一种温室大棚蔬菜栽培槽移送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种温室大棚蔬菜栽培槽移送机构，构成包括移送机构框架（10），移送机构框架（10）内底部设有凸台（12），凸台（12）上设有底部流利条（6），底部流利条（6）上设有直线往复拉钩槽（4），直线往复拉钩槽（4）底部设有齿条（11），齿条（11）啮合有固定在齿轮轴（14）上的齿轮（13），齿轮轴（14）连接有传动机构，直线往复拉钩槽（4）上设有销轴（9），销轴（9）连接有推钩（1）；移送机构框架（10）内侧面上设有侧流利条。本实用新型专利技术实现了栽培槽移送的自动化操作，达到蔬菜生产的高效率、工作可靠、减轻劳动成本的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业设备，特别是一种温室大棚蔬菜栽培槽移送机构。
技术介绍
目前国外一些设施农业发达的国家对温室蔬菜的移动栽培的研究已经相当成熟并形成产业化，如荷兰、比利时和日本等，采用现代化计算机辅助控制技术，结合农业机械系统能够半自动或全自动地完成蔬菜的生产，显著地提高生产效率以及种植的作业精度。中国作物工厂化生产时通常采用固定式栽培床，这就需要人为地施加干预，对温室作物进行灌溉，或在作物生产的不同阶段对其移动搬运。这种人工对在栽培槽进行搬运的方式，这样会造成作物生产效率低下，作业精度低、作物品质不一的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种温室大棚蔬菜栽培槽移送机构。本技术实现了栽培槽移送的自动化操作，达到蔬菜生产的高效率、工作可靠、减轻劳动成本的目的。本技术的技术方案：一种温室大棚蔬菜栽培槽移送机构，其特征在于：包括移送机构框架，移送机构框架内底部设有凸台，凸台上设有底部流利条，底部流利条上设有直线往复拉钩槽，直线往复拉钩槽底部设有齿条，齿条啮合有固定在齿轮轴上的齿轮，齿轮轴连接有传动机构，直线往复拉钩槽上设有销轴，销轴连接有推钩；移送机构框架内侧面上设有侧流利条。前述的温室大棚蔬菜栽培槽移送机构中，所述传动机构包括固定在移送机构框架上的小轴承支座和大轴承支座，小轴承支座和大轴承支座上设置齿轮轴，齿轮轴一端连接有联轴器，联轴器连接有固定在步进电机支座上的步进电机。前述的温室大棚蔬菜栽培槽移送机构中，所述销轴上设有平行双列扭簧。前述的温室大棚蔬菜栽培槽移送机构中，所述的侧流利条包括侧流利条支座，侧流利条支座经中心轴设有多个侧流利条滚筒。前述的温室大棚蔬菜栽培槽移送机构中，所述底部流利条包括若干个底部流利条滚筒，底部流利条滚筒经滚筒固定螺栓和滚筒固定螺母固定在第一滚筒固定支座和第二滚筒固定支座上。前述的温室大棚蔬菜栽培槽移送机构中，所述销轴两端通过销轴固定螺母固定在直线往复拉钩槽上。前述的温室大棚蔬菜栽培槽移送机构中，所述凸台与移送机构框架焊接连接。前述的温室大棚蔬菜栽培槽移送机构中，所述侧流利条通过螺栓螺母连接在移送机构框架内侧面上。与现有技术相比，本技术采用齿轮齿条驱动，步进电机控制，实现了蔬菜栽培槽的的自动移送，显著提高大棚蔬菜的生产效率，避免了人工搬移栽培槽造成作物品质不一的缺陷，同时本技术还具有结构紧凑、高精度动作、成本低廉等特点。附图说明图1是本技术的结构侧视图；图2是本技术的结构俯视图；图3是本技术的内部结构示意图；图4是侧流利条结构示意图；图5是底部流利条结构示意图；图6是移送机构框架结构示意图；图7是本技术的复位示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种温室大棚蔬菜栽培槽移送机构，构成如图1-7所示，其特征在于：包括移送机构框架10，移送机构框架10内底部设有凸台12，凸台12上设有底部流利条6，底部流利条6上设有直线往复拉钩槽4，直线往复拉钩槽4底部设有齿条11，齿条11啮合有固定在齿轮轴14上的齿轮13，齿轮轴14连接有传动机构，直线往复拉钩槽4上设有销轴9，销轴9连接有推钩1；移送机构框架10内侧面上设有侧流利条。