The invention relates to a greenhouse vegetable picking lines follow the transportation vehicle, comprising two front wheels and two rear wheels of the small vehicle, the two front wheel are respectively connected by a U type fork and car body, a motor drives the rear wheels of the car body is fixed on the car body is fixed on the lifting with the device and the controller is electrically connected with the motor, the top of the lifting device is fixedly connected to the tray, a lifting device is arranged on the front of the car body and is fixedly connected with the infrared sensor controller which is electrically connected; the car body is also provided with a steering mechanism driving the two front wheel steering. The invention can realize the function that the picking and the vegetables are collected and transported in real time, and the utility model meets the convenience of picking between the rows and the transportation requirements of the large greenhouse.
【技术实现步骤摘要】
一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车
本专利技术涉及农业机械
,尤其涉及到一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车。
技术介绍
我国蔬菜生产量高,蔬菜消费量大,温室蔬菜种植业的迅速发展对于现代蔬菜采摘运输效率提出了新的要求。目前我国温室蔬菜采摘运输作业主要采用人工进入行间采摘,并在过道集中堆放,由轨道运输车运输或者由人力将蔬菜肩挑人抬至指定位置后进行处理。这种运输处理方式绝大部分还是依靠人力完成,采摘作业比较复杂,集中收集劳动强度大,效率低,耗时长。轨道铺设经济成本较高且路径固定,只能实现过道运输,对于大规模温室相对较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足,提供一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车,能够实现将行间采摘与蔬菜实时收集运输功能合二为一,满足行间采摘的方便性以及大型温室的运输要求。本专利技术是通过如下技术方案实现的,提供一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车,包括设有两前轮和两后轮的小车体,所述两前轮的轮轴分别通过U型叉与小车体连接,所述小车体上固定有驱动所述后轮转动的电动机,所述小车体上还固定有升降装置以及与所述电动机电连接的控制器,所述升降装置的顶部固接有托盘,升降装置的前方设有与小车体固接且与所述控制器电连接的红外线传感器;小车体上还设有驱动所述两前轮转向的转向机构。本方案在小车体前方设置红外线传感器,利用红外线传感器检测与采摘者之间的距离,如果超出设定范围,控制器会启动电动机工作,使小车体前进,当检测距离在设定范围内时,控制器控制电动机停止工作,以实现小车体的跟随功能;利用红外检测,可靠性强,检测准确性高;将托盘设置在升降装置上,则使托盘的高度可以调节 ...
【技术保护点】
一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车,包括设有两前轮(3)和两后轮(12)的小车体(13),所述两前轮(3)的轮轴分别通过U型叉与小车体(13)连接,所述小车体(13)上固定有驱动所述后轮(12)转动的电动机(9),其特征在于:所述小车体(13)上还固定有升降装置(11)以及与所述电动机(9)电连接的控制器(7),所述升降装置(11)的顶部固接有托盘(1),升降装置(11)的前方设有与小车体(13)固接且与所述控制器(7)电连接的红外线传感器(5);小车体(13)上还设有驱动所述两前轮(3)转向的转向机构(6)。
【技术特征摘要】
1.一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车,包括设有两前轮(3)和两后轮(12)的小车体(13),所述两前轮(3)的轮轴分别通过U型叉与小车体(13)连接,所述小车体(13)上固定有驱动所述后轮(12)转动的电动机(9),其特征在于:所述小车体(13)上还固定有升降装置(11)以及与所述电动机(9)电连接的控制器(7),所述升降装置(11)的顶部固接有托盘(1),升降装置(11)的前方设有与小车体(13)固接且与所述控制器(7)电连接的红外线传感器(5);小车体(13)上还设有驱动所述两前轮(3)转向的转向机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车,其特征在于:所述转向机构(6)包括固接在小车体(13)上的驱动电机(14)和通过丝杠螺母机构与所述驱动电机(14)连接的转向架,所述驱动电机(14)的输出轴与丝杠螺母机构中的丝杠(6-2)连接,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李天华,侯加林,袁威,卢兴林,马克超,彭雨筝,
申请(专利权)人:山东农业大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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