一种叉车的门架升降系统及其AGV叉车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种叉车的门架升降系统及其AGV叉车，叉车的门架升降系统，包括：外门架，外门架固定在行走车体的顶部，外门架有纵向的第一滑槽；内门架，内门架可滑动地插入第一滑槽内；内门架的两侧设有纵向的第二滑槽；货叉架，可滑动地嵌入第二滑槽内；以及升降机构，包括链轮、传动链和伸缩装置，链轮可转动地安装在内门架的上端；传动链的一端与外门架固定连接，另一端向上延伸并绕过链轮向下延伸至与货叉架固定连接；伸缩装置竖直设置，一端与外门架固定连接，另一端与内门架固定连接。本实用新型专利技术提供了一种叉车的门架升降系统及其AGV叉车，其货叉举升高度较大，安装后整体尺寸较小，可用于在窄巷道通道中安全自动作业。可用于在窄巷道通道中安全自动作业。可用于在窄巷道通道中安全自动作业。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车的门架升降系统及其AGV叉车


[0001]本技术属于叉车门架结构
，具体涉及一种叉车的门架升降系统及其AGV叉车。

技术介绍

[0002]叉车在仓库存储、转运中发挥着重要的作用。传统的叉车门架由外门架、内门架、举升油缸、货叉组成，在举升油缸的作用下，内门架可沿外门架上下移动，进而实现货叉的上下移动。上述二级门架存在以下缺点：即由于只有两个门架，货叉举升高度不够高，限制了仓库的存储密度；同时由于门架进行装配是安装在原有的车体结构前侧，受各种结构影响必然导致车体整体结构比较复杂而且尺寸比较多，这样使得在应用场景自动化程度高的情况下，该叉车无法再各种窄巷道通道中安全自动作业。
[0003]因此，需要一种新的技术以解决现有技术中货叉举升高度不足、安装后整体尺寸较大，无法在窄巷道通道中安全自动作业的问题。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的上述问题，本技术提供了一种叉车的门架升降系统及其AGV叉车，其货叉举升高度较大，安装后整体尺寸较小，可用于在窄巷道通道中安全自动作业。
[0005]本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种叉车的门架升降系统，包括：
[0007]外门架，所述外门架的下端固定在行走车体的顶部，所述外门架的两侧设有纵向的第一滑槽；
[0008]内门架，所述内门架的两侧分别可滑动地插入两所述第一滑槽内；所述内门架的两侧设有纵向的第二滑槽；
[0009]货叉架，所述货叉架的两侧分别可滑动地嵌入所述第二滑槽内；以及
[0010]升降机构，包括链轮、传动链和伸缩装置，所述链轮可转动地安装在所述内门架的上端且所述链轮的转动轴线水平设置；所述传动链的一端与所述外门架固定连接，另一端向上延伸并绕过所述链轮向下延伸至与所述货叉架固定连接；所述伸缩装置竖直设置，一端与所述外门架固定连接，另一端与所述内门架固定连接。
[0011]作为本技术技术方案的进一步改进，所述外门架包括第一槽柱、第一梁和背板，所述第一槽柱竖直设置并设有两根，所述第一梁位于所述第一槽柱的上端并与所述第一槽柱固定连接，所述第一滑槽设置在所述第一槽柱的内侧，所述背板位于所述第一槽柱的后侧并与两所述第一槽柱固定连接。
[0012]作为本技术技术方案的进一步改进，所述背板或所述第一槽柱上设有第一安装座，所述伸缩装置包括装置主体和输出端，所述装置主体固定在所述第一安装座上，所述输出端与所述内门架固定连接。
[0013]作为本技术技术方案的进一步改进，所述外门架还包括底座，所述第一槽柱的下端固定在所述底座上，所述底座与所述行走车体的顶部固定连接。
[0014]作为本技术技术方案的进一步改进，所述内门架包括第二槽柱和第二梁，所述第二槽柱竖直设置并设有两根，所述第二梁位于所述第二槽柱的上端并与所述第二槽柱固定连接，所述第二滑槽设置在所述第二槽柱的内侧；所述第二槽柱的截面形状与所述第一滑槽的形状相匹配。
[0015]作为本技术技术方案的进一步改进，所述货叉架上设有链条固定座，所述传动链的一端固定在所述链条固定座上。
[0016]作为本技术技术方案的进一步改进，所述第一滑槽内可转动地安装有第一滚轮，所述第一滚轮的外周面与所述内门架滚动贴合，所述内门架上可转动地安装有第二滚轮，所述第二滚轮位于所述第一滑槽内且所述第二滚轮的外周面与所述第一滑槽的槽壁滚动贴合；所述货叉架的两侧分别设有嵌入所述第二滑槽内并与所述第二滑槽的槽壁滚动贴合的第三滚轮，每一侧均设有至少两个所述第三滚轮。
