一种托盘机器人顶升货叉制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘机器人顶升货叉，包括货叉主体和顶升机构，货叉主体包括第一板体和与第一板体上下相对的第二板体，顶升机构包括驱动机构、联动机构和安装支架，安装支架分别与第一板体、所述第二板体固定连接且其高度可调节，安装支架用于固定驱动机构，联动机构呈菱形且菱形的四角为四个铰接点，联动机构具有与第一板体、所述第二板体固定连接的第三铰接点、第四铰接点以及位于中部的第一铰接点、第二铰接点，驱动机构用于驱动第二铰接点靠近或远离第一铰接点以使第一板体上升或下降。菱形结构在传动过程中较稳定且承载能力强，安装支架和顶升机构共同对第一板体的支撑还使其可承托起具有更大重量的货物，提升力货叉承载能力。叉承载能力。叉承载能力。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘机器人顶升货叉


[0001]本技术属于叉车领域，具体涉及一种托盘机器人顶升货叉。

技术介绍

[0002]目前，现有叉车的顶升货叉的顶升机构都是采用电动推杆或液压缸推动。其中，电动推杆推力较小，无法满足货叉承载力；液压缸自身体积比较大，安装空间难以满足，且顶升时结构不稳定。
[0003]因此，需要一种新的技术以解决现有技术中顶升结构不稳定、货叉承载力弱的问题。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的上述问题，本技术提供了一种托盘机器人顶升货叉，其具有顶升结构稳定、货叉承载能力强的效果。
[0005]本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种托盘机器人顶升货叉，包括货叉主体和顶升机构，所述货叉主体包括第一板体和与所述第一板体上下相对的第二板体，所述顶升机构固定安装在所述第一板体与所述第二板体之间且用于顶升所述第一板体；
[0007]所述顶升机构包括驱动机构和联动机构，所述联动机构呈菱形且菱形的四角为四个铰接点，所述联动机构的顶部和底部具有相对设置的第三铰接点、第四铰接点，所述联动机构还具有位于中部的第一铰接点、第二铰接点，所述第三铰接点、所述第四铰接点分别与所述第一板体、所述第二板体固定连接，所述驱动机构设有输出端，所述驱动机构用于驱动所述第一铰接点和所述第二铰接点相互远离或靠近；
[0008]所述顶升机构还包括安装支架，所述安装支架分别与所述第一板体、所述第二板体固定连接，所述安装支架在所述第一板体与所述第二板体之间的高度可调节，所述安装支架用于固定安装所述驱动机构。
[0009]作为本技术技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括驱动装置和螺纹杆，所述螺纹杆安装在所述驱动装置的输出端，所述第一铰接点、所述第二铰接点分别设有第一铰支座、第二铰支座，所述第一铰支座上设有供所述螺纹杆通过的杆过孔，所述杆过孔的内径大于所述螺纹杆的外径，所述第一铰支座上远离所述第二铰支座的一端与所述驱动机构的固定连接，所述第二铰支座上设有共所述螺纹杆通穿过的螺纹孔，所述第二铰支座与所述螺纹杆螺纹连接。
[0010]作为本技术技术方案的进一步改进，所述杆过孔内设有轴承，所述螺纹杆所述第一铰支座轴承连接。
[0011]作为本技术技术方案的进一步改进，所述驱动装置还设有减速器，所述减速器与所述输出端电连接。
[0012]作为本技术技术方案的进一步改进，所述联动机构还包括首尾依次铰接的第
一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第一连接板与所述第二连接板、所述第三连接板与所述第四连接板的铰接点分别为第三铰接点、第四铰接点，所述第一连接板与所述第四连接板、所述第二连接板与所述第三连接板的铰接点分别为第一铰接点、第二铰接点，所述第三铰接点、所述第四铰接点处分别设有与所述第一板体、第二板体固定连接的第三铰支座、第四铰支座。
[0013]作为本技术技术方案的进一步改进，所述安装支架包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件铰接呈X型，所述第一支撑件与所述第二支撑件的铰接节点为第五铰接点，所述第五铰接点设有安装座，所述安装座与所述驱动机构固定；
[0014]所述第一支撑件、所述第二支撑件均设有固定端和滑动端，两所述固定端分别与所述第一板体、所述第二板体铰接，两所述滑动端分别与所述第一板体、所述第二板体滑动连接且铰接，两所述固定端位于靠近所述联动机构的一侧，两所述滑动端位于远离所述联动机构的一侧。
