【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车导航控制系统
[0001]本专利技术涉及导航控制系统
,具体为一种无人搬运车导航控制系统。
技术介绍
[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path
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following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有的无人搬运车的控制系统,缺少固定结构,稳定性较差,同时整体智能化程度较低,使用较为不便,针对以上的问题,那么设计出一种无人搬运车导航控制系统,这是值得我们思考的一个问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术不足,本专利技术提供了一种无人搬 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车导航控制系统,包括用于收纳保护的护框体(1)、设置于护框体(1)内部的控制盒(2)以及垂直设置于护框体(1)底部的缓冲组件,其特征在于:所述护框体(1)呈长方体且内部设置有收纳腔,位于所述护框体(1)的内部对称设置有液压缸(3),所述液压缸(3)的输出端连接控制盒(2),所述控制盒(2)的内部设置有用于导航控制的主控芯板(4),所述控制盒(2)呈长方体且正面设置有液晶显示屏(5),位于所述液晶显示屏(5)的外侧有若干个控制按钮,所述控制盒(2)的两侧对称设置有若干个导热板(6),所述导热板(6)延伸至控制盒(2)的内部,所述护框体(1)的侧壁上对应开设有若干个条形孔(7)。2.根据权利要求1所述的一种无人搬运车导航控制系统,其特征在于:所述缓冲组件包括有扣罩(8),所述扣罩(8)的内部呈空心,且所述扣罩(8)的内部设置有半球体的凸块(9),所述凸块(9)的底部连接有撑板(10),位于所述凸块(9)的外壁上设置有若干个压簧(11),所述压簧(11)一侧与凸块(9)相连,另一侧与扣罩(8)的内壁相连。3.根据权利要求1所述的一种无人搬运车导航控制系统,其特征在于:所述护框体(1)的顶部设置有可滑动的扣盖(12),所述扣盖(12)上设置有扣把。4.根据权利要求1所述的一种无人搬运车导航控制系统,其特征在于:位于所述控制盒(2)的顶部对称设置有信号加强杆(13),且控制盒(2)的正面右下侧设置有数据接口(14)。5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘学恒,陈海东,魏建国,魏良,秦红艳,魏铭翔,
申请(专利权)人:苏州艾美睿智能系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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