基于立体停车库的调度方法、装置及计算机介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于立体停车库的调度方法，所述立体停车库包括交接区、存车区以及多个调头区，其特征在于，所述调度方法包括：获取所述调头区的运行状态，所述运行状态包括占用状态和空闲状态；控制AGV小车将汽车运输至处于空闲状态的所述调头区内进行调头；在所述AGV小车完成调头后，控制所述AGV小车将所述汽车运输至所述存车区。本发明专利技术通过单独设置调头区供AGV小车带动汽车进行调头，从而降低了AGV小车在交接区占用的时间，从而有利于降低车主取放车的等待时间，以此提高了调头的效率。此外，本发明专利技术还公开一种基于立体停车库的调度装置及计算机介质。置及计算机介质。置及计算机介质。

【技术实现步骤摘要】
基于立体停车库的调度方法、装置及计算机介质


[0001]本专利技术涉及立体停车库
，具体涉及一种基于立体停车库的调度方法、装置及计算机介质。

技术介绍

[0002]随着汽车保有量越来越多，停车的问题也越来越严峻，现有一般是通过设置立体停车场来增加停车位，从而缓解停车难度。
[0003]现有的立体停车场一般具有用于存放车辆的存车区以及用于车主停车和取车的交接区，为了便于汽车驶离交接区，一般在存放车辆之前会在交接区对汽车进行调头。但是，这种调头方式在高峰期会延长车主的取放车时间，从而导致效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于立体停车库的调度方法，以解决现有汽车调头方式效率较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种基于立体停车库的调度方法，所述立体停车库包括交接区、存车区以及多个调头区，所述调度方法包括：
[0006]获取所述调头区的运行状态，所述运行状态包括占用状态和空闲状态；
[0007]控制AGV小车将汽车运输至处于空闲状态的所述调头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于立体停车库的调度方法，所述立体停车库包括交接区、存车区以及多个调头区，其特征在于，所述调度方法包括：获取所述调头区的运行状态，所述运行状态包括占用状态和空闲状态；控制AGV小车将汽车运输至处于空闲状态的所述调头区内进行调头；在所述AGV小车完成调头后，控制所述AGV小车将所述汽车运输至所述存车区。2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述获取所述调头区的运行状态的步骤包括：获取所述AGV小车的任务信息；判断所述任务信息中是否存在调头指令，若是，则获取与所述调头指令关联的所述调头区并将该调头区标定为占用状态。3.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述调头区内设置有用于采集所述AGV小车位置的感应装置，所述获取所述调头区的运行状态的步骤包括：获取所述感应装置的检测信号；根据所述检测信号判断所述调头区内是否存在所述AGV小车，若是，则将该调头区标定为占用状态；若否，则将该调头区标定为空闲状态。4.根据权利要求3所述的调度方法，其特征在于，所述感应装置为压力传感器/光电传感器/声波传感器。5.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述控制AGV小车将汽车运输至处于空闲状态的所述调头区内进行调头的步骤包括：分别计算所述存车区内预定停车位与各个处于空闲状态的所述调头...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄定，谷内平，张锦德，陆仪德，
申请(专利权)人：广州达泊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：