本实用新型公开了一种托盘机器人顶升货叉，包括货叉主体和顶升机构，货叉主体包括第一板体和与第一板体上下相对的第二板体，顶升机构包括驱动机构、联动机构和安装支架，安装支架分别与第一板体、所述第二板体固定连接且其高度可调节，安装支架用于固定驱...

本实用新型公开了一种板式链传动机构，包括传动轴、铰接轴、若干连接板和两条结构相同的第一板式链、第二板式链，板式链的两端分别与传动轴、铰接轴铰接；各连接板位于两板式链之间且两端分别与两板式链连接，相邻两连接板卯榫连接，传动机构具有平展状态...

本实用新型公开了一种叉车外壳，用于安装在叉车车体上，叉车车体包括车架和车总成，叉车外壳包括中壳组件、左壳组件和右壳组件；中壳组件包括覆盖车总成上侧的上盖板和位于上盖板下方且覆盖车总成前侧的前盖板，上盖板上设有供车总成的控制部件伸出的第一...

本实用新型公开了一种AGV叉车的托盘叉取检测装置，包括：托盘插孔识别传感器，设有两组，分别位于两叉齿的尺尖；托盘到位传感器，位于货叉架挡板的前端面的下侧，设有凸出货叉架挡板端面的触发端，当托盘位于叉齿的预定叉取位置时，托盘与触发端接触；...

本实用新型公开了一种叉车的门架升降系统及其AGV叉车，叉车的门架升降系统，包括：外门架，外门架固定在行走车体的顶部，外门架有纵向的第一滑槽；内门架，内门架可滑动地插入第一滑槽内；内门架的两侧设有纵向的第二滑槽；货叉架，可滑动地嵌入第二滑...

一种AGV的单舵轮，包括浮动机构、转向机构、驱动机构、增力机构和舵轮件；浮动机构包括上浮动挡架、下浮动挡架、浮动杆和减震弹簧件，浮动杆的两端分别连接上浮动挡架、下浮动挡架，驱动机构与浮动杆滑动配合，减震弹簧件套设于浮动杆并处于上浮动挡架...

本实用新型公开了一种液压驱动叉杆的AGV叉车，其设置的距离传感器可有效检测叉杆的高度，以在叉杆的升降失控时准确获知叉杆的高度以进行有效控制，同时其设置的限位感应部件可以在叉杆到达预设的限位高度时产生限位报警信号，以防止叉杆的升降超过或低...

本发明公开了一种托盘定位检测方法、装置及智能叉车，其中该方法采用主动式光源对场景照射，可获取稳定的图像特征，增强环境抗干扰能力，并对场景在有外加光源以及无外加光源下的两种图像进行图像差分运算以及二值化处理，可有效减少不同图像背景对识别的...

本发明提供了一种基于惩罚权重的路径规划方法、导航格以及栅格地图，通过设置导航格的权重信息和主方向信息以对栅格地图的局限条件进行设定，并在设定好的局限条件下进行有效的搜索算法以寻找最优路径，可以大大提高路径规划的效率和准确度，并有效减小路...

本实用新型公开了一种多传感器的AGV叉车，其设置的托盘到位传感器可有效检测水平杆上的托盘是否到达垂直杆处，光电传感器可有效检测两水平杆上的货物是否存在，通过这两个传感器可以使得叉车在叉取货物的过程中精准判断货物的叉取情况。同时设置在水平...

本发明公开了一种基于十字码的AGV小车导航系统，通过感应射频标签可以获得小车当前的位置信息，再通过摄像模块获取四个方向条码的图像，可快速获得当前小车的十字码偏离信息和运行方向角度等信息，再结合速度检测模块和转向检测模块获得的速度信息和转...

本发明公开了一种小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车，包括主体底座、机架、机械手机构和2个以上的货架，主体底座内部设置有电池、升降电机、第一驱动电机和第二驱动电机，主体底座下方设有第一主动轮、第二主动轮和四个从动轮，整车的中心位于第一...

本发明公开了一种移动机器人定位方法及其系统，其中所述方法包括步骤：在地面铺设二维码、二维码非等宽引导线和等宽引导线；中心的中摄像头扫描下方二维码，机器人的中央控制器控制机器人进行绝对位置的矫正，获取机器人的绝对位置和移动方向；前摄像头和...