板3之间，在驱动底座21上设有驱动装置，驱动装置的驱动端设有驱动轮体，所述驱动轮体包括第一驱动轮体5和第二驱动轮体6，所述驱动装置包括第一驱动电机7、第二驱动电机8、第一驱动轮座9和第二驱动轮座10，第一驱动电机7的驱动端设有第一转动齿轮11，第一驱动轮座9上设有第一转轴12，第一转轴12的一端设有第二转动齿轮13，第一转轴12的另一端与第一驱动轮体5连接，在第一转动齿轮11和第二转动齿轮13上套有第一传动链条14，第二驱动电机8的驱动端设有第三转动齿轮15，第二驱动轮座10上设有第二转轴16，第二转轴16的一端设有第四转动齿轮17，第二转轴16的另一端与第二驱动轮体6连接，在第三转动齿轮15和第四转动齿轮17上套有第二传动链条18，在支撑底板4设有四个转向轮19，在驱动底座21和支撑底板4之间设有缓冲装置和导向机构，所述导向机构包括导向杆20和导向孔，导向杆20设在支撑底板4上，导向孔设在驱动底座21上，且导向杆20与导向孔的位置相对应，所述缓冲装置包括第一缓冲杆22和第二缓冲杆23，第一缓冲杆22的上端与支撑底板4铰接，第一缓冲杆22的下端与驱动底座21铰接，第二缓冲杆23的上端与支撑底板4铰接，第二缓冲杆23的下端与驱动底座21铰接，第一缓冲杆22的中部与第二缓冲杆23的中部铰接，所述缓冲装置的数量为两个，缓冲装置设在驱动底座21的两侧，在第一支撑侧板2和第二支撑侧板3上设有红外感应器24，在驱动底座21的前后两端设有磁导航传感器25，在第一支撑侧板2和第二支撑侧板3上设有防撞条26。该自动搬运机器人采用磁导航传感器25实现导航，同时红外感应器24可以实现避障功能，当上支撑板1上负载有重物的时候，支撑座相对于驱动底座21向下运动，因为第一缓冲杆22的上端与支撑底板4铰接，第一缓冲杆22的下端与驱动底座21铰接，第二缓冲杆23的上端与支撑底板4铰接，第二缓冲杆23的下端与驱动底座21铰接，第一缓冲杆22的中部与第二缓冲杆23的中部铰接，这样缓冲装置呈剪叉式结构，可以缓冲驱动底座21与支撑座之间的作用力，使得承重结构更加牢固，导向机构可以使驱动底座21与支撑座相对运动的过程更加稳定，因为在第一支撑侧板2和第二支撑侧板3上设有防撞条26，这样可以对自动搬运机器人起到更好的保护作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动搬运机器人，包括驱动底座和支撑座，其特征在于：在驱动底座上设有驱动装置，驱动装置的驱动端设有驱动轮体，在支撑座的底部设有若干个转向轮，在驱动底座和支撑座之间设有缓冲装置和导向机构，在支撑座的前后两端设有红外感应器，在驱动底座的前后两端设有磁导航传感器。

【技术特征摘要】
1.一种自动搬运机器人，包括驱动底座和支撑座，其特征在于：在驱动底座上设有驱动装置，驱动装置的驱动端设有驱动轮体，在支撑座的底部设有若干个转向轮，在驱动底座和支撑座之间设有缓冲装置和导向机构，在支撑座的前后两端设有红外感应器，在驱动底座的前后两端设有磁导航传感器。2.按权利要求1所述的自动搬运机器人，其特征在于：所述驱动轮体包括第一驱动轮体和第二驱动轮体，所述驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动轮座和第二驱动轮座，第一驱动电机的驱动端设有第一转动齿轮，第一驱动轮座上设有第一转轴，第一转轴的一端设有第二转动齿轮，第一转轴的另一端与第一驱动轮体连接，在第一转动齿轮和第二转动齿轮上套有第一传动链条，第二驱动电机的驱动端设有第三转动齿轮，第二驱动轮座上设有第二转轴，第二转轴的一端设有第四转动齿轮，第二转轴的另一端与第二驱动轮体连接，在第三转动齿轮和第四转动齿轮上套有第二传动链条。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐武斌，徐文斌，徐国瑞，袁约平，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44