一种AGV的单舵轮制造技术

一种AGV的单舵轮，包括浮动机构、转向机构、驱动机构、增力机构和舵轮件；浮动机构包括上浮动挡架、下浮动挡架、浮动杆和减震弹簧件，浮动杆的两端分别连接上浮动挡架、下浮动挡架，驱动机构与浮动杆滑动配合，减震弹簧件套设于浮动杆并处于上浮动挡架与驱动机构之间；驱动机构包括驱动座，驱动座上设有能够驱动舵轮件滚动的驱动装置，转向机构设于驱动座并能够驱动舵轮件相对所述浮动杆的轴向方向转动；增力机构设于所述上浮动挡架，所述增力机构的驱动端与所述驱动座连接。针对现有技术的问题提供了一种可靠稳定、可完全实现工业车辆360度旋转的行驶功能、在操作上的舒适度、灵活性均较好、结构较为简单、全自动的浮动式电子转向机构。向机构。向机构。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV的单舵轮


[0001]本技术属于自动叉车浮动式电子转向驱动
，具体涉及一种AGV的单舵轮。

技术介绍

[0002]当前市场大部分电动叉车，其驱动总成有两种固定方式：一种是固定式样；一种是浮动式样。转向方式也分为两种：一种是机械转向；一种是电子转向。机械转向固定式样通过螺栓直接刚性连接于车体，没有减震，开起来比较颠簸，舒适性比较差，优点是结构安装都很简单，一般用于经济型客户使用，另一种是通过一套浮动机构将驱动和转向电机一并安装在固定结构上并固定支架与车体连接，驱动总成相对车体是浮动的，减震效果好，客户反应也比较好，所以现在采用驱动总成浮动结构的叉车越来越多，缺点是结构比较复杂，合力和强度难以保证一致性，最终综合给车体的稳定性就很难保证一致性。与此同时，以上的电子转向结构市场上大部分还是采用的直流转向电机并电机底部带有小齿轮底部再安装有电位计来实现它的信号传递与接收实现电子转向，这种方式由电位计质量影响比较大，如果一般受电位计样式、质量等不控因素从而影响整体的转向灵敏性和精度控制。
[0003]现有技术的局限、缺点及该些缺点存在的原因：以上两种方式均存在各种的不足，机械固定式没有减震，开起来比较颠簸，舒适性比较差；电子转向浮动式缺点是结构比较复杂，合力和强度难以保证一致性，最终综合给车体的稳定性就很难保证一致性。与此同时，以上的电子转向结构市场上大部分还是采用的直流转向电机并电机底部带有小齿轮底部再安装有电位计来实现它的信号传递与接收实现电子转向，这种方式由电位计质量影响比较大，如果一般受电位计样式、质量等不控因素从而影响整体的转向灵敏性和精度控制。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的在于提供一种AGV的单舵轮，旨在解决现有技术存在的问题。
[0005]本技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：
[0006]一种AGV的单舵轮，包括浮动机构、转向机构、驱动机构、增力机构和舵轮件；
[0007]所述浮动机构包括上浮动挡架、下浮动挡架、浮动杆和减震弹簧件，所述浮动杆的两端分别连接所述上浮动挡架、下浮动挡架，所述驱动机构与所述浮动杆滑动配合，所述减震弹簧件套设于所述浮动杆并处于所述上浮动挡架与所述驱动机构之间；
[0008]所述驱动机构包括驱动座，所述驱动座上设有能够驱动所述舵轮件滚动的驱动装置，所述转向机构设于所述驱动座并能够驱动所述舵轮件相对所述浮动杆的轴向方向转动；
[0009]所述增力机构设于所述上浮动挡架，所述增力机构的驱动端与所述驱动座连接。
[0010]优选的，所述驱动装置包括回转轴承、制动器、驱动电机和减速变速箱，所述制动器与所述驱动电机连接，所述驱动电机的驱动端与所述减速变速箱连接，所述减速变速箱
的输出端与所述轮件连接，所述驱动电机设于所述回转轴承。
[0011]优选的，所述回转轴承的外侧面并沿其边缘设有第一齿轮部，所述转向机构包括转向电机、减速箱和齿轮件，所述转向电机的驱动端与所述减速箱连接，所述减速箱的输出端与所述齿轮件连接，所述齿轮件与所述第一齿轮部相啮合。
[0012]优选的，所述回转轴承的上端面与所述驱动座相对转动配合。
[0013]优选的，在所述回转轴承的上端面设有半环开关板，所述驱动座上设有接近开关安装板，所述接近开关安装板上装有霍尔感应接近开关。
[0014]优选的，所述增力机构包括增力油缸、弹簧座和弹簧支座，所述增力油缸设于所述上浮动挡架，所述弹簧支座设于所述驱动座，所述弹簧座设于所述弹簧支座与所述增力油缸的驱动端之间。
