一种具有自动调节功能的AMR搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动调节功能的AMR搬运车，包括AMR搬运车，AMR搬运车包括车体和对称安装有车体底部的两组安装板，车体的底部均匀开设有四组导向槽，相邻两组导向槽对称设置且外端延伸有外板，外板的两侧对称开设有两组锁口，安装板包括内部加工成型有收纳槽的主板和对称固定于收纳槽内的两组导向杆，收纳槽的中部内嵌有控制器，控制器通过线路连接有距离传感器，距离传感器安装于主板的底部，所以主板的底部对称固定有两组对接杆，对接杆上安装有升降轮。本实用新型专利技术在底盘上设计有自动调节的抬升机构，可以根据地面的情况对底盘的高度进行调节，避免出现搬运过程中出现阻挡的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调节功能的AMR搬运车


[0001]本技术涉及AMR搬运车
，具体为一种具有自动调节功能的AMR搬运车。

技术介绍

[0002]搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具，AMR搬运车是搬运车的一种具有自动化搬运的作用。
[0003]然而，现有的AMR搬运车在使用的过程中存在以下的问题：(1)为了保证AMR搬运车在搬运过程中的平稳性，通常将搬运车的底盘高度设计较低，然而在运输的过程中当地面出现坡度或者掉落物，容易阻挡搬运车的移动；(2)现有的搬运车用移动轮安装结构较为固定，不方便进行集中式拆装。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有自动调节功能的AMR搬运车，解决了为了保证AMR搬运车在搬运过程中的平稳性，通常将搬运车的底盘高度设计较低，然而在运输的过程中当地面出现坡度或者掉落物，容易阻挡搬运车的移动，这一技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有自动调节功能的AMR搬运车，包括AMR搬运车，所述AMR搬运车包括车体和对称安装有车体底部的两组安装板，所述车体的底部均匀开设有四组导向槽，相邻两组所述导向槽对称设置且外端延伸有外板，所述外板的两侧对称开设有两组锁口，所述安装板包括内部加工成型有收纳槽的主板和对称固定于收纳槽内的两组导向杆，所述收纳槽的中部内嵌有控制器，所述控制器通过线路连接有距离传感器，所述距离传感器安装于主板的底部，所以主板的底部对称固定有两组对接杆，所述对接杆上安装有升降轮，所述升降轮包括上端螺纹固定于对接杆上的电动推杆和固定于电动推杆动力输出端的万向轮，所述电动推杆通过线路与控制器相连接。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述导向杆的内端呈倾斜状对称安装有两组金属弹片，所述金属弹片的外侧固定有限位凸块，所述限位凸块卡扣于锁口内。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述金属弹片与导向板的侧壁之间还连接有复位垫片，所述复位垫片呈瓦楞状结构。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述收纳槽的外侧形成有U型侧棱，所述U型侧棱与车体的外壁相接触。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述距离传感器呈倾斜状设置且检测端正对下方的地面。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1.本方案对AMR搬运车的底盘结构进行了优化，在底盘上设计有自动调节的抬升
机构，可以根据地面的情况对底盘的高度进行调节，避免出现搬运过程中出现阻挡的问题。
[0012]2.本方案对AMR搬运车的底部设计有配合移动轮使用的安装板，当需要对移动轮进行检修和更换时，可以将安装板抽拉出并进行快速更换，该安装结构简单，便于对移动轮进行拆装检修。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构图；
[0014]图2为本技术所述车体底部结构图；
[0015]图3为本技术所述安装板结构图；
[0016]图4为本技术所述升降轮结构图；
[0017]图5为本技术所述局部A结构图。
[0018]图中:1、车体；2、安装板；3、导向槽；4、外板；5、锁口；6、收纳槽；7、主板；8、导向杆；9、控制器；10、距离传感器；11、对接杆；12、升降轮；13、电动推杆；14、万向轮；15、金属弹片；16、限位凸块；17、复位垫片；18、U型侧棱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种具有自动调节功能的AMR搬运车，包括AMR搬运车，AMR搬运车包括车体1和对称安装有车体1底部的两组安装板2，车体1的底部均匀开设有四组导向槽3，相邻两组导向槽3对称设置且外端延伸有外板4，外板4的两侧对称开设有两组锁口5，安装板2包括内部加工成型有收纳槽6的主板7和对称固定于收纳槽6内的两组导向杆8，收纳槽6的中部内嵌有控制器9，控制器9通过线路连接有距离传感器10，距离传感器10安装于主板7的底部，所以主板7的底部对称固定有两组对接杆11，对接杆11上安装有升降轮12，升降轮12包括上端螺纹固定于对接杆11上的电动推杆13和固定于电动推杆13动力输出端的万向轮14，电动推杆13通过线路与控制器9相连接。
[0021]进一步改进地，如图5所示：导向杆8的内端呈倾斜状对称安装有两组金属弹片15，金属弹片15的外侧固定有限位凸块16，限位凸块16卡扣于锁口5内，通过金属弹片15的弹力将限位凸块16卡入锁口5内，从而达到对安装板2固定的目的。
[0022]进一步改进地，如图5所示：金属弹片15与导向板的侧壁之间还连接有复位垫片17，复位垫片17呈瓦楞状结构，这样的设计方式便于对金属弹片15抵触的目的。
[0023]进一步改进地，如图2所示：收纳槽6的外侧形成有U型侧棱18，U型侧棱18与车体1的外壁相接触，通过U型侧棱18可以达到对车体1底部外围防护的目的。
[0024]具体地，距离传感器10呈倾斜状设置且检测端正对下方的地面，便于对车体1底部与地面之间的距离进行提前检测处理，以便于进行高度调整。
[0025]在使用时：本技术在AMR搬运车在移动的过程中，当需要地面高度升高或者出现坡度时，此时距离传感器10感知车体1底部与地面的距离，当距离达不到安全距离时，此
时距离传感器10将信号传输至控制器8，控制器8控制电动推杆13运作，电动推杆13推动万向轮14向下并使得车体1抬升，达到安全距离为止，从而提高车体移动过程中的安全性，当需要对升降轮12进行检修时，工作人员可以按压限位凸块16使得限位凸块16脱离锁口5，然后将安装板2拉出即可进行后续的拆卸更换操作。
[0026]附注：控制器9采用DKC
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Y110PLC型号；距离传感器10采用AS5600
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ASOM型号。
[0027]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动调节功能的AMR搬运车，包括AMR搬运车，其特征在于：所述AMR搬运车包括车体(1)和对称安装有车体(1)底部的两组安装板(2)，所述车体(1)的底部均匀开设有四组导向槽(3)，相邻两组所述导向槽(3)对称设置且外端延伸有外板(4)，所述外板(4)的两侧对称开设有两组锁口(5)，所述安装板(2)包括内部加工成型有收纳槽(6)的主板(7)和对称固定于收纳槽(6)内的两组导向杆(8)，所述收纳槽(6)的中部内嵌有控制器(9)，所述控制器(9)通过线路连接有距离传感器(10)，所述距离传感器(10)安装于主板(7)的底部，所以主板(7)的底部对称固定有两组对接杆(11)，所述对接杆(11)上安装有升降轮(12)，所述升降轮(12)包括上端螺纹固定于对接杆(11)上的电动推杆(13)和固定于电动推杆(13)动力输出端的万向轮(14)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学恒，陈海东，魏建国，魏良，秦红艳，魏铭翔，
申请(专利权)人：苏州艾美睿智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：