一种基于AI的物流辅助机器人制造技术

本发明专利技术提供一种基于AI的物流辅助机器人，包括机器人本体，其中机器人本体上设置有储物腔，储物腔用于放置物流配送物品；机器人本体的底部设置有行走装置，行走装置用于驱动机器人本体移动；机器人本体上还设置有环境感知装置，环境感知装置用于获取机器人本体当前的定位位姿信息；机器人本体内还设置有中央控制模块和无线通信模块；其中无线通信模块用于与远程控制终端建立通信连接，接收由远程控制终端发送的物流配送指令；中央控制模块用于根据物流配送指令中的目标位置和机器人本体的定位位姿信息获取路径规划信息，并根据路径规划信息控制行走装置沿规划的路径移动至目标位置。本发明专利技术有助于提高隔离取物物流配送的便捷性和安全性。和安全性。和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI的物流辅助机器人


[0001]本专利技术涉及物流辅助机器人
，特别是一种基于AI的物流辅助机器人。

技术介绍

[0002]目前，物流配送的方式大多还是基于人工进行，由配送人员将物品配送到指定的地址或快递柜。同时，随着疾病防控的需要，目前有大量的人员被安排在指定的隔离区域进行隔离观察。当物流配送的收件人为被隔离的人员，或者需要将物品配送到隔离区域内时，由于被隔离人员无法离开被隔离区域，配送人员也无法进入隔离区域，只能够通过隔离区域内的工作人员从配送人员取走物品之后，再统一安排送到被隔离人员的手中；但是上述配送方式一方面增加了隔离区域内工作人员的工作量，另一方面也导致了被隔离人员无法及时拿到所需的物品。影响了隔离区域物流配送工作的正常进行。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术旨在提供一种基于AI的物流辅助机器人。
[0004]本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：
[0005]本专利技术示出一种基于AI的物流辅助机器人，包括机器人本体，其中机器人本体上设置有储物腔，储物腔用于放置物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI的物流辅助机器人，其特征在于，包括机器人本体，其中机器人本体上设置有储物腔，储物腔用于放置物流配送物品；机器人本体的底部设置有行走装置，行走装置用于驱动机器人本体移动；机器人本体上还设置有环境感知装置，环境感知装置用于获取机器人本体当前的定位位姿信息；机器人本体内还设置有中央控制模块和无线通信模块，其中中央控制模块分别连接无线通信模块、行走装置和环境感知装置；其中无线通信模块用于与远程控制终端建立通信连接，接收由远程控制终端发送的物流配送指令；中央控制模块用于根据物流配送指令中的目标位置和机器人本体的定位位姿信息获取路径规划信息，并根据路径规划信息控制行走装置沿规划的路径移动至目标位置。2.根据权利要求1所述的一种基于AI的物流辅助机器人，其特征在于，储物腔包含至少一个储物格，每个储物格的格门上设置有智能锁；机器人本体上还设置有人机交互模块，人机交互模块用于获取开门指令并传输到中央控制模块；中央控制模块还分别与每个储物格的智能锁连接，用于根据接收到的开门指令控制相应的智能锁打开。3.根据权利要求1所述的一种基于AI的物流辅助机器人，其特征在于，行走装置包括驱动模块和驱动轮；驱动模块用于根据中央控制模块发出的行走控制指令控制驱动轮运转以实现机器人本体的前进、后退和转向的行走动作。4.根据权利要求1所述的一种基于AI的物流辅助机器人，其特征在于，环境感知装置包括速度传感器、角速度传感器、GPS单元、双目摄像头和激光雷达；双目摄像头设置在机器人本体的前方，用于获取机器人本体前方的图像信息；激光雷达设置在机器人本体的前方和两侧，用于获取机器人本体所在环境的深度信息；速度传感器和角度传感器分别设置在行走装置上，用于分别获取机器人本体的速度和角速度信息；GPS单元设置在行走装置上，用于获取机器人本体的定位信息；中央控制模块根据接收到的图像信息、深度信息、速度信息、角速度信息和定位信息分析机器人本体当前的位姿信息，并结合当前位姿信息完成机器人本体到达目标位置的路径规划，以及完成机器人本体在行走过程中的障碍物规避控制。5.根据权利要求2所述的一种基于AI的物流辅助机器人，其特征在于，人机交互模块包括触摸显示屏；触摸显示屏设置在机器人本体的前方，用于显示当前机器人物流配送信息，以及供用户输入相应的验证信息，以生成相应的开门指令传输到中央控制模块。6.根据权利要求1所述的一种基于AI的物流辅助机器人，其特征在于，无线通信模块包括4G/5G通信单元和/或WIFI通信单元，用于通过4G/5G无线网络或者WIFI的方式与远程控制终端实现数据交互。7.根据权利要求5所述的一种基于AI的物流辅助机器人，其特征在于，中央控制模块还用于接收并存储由远程控制终端发送的储物格识别信息，其中储物格识别信息包括储物格编号、与储物格编号对应的物流订单信息和储物格开门验证信息；
其中，触摸显示屏用于获取用户验证信息，并将用户验证信息传输到中央控制模块；中央控制模块根据接收到的用户验证信息与各储物格对应的储物格开门验证信息进行匹配，当匹配成功后，控制相应储物格的格门打开。8.根据权利要求7所述的一种基于AI的物流辅助机器人，其特征在于，用户验证信息包括用户人脸图像信息；人机交互模块还包括摄像头单元，摄像头单元用于采集取物用户人脸图像，并对取物用户人脸图像进行预处理，将预处理后的取物用户人脸图像作为第一人脸图像传输到中央控制模块；中央控制模块根据接收到的第一人脸图像与各储物格对应的第二人脸图像进行匹配验证，当第一人脸图像与储物格对应的第二人脸图像匹配成功后，控制对应的储物格的格门打开；其中，储物格对应的第二人脸图像由取物用户通过其用户终端实时拍摄获取并传输到远程控制终端，远程控制终端将获取的第二人脸图像与物流订单信息和储物格编号进行绑定生成储物格识别信息并传输到中央控制模块。9.根据权利要求8所述的一种基于AI的物流辅助机器人，其特征在于，摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓燕，
申请(专利权)人：苏州工业园区报关有限公司，
类型：发明
国别省市：