Speed measuring device and forklift type AGV trolley. The invention discloses a speed measuring device, including encoding disk, and the disk and the first encoding are coaxially arranged and fixedly connected with the wheel for the object to be detected and the second shaft are coaxially arranged fixedly connected with the wheel axis; side friction drive the first disc and the second disc and two parallel to each other in order to make the object to be detected, which drives the rotating disc encoding. The present invention in the first and second wheel drive wheel as between the disk and the encoding object to be detected, increased between the encoding disc and a motor distance, effectively avoid the electromagnetic interference to the motor at the same time, encoding disc; encoding disc and the detected object does not need to be arranged on the same shaft, simplifies the structure of the shaft to be the object detection. The invention has the advantages of simple principle and easy realization of structure, and can be applied to a plurality of devices and is easy to be popularized and used widely.
【技术实现步骤摘要】
一种测速装置及叉车式AGV小车
本专利技术属于测速
,具体涉及一种测速装置及叉车式AGV小车。
技术介绍
编码盘已经普遍已经用于测速领域,其原理是:待测速的电机或车轮带动编码盘转动,编码盘将电机或车轮角速度转换为电信号并换算出速度值。现有的利用编码盘测速的装置,一般采用的方式是待测速的电机或车轮与编码盘转动同轴设置,例如公开号为“CN204162310U”,名称为“一种单轨吊机车电子超速检测装置”的中国专利技术专利所述,测速轮通过传动轴与编码盘连接,然而,这种连接方式会存在如下两个问题:(1)测速轮或电机与编码盘同轴设置,会使编码盘与电机之间的距离过小,电机会对编码盘产生较强的电磁干扰,从而影响编码盘的检测精度;(2)为了保证测速轮或电机的输出轴与编码盘同轴,传动轴的加工要求和装配要求过高,成本较大,造成人力和物力的浪费。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的提供一种测速装置及叉车式AGV小车,其通过更简单实用的结构测速。为实现上述目的,本专利技术按以下技术方案予以实现的:本专利技术提供一种测速装置,包括编码盘、与所述编码盘同轴连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定连接的第二轮盘;所述第一轮盘和所述第二轮盘的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行,以使待检测对象带动所述编码盘转动。进一步地,还包括用于使得所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的压力调节装置。进一步地,所述压力调节装置包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、驱动所述编码盘沿所述导轨滑动以带动所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的驱动机构;所述滑块和所述驱动机构分别与所述编码盘连接。进一步 ...
【技术保护点】
一种测速装置,其特征在于:包括编码盘、与所述编码盘同轴连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定连接的第二轮盘;所述第一轮盘和所述第二轮盘的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行,以使待检测对象带动所述编码盘转动。
【技术特征摘要】
1.一种测速装置,其特征在于:包括编码盘、与所述编码盘同轴连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定连接的第二轮盘;所述第一轮盘和所述第二轮盘的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行,以使待检测对象带动所述编码盘转动。2.根据权利要求1所述的一种测速装置,其特征在于:还包括用于使得所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的压力调节装置。3.根据权利要求2所述的一种测速装置,其特征在于:所述压力调节装置包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑块、驱动所述编码盘沿所述导轨滑动以带动所述第一轮盘压紧所述第二轮盘的驱动机构;所述滑块和所述驱动机构分别与所述编码盘连接。4.根据权利要求3所述的一种测速装置,其特征在于:所述驱动机构为拉簧;所述拉簧与所述编码盘连接。5.根据权利要求4所述的一种测速装置,其特征在于:所述第一轮盘向所述第二轮盘施加的压力的方向线同时交于所述第一轮盘和所述第二轮盘的轴线,以使所述压力为正压力。6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员:戚其丰,
申请(专利权)人:华南理工大学,广州市技田信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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