无人车远程控制方法、装置、电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种无人车远程控制方法，属于远程控制技术领域，有助于提升对无人车远程控制的实效性和安全性。所述方法包括：根据无人车的定位信息，确定所述无人车的行驶区域；根据所述行驶区域内各云服务器与所述无人车的通信质量，确定与所述无人车建立通信连接的所述云服务器；根据预设的远程座席与所述云服务器之间的通信线路长度，选择控制所述无人车的所述远程座席；建立所述无人车、所述云服务器和所述远程座席之间的通信连接，并启动所述远程座席通过所述云服务器对所述无人车进行远程控制。本方法通过选择通信质量最好的云服务器和通信线路最短的远程座席与无人车建立远程控制线路，提升对无人车远程控制的实效性和安全性。和安全性。和安全性。

【技术实现步骤摘要】
无人车远程控制方法、装置、电子设备


[0001]本申请实施例涉及远程控制
，特别是涉及一种无人车远程控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]远程驾驶的无人车由远程座席的驾驶员操作车辆行驶，在无人车远程控制系统中包括不同地区的若干无人车、分配在不同地区的多个云服务器以及若干远程座席。现有技术中，每辆无人车需要与指定云服务器绑定连接，并接收与其所述指定云服务器绑定连接的一个指定远程座席的控制信号，从而建立无人车
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云服务器
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远程座席的三者的绑定通信关系，使得云服务器接收所述指定远程座席的控制信号，并转发至无人车，对无人车进行远程控制。现有技术中，无人车、云服务器进和远程座席的通信线路是按照预先设定的链接信息建立的，并非最优通信连路，并且，不适用于多车、多云服务器和多远程座席的无人车控制场景。并且，在无人车、云服务器进和远程座席进行绑定通信过程中，若云服务器或远程座席出现故障或通信链路出现故障，将导致无人车无法继续接收到控制信号，造成无人车不能继续行驶。r/>[0003]可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车远程控制方法，其特征在于，包括：根据无人车的定位信息，确定所述无人车的行驶区域；根据所述行驶区域内各云服务器与所述无人车的通信质量，确定与所述无人车建立通信连接的所述云服务器；根据预设的远程座席与所述云服务器之间的通信线路长度，选择控制所述无人车的所述远程座席；建立所述无人车、所述云服务器和所述远程座席之间的通信连接，并启动所述远程座席通过所述云服务器对所述无人车进行远程控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动所述远程座席通过所述云服务器对所述无人车进行远程控制的步骤之后，还包括：启动接收所述云服务器和所述远程座席的运行信号；响应于所述运行信号的接收结果指示所述云服务器运行异常，重新选择一云服务器替换运行异常的所述云服务器，建立所述无人车、选择的所述候选云服务器和所述远程座席之间的通信连接，并启动所述远程座席通过选择的所述云服务器对所述无人车进行远程控制；响应于所述运行信号的接收结果指示所述远程座席运行异常，重新选择一运行正常的空闲远程座席替换运行异常的所述远程座席，建立所述无人车、所述云服务器和选择的所述远程座席之间的通信连接，并启动选择的所述远程座席通过所述云服务器对所述无人车进行远程控制。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述重新选择一云服务器替换运行异常的所述云服务器的步骤，包括以下任意一种方法：按照通信延迟由小到大的顺序选择一运行正常的云服务器；按照与运行异常的所述服务器地理位置由近到远的顺序选择一运行正常的云服务器；响应于运行异常的所述云服务器为主云服务器，将预先确定的从云服务器作为主云服务器，并重新选择从云服务器。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述重新选择一运行正常的空闲远程座席替换运行异常的所述远程座席的步骤，包括：根据预设的远程座席与所述云服务器之间的通信线路长度，按照所述通信线路长度由小到大的顺序，选择一运行正常的空闲远程座席替换运行异常的所述远程座席。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述启动所述远程座席通过所述云服务器对所述无人车进行远程控制的步骤之后，还包括：获取所述无人车当前处于工作状态的SIM卡通信模块的通信状态信息；响应于所述通信状态信息指示所述SIM卡通信模块运行异常，激活所述无人车内预置的候选SIM卡通信模块，并基于所述候选SIM卡通信模块，重新选择云服务器和远程座席，建立所述无人车、重新选择的所述云服务器和远程座席之间的通信连接，并启动重新选择的所述远程座席通过重新选择的所述云服务器对...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦永，赵惠鹏，于海涛，王乃峥，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：