[0017]作为本技术技术方案的进一步改进，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮和/或所述第三滚轮为复合滚轮轴承。
[0018]作为本技术技术方案的进一步改进，还包括拖链和拖链轮，所述拖链轮可转动地安装在所述内门架的上端且所述拖链轮的转动轴线水平设置；所述拖链的一端与所述外门架固定连接，另一端向上延伸并绕过所述拖链轮向下延伸至与所述货叉架固定连接；所述伸缩装置的控制管线穿设在所述拖链内。
[0019]一种AGV叉车，包括行走车体和如上所述的叉车的门架升降系统。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0021]1、本叉车的门架升降系统中，内门架可在外门架上升降滑动，货叉架能够在内门架上升降滑动，升降机构设置链轮、传动链和伸缩装置，链轮设置在内门架上，传动链两端绕过链轮分别与外门架、货叉架连接，实际上形成了一个动滑轮结构，通过伸缩装置驱动内门架移动时，链轮随之一起移动，而带动其两侧的传动链移动，传动链的移动长度是链轮的2倍，从而当伸缩装置伸缩行程为L时，内门架可上升高度最大为L，货叉架的上升高度则为2L，相对于现有的门架系统，高度增加了一倍。
[0022]2、本叉车的门架升降系统的外门架是安装在行走车体(例如AGV小车)的顶部，相对于现有的安装在车体前侧的方式，结构更加简单，安装后整体尺寸更小，可用于在窄巷道通道中安全自动作业。
附图说明
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术的技术作进一步地详细说明：
[0024]图1是本AGV叉车的整体结构示意图；
[0025]图2是图1中A处的放大视图；
[0026]图3是外门架的结构示意图；
[0027]图4是内门架的结构示意图；
[0028]图5是内门架安装在外门架上的结构示意图；
[0029]图6是货叉架的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1‑
外门架；11
‑
第一槽柱；111
‑
第一滑槽；12
‑
第一滚轮；13
‑
第一梁；14
‑
背板；15
‑
底座；
[0032]2‑
内门架；21
‑
第二槽柱；211
‑
第二滑槽；22
‑
第二滚轮；23
‑
链轮座；24
‑
第二梁；
[0033]3‑
货叉架；31
‑
第三滚轮；32
‑
链条固定座；
[0034]4‑
升降机构；41
‑
链轮；42
‑
传动链；43
‑
伸缩装置；
[0035]5‑
拖链；6
‑
拖链轮；7
‑
行走车体。
具体实施方式
[0036]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
[0037]需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车的门架升降系统，其特征在于，包括：外门架，所述外门架的下端固定在行走车体的顶部，所述外门架的两侧设有纵向的第一滑槽；内门架，所述内门架的两侧分别可滑动地插入两所述第一滑槽内；所述内门架的两侧设有纵向的第二滑槽；货叉架，所述货叉架的两侧分别可滑动地嵌入所述第二滑槽内；以及升降机构，包括链轮、传动链和伸缩装置，所述链轮可转动地安装在所述内门架的上端且所述链轮的转动轴线水平设置；所述传动链的一端与所述外门架固定连接，另一端向上延伸并绕过所述链轮向下延伸至与所述货叉架固定连接；所述伸缩装置竖直设置，一端与所述外门架固定连接，另一端与所述内门架固定连接。2.根据权利要求1所述的叉车的门架升降系统，其特征在于：所述外门架包括第一槽柱、第一梁和背板，所述第一槽柱竖直设置并设有两根，所述第一梁位于所述第一槽柱的上端并与所述第一槽柱固定连接，所述第一滑槽设置在所述第一槽柱的内侧，所述背板位于所述第一槽柱的后侧并与两所述第一槽柱固定连接。3.根据权利要求2所述的叉车的门架升降系统，其特征在于：所述背板或所述第一槽柱上设有第一安装座，所述伸缩装置包括装置主体和输出端，所述装置主体固定在所述第一安装座上，所述输出端与所述内门架固定连接。4.根据权利要求2所述的叉车的门架升降系统，其特征在于：所述外门架还包括底座，所述第一槽柱的下端固定在所述底座上，所述底座与所述行走车体的顶部固定连接。5.根据权利要求2所述的叉车的门架升降系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟学龙，
申请(专利权)人：广州市技田信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：