一种无人搬运车车载控制系统技术方案

本发明专利技术属于搬运车技术领域，具体为一种无人搬运车车载控制系统，包括：主控模块，所述主控模块接收指令和发送指令，所述主控模块安装在无人搬运车的本体上；防护采集子系统，所述防护采集子系统设置于无人搬运车的本体外部；主动防护子系统，所述主控模块的输出端与主动防护子系统连接；无线传输模块，所述无线传输模块的输出端与主控模块连接；驾驶驱动子系统；搬运子系统，所述主控模块的输出端与搬运子系统连接。通过防护采集子系统的设置，能够对行驶路线周围的障碍物进行采集，并获取相关信息，作为判断该障碍物是否对无人搬运车的行驶造成影响，可以提前对障碍规避，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车车载控制系统


[0001]本专利技术涉及搬运车
，具体为一种无人搬运车车载控制系统。

技术介绍

[0002]搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。随着科学的发展，智能化车间应用越来越广泛，设置无人搬运车对车间内物品进行搬运转移。现有的无人搬运车在使用时，对于障碍物的规避和防护不佳，容易发生碰撞或者急刹车情况，这样不仅对无人搬运车造成损坏，对于无人搬运车上的物品也容易因为惯性而掉落甚至损坏。为此，需要设计相应的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人搬运车车载控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的无人搬运车在使用时，对于障碍物的规避和防护不佳，容易发生碰撞或者急刹车情况，这样不仅对无人搬运车造成损坏，对于无人搬运车上的物品也容易因为惯性而掉落甚至损坏的问题。r/>[0004]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车车载控制系统，其特征在于：包括：主控模块，所述主控模块接收指令和发送指令，所述主控模块安装在无人搬运车的本体上；防护采集子系统，所述防护采集子系统设置于无人搬运车的本体外部，所述防护采集子系统对周围物体采集，述防护采集子系统采集的信息输出至主控模块；主动防护子系统，所述主控模块的输出端与主动防护子系统连接，所述防护采集子系统采集的信息得出无人搬运车处于危险时，所述主控模块驱动主动防护子系统对无人搬运车防护；无线传输模块，所述无线传输模块的输出端与主控模块连接，所述无线传输模块与远程遥控端连接；驾驶驱动子系统，所述主控模块的输出端与驾驶驱动子系统连接，所述主控模块通过驾驶驱动子系统驱动无人搬运车行驶；搬运子系统，所述主控模块的输出端与搬运子系统连接。2.根据权利要求1所述的一种无人搬运车车载控制系统，其特征在于：所述防护采集子系统包括障碍检测传感器组和识别处理器，所述障碍检测传感器组的输出端与识别处理器连接。3.根据权利要求2所述的一种无人搬运车车载控制系统，其特征在于：所述障碍检测传感器组至少包括四个距离传感器和四个图像采集传感器，四个所述距离传感器和四个所述图像采集传感器分别装载在无人搬运车的四个侧壁上，四个所述距离传感器和四个所述图像采集传感器分别对无人搬运车的前后左右四个方向上的物体距离和物体图像采集，采集的距离信息和图像信息传输至识别处理器。4.根据权利要求1所述的一种无人搬运车车载控制系统，其特征在于：所述无人搬运车处于危险的情况包括：无人搬运车与障碍物相对靠近移动或者无人搬运车的移动路径与障碍物的最小距离为非安全距离，所述非安全距离为无人搬运车与障碍物能够接触的最大距离。5.根据权利要求1所述的一种无人搬运车车载控制系统，其特征在于：所述无人搬运车设置有防护组件，所述防护组件通过弹性件连接在无人搬运车的周围，所述主动防护子系统包括刹车组件和路线切换控制模块，所述路线切换控制模块将含有障碍物的路线...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学恒，陈海东，魏建国，魏良，秦红艳，魏铭翔，
申请(专利权)人：苏州艾美睿智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：