所述传动机构包括固定在移送机构框架10上的小轴承支座15和大轴承支座16，小轴承支座15和大轴承支座16上设置齿轮轴14，齿轮轴14一端连接有联轴器17，联轴器17连接有固定在步进电机支座8上的步进电机7。所述销轴9上设有平行双列扭簧2。构成如图4所示，所述的侧流利条5包括侧流利条支座502，侧流利条支座502经中心轴503设有多个侧流利条滚筒501。一个侧流利条5上一般设置15个侧流利条滚筒501。构成如图5所示，所述底部流利条6包括若干个底部流利条滚筒601，底部流利条滚筒601经滚筒固定螺栓604和滚筒固定螺母605固定在第一滚筒固定支座602和第二滚筒固定支座603上。一个底部流利条6上一般设置7个底部流利条滚筒601。所述的底部流利条6至少设置2个，且分别设置于齿条11、齿轮13的两侧。所述销轴9两端通过销轴固定螺母3固定在直线往复拉钩槽4上。构成如图6所示，所述凸台12与移送机构框架10焊接连接。所述侧流利条5通过螺栓螺母连接在移送机构框架10内侧面上。所述移送机构框架10内两侧都分别设置3个凸台用来安置底部流利条6，每个底部流利条6上方的直线往复拉钩槽4两侧面都设置有侧流利条5。所述侧流利条支座502一侧面安于凸台上，侧流利条滚筒501外圆柱面与直线往复拉钩槽4侧面接触；所述的底部流利条6通过螺钉固定在凸台12上。本技术使用如下：需将其放置在蔬菜栽培槽之下，步进电机7启动，带动齿轮13工作，转动带动齿条11向前做直线运动，同时带动直线往复拉钩槽4中的拉钩1向前推动栽培槽，使栽培槽移动一个固定的距离，移动完成后步进电机7停止并且开始反转，使齿轮13反转，反向带动齿条11做直线运动，使直线往复拉钩槽4和拉钩1退回至原位，同时拉钩1在栽培槽的作用下会以销轴中心轴旋转直至退回原来位置后，在扭簧的作用下复原。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种温室大棚蔬菜栽培槽移送机构，其特征在于：包括移送机构框架（10），移送机构框架（10）内底部设有凸台（12），凸台（12）上设有底部流利条（6），底部流利条（6）上设有直线往复拉钩槽（4），直线往复拉钩槽（4）底部设有齿条（11），齿条（11）啮合有固定在齿轮轴（14）上的齿轮（13），齿轮轴（14）连接有传动机构，直线往复拉钩槽（4）上设有销轴（9），销轴（9）连接有推钩（1）；移送机构框架（10）内侧面上设有侧流利条。

【技术特征摘要】
1.一种温室大棚蔬菜栽培槽移送机构，其特征在于：包括移送机构框架（10），移送机构框架（10）内底部设有凸台（12），凸台（12）上设有底部流利条（6），底部流利条（6）上设有直线往复拉钩槽（4），直线往复拉钩槽（4）底部设有齿条（11），齿条（11）啮合有固定在齿轮轴（14）上的齿轮（13），齿轮轴（14）连接有传动机构，直线往复拉钩槽（4）上设有销轴（9），销轴（9）连接有推钩（1）；移送机构框架（10）内侧面上设有侧流利条。2.根据权利要求1所述的温室大棚蔬菜栽培槽移送机构，其特征在于：所述传动机构包括固定在移送机构框架（10）上的小轴承支座（15）和大轴承支座（16），小轴承支座（15）和大轴承支座（16）上设置齿轮轴（14），齿轮轴（14）一端连接有联轴器（17），联轴器（17）连接有固定在步进电机支座（8）上的步进电机（7）。3.根据权利要求1所述的温室大棚蔬菜栽培槽移送机构，其特征在于：所述销轴（9）上设有平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成浩，董文其，俞晨良，
申请(专利权)人：浙江省农业科学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33