[0015]优选的，所述增力油缸上设有用于连接管路系统与车体泵站的油嘴接头。
[0016]优选的，所述弹簧支座上设有螺栓件，所述螺栓件穿过所述驱动座并与其螺纹配合。
[0017]优选的，所述浮动杆的数量为两个。
[0018]优选的，所述上浮动挡架、下浮动挡架与所述浮动杆的连接处设有骨架油封和酚醛树脂轴套。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]本技术提出的AGV的单舵轮，针对现有技术中可靠性较差、不能完全实现工业车辆360度旋转的行驶功能、在操作上的舒适度、灵活性均较差、机械式操作的情况较多、结构较为复杂的缺点，提供了一种可靠稳定、可完全实现工业车辆360度旋转的行驶功能、在操作上的舒适度、灵活性均较好、结构较为简单、全自动的浮动式电子转向机构。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的视图；
[0023]图2为本技术的浮动机构的剖视图；
[0024]图3为本技术的驱动机构的结构视图；
[0025]图4为本技术的增力机构的结构视图；
[0026]图5为本技术的转向机构的结构视图；
[0027]附图标记说明：
[0028]1‑
浮动机构，2
‑
转向机构，3
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驱动机构，4
‑
增力机构，5
‑
舵轮件，6
‑
上浮动挡架，7
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下浮动挡架，8
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浮动杆，9
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减震弹簧件，10
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驱动座，11
‑
回转轴承，12
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制动器，13
‑
驱动电机，14
‑
减速变速箱，15
‑
第一齿轮部，16
‑
转向电机，17
‑
减速箱，18
‑
齿轮件，19
‑
半环开关板，20
‑
增力油缸，21
‑
弹簧座，22
‑
弹簧支座，23
‑
油嘴接头，24
‑
螺栓件，25
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骨架油封，26
‑
酚醛树脂轴套。
具体实施方式
[0029]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV的单舵轮，其特征在于，包括：浮动机构、转向机构、驱动机构、增力机构和舵轮件；所述浮动机构包括上浮动挡架、下浮动挡架、浮动杆和减震弹簧件，所述浮动杆的两端分别连接所述上浮动挡架、下浮动挡架，所述驱动机构与所述浮动杆滑动配合，所述减震弹簧件套设于所述浮动杆并处于所述上浮动挡架与所述驱动机构之间；所述驱动机构包括驱动座，所述驱动座上设有能够驱动所述舵轮件滚动的驱动装置，所述转向机构设于所述驱动座并能够驱动所述舵轮件相对所述浮动杆的轴向方向转动；所述增力机构设于所述上浮动挡架，所述增力机构的驱动端与所述驱动座连接。2.根据权利要求1所述的AGV的单舵轮，其特征在于，所述驱动装置包括回转轴承、制动器、驱动电机和减速变速箱，所述制动器与所述驱动电机连接，所述驱动电机的驱动端与所述减速变速箱连接，所述减速变速箱的输出端与所述轮件连接，所述驱动电机设于所述回转轴承。3.根据权利要求2所述的AGV的单舵轮，其特征在于，所述回转轴承的外侧面并沿其边缘设有第一齿轮部，所述转向机构包括转向电机、减速箱和齿轮件，所述转向电机的驱动端与所述减速箱连接，所述减速箱的输出端与所述齿轮件连接，所述齿轮件与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟学龙，
申请(专利权)人：广州市技田信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：