[0015]作为本技术技术方案的进一步改进，所述第一板体、所述第二板体上分别设有第一滑槽、第二滑槽，两所述滑动端分别可转动地安装有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块嵌入所述第一滑槽并可在所述第一滑槽内滑动，所述第二滑块嵌入所述第二滑槽并可在所述第二滑槽内滑动。
[0016]作为本技术技术方案的进一步改进，所述第一滑块和/或第二滑块为滑轮。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018]联动机构呈菱形且菱形的四角为四个铰接点，菱形结构在顶升和下降的过程中整体结构较平稳，联动机构的顶部和底部具有相对设置的第三铰接点、第四铰接点，第三铰接点、所述第四铰接点分别与第一板体、所述第二板体固定连接，联动机构还具有位于中部的第一铰接点、第二铰接点，驱动机构用于驱动第一铰接点和第二铰接点相互远离或靠近，第二铰接点靠近第一铰接点时，第三铰接点远离第四铰接点，此时第一板体被顶升，第二铰接点远离第一铰接点时，第三铰接点靠近第四铰接点，此时第一板体下降，使得第一板体被顶升或受牵引而下降。菱形结构在传动过程中整体结构较稳定且承载能力强，安装支架和顶升机构共同对于第一板体的支撑还使得第一板体可承托起具有更大重量的货物，从而提升力货叉的承载能力。
附图说明
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术的技术作进一步地详细说明：
[0020]图1是本技术整体结构示意图；
[0021]图2是驱动机构和联动机构结构示意图；
[0022]图3是安装机构结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]1‑
货叉主体；11
‑
第一板体；111
‑
第一滑槽；12
‑
第二板体；121
‑
第二滑槽；
[0025]2‑
驱动机构；21
‑
驱动装置；22
‑
螺纹杆；23
‑
减速器；
[0026]3‑
联动机构；31
‑
第一铰接点；32
‑
第二铰接点；33
‑
第三铰接点；34
‑
第四铰接点；35
‑
第一连接板；36
‑
第二连接板；37
‑
第三连接板；38
‑
第四连接板；39
‑
第一铰支座；391
‑
杆过孔；310
‑
第二铰支座；3101螺纹孔；
[0027]4‑
安装支架；41
‑
第一支撑件；411
‑
固定端；412
‑
滑动端；413
‑
第一滑块；42
‑
第二支撑件；421
‑
第二滑块；43
‑
第五铰接点。
具体实施方式
[0028]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
[0029]需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘机器人顶升货叉，其特征在于：包括货叉主体和顶升机构，所述货叉主体包括第一板体和与所述第一板体上下相对的第二板体，所述顶升机构固定安装在所述第一板体与所述第二板体之间且用于顶升所述第一板体；所述顶升机构包括驱动机构和联动机构，所述联动机构呈菱形且菱形的四角为四个铰接点，所述联动机构的顶部和底部具有相对设置的第三铰接点、第四铰接点，所述联动机构还具有位于中部的第一铰接点、第二铰接点，所述第三铰接点、所述第四铰接点分别与所述第一板体、所述第二板体固定连接，所述驱动机构用于驱动所述第一铰接点和所述第二铰接点相互远离或靠近；所述顶升机构还包括安装支架，所述安装支架分别与所述第一板体、所述第二板体固定连接，所述安装支架在所述第一板体与所述第二板体之间的高度可调节，所述安装支架用于固定安装所述驱动机构。2.根据权利要求1所述的托盘机器人顶升货叉，其特征在于：所述驱动机构包括驱动装置和螺纹杆，所述螺纹杆安装在所述驱动装置的输出端，所述第一铰接点、所述第二铰接点分别设有第一铰支座、第二铰支座，所述第一铰支座上设有供所述螺纹杆通过的杆过孔，所述杆过孔的内径大于所述螺纹杆的外径，所述第一铰支座上远离所述第二铰支座的一端与所述驱动机构的固定连接，所述第二铰支座上设有共所述螺纹杆通穿过的螺纹孔，所述第二铰支座与所述螺纹杆螺纹连接。3.根据权利要求2所述的托盘机器人顶升货叉，其特征在于：所述杆过孔内设有轴承，所述螺纹杆所述第一铰支座轴承连接。4.根据权利要求2所述的托盘机器人顶升货叉，其特征在于：所述驱动装置还设有减速器，所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文，
申请(专利权)人：广州市技田信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：