一种平稳性高的人工智能搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平稳性高的人工智能搬运装置，包括搬运车、辅助刹车机构和防倾倒机构，搬运车底部设有有两个滚轴，且两个滚轴两端均固定有滚轮，任一滚轴通过连接块与搬运车底部固定，且另一滚轴外侧安装有螺纹套，用于小车行驶途中遇见障碍物进行辅助刹车的辅助刹车机构安装于螺纹套外侧，用于货物装在防止倾倒的防倾倒机构安装于搬运车顶部，本发明专利技术通过设计的辅助刹车机构，使得搬运车在搬运货物过程中意外碰到障碍物时，能够进行紧急刹车，同时还能对货物进行防倾倒处理，从而使得货物不会因惯性而出现倾倒偏移等现象，使得搬运过程中，更加平稳。更加平稳。更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种平稳性高的人工智能搬运装置


[0001]本专利技术涉及人工智能搬运设备
，具体为一种平稳性高的人工智能搬运装置。

技术介绍

[0002]搬运机器人【transfer robot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指从一个加工位置移到另一个加工位置，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
[0003]目前现有的搬运机器人一般都是用于生产线上进行零件及产品的搬运，在生产线上往复移动时，机器人在搬运货物时，通常为了方便自动上货下货都是直接零件产品摆放在机器人的载物平台上，在碰到意外情况需要紧急刹车时，如工人走到机器人的行驶路线上及路线上有障碍物时，机器人会进行刹车，这会导致搬运的东西存在一个继续向前移动的惯性，如运载的货物较高或者重心较高时，会存在货物倾倒的现象，为此，我们提出一种平稳性高的人工智能搬运装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够避免紧急刹车时对货物造成倾斜的平稳性高的人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于，包括：搬运车（1），所述搬运车（1）底部设有有两个滚轴（2），且两个所述滚轴（2）两端均固定有滚轮（3），任一所述滚轴（2）通过连接块与搬运车（1）底部固定，且另一所述滚轴（2）外侧安装有螺纹套（4）；辅助刹车机构（5），用于小车行驶途中遇见障碍物进行辅助刹车的所述辅助刹车机构（5）安装于所述螺纹套（4）外侧；防倾倒机构（6），用于货物装在防止倾倒的所述防倾倒机构（6）安装于所述搬运车（1）顶部。2.根据权利要求1所述的一种平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于：所述辅助刹车机构（5）包括通过轴承转动套接在所述螺纹套（4）外侧的两个安装板（7），两个所述安装板（7）均与搬运车（1）底部固定，且两个所述安装板（7）之间安装有驱动组件（8），所述螺纹套（4）两端分别刻有朝向相反的螺纹槽，且所述螺纹套（4）两端均螺纹套接有工型移动套（9），所述工型移动套（9）外侧套有联动组件（10），且所述工型移动套（9）外端固定有用于所述滚轮（3）刹车的制动组件（11）。3.根据权利要求2所述的一种平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于：所述驱动组件（8）包括固定在所述螺纹套（4）外侧的联动齿轮（12）和驱动电机（13），所述驱动电机（13）通过电机架固定在搬运车（1）底部，且驱动电机（13）输出端固定有驱动齿轮（14），所述驱动齿轮（14）和所述联动齿轮（12）外侧啮合套接有齿形带（15）。4.根据权利要求2所述的一种平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于：所述制动组件（11）包括固定在所述工型移动套（9）外端的多个推动杆（16），多个所述推动杆（16）外端滑动套接有推动管（17），且多个所述推动杆（16）外端固定有活塞板（18），所述推动管（17）内安装有挤压弹簧（19），且多个所述推动管（17）外端连通有连接环（20），所述连接环（20）外侧安装有刹车环（21）。5.根据权利要求2所述的一种平稳性高的人工智能搬运装置，其特征在于：所述联动组件（10）包括套在工型移动套（9）外侧的限位环（22），所述限位环（22）内侧开有限位槽（23），且所述工型移动套（9）外侧固定有与所述限位槽（23）相适配的限位条（24），所述限位环（22）外侧固定有连接板（25），且所述连接板（25）尾端固定有限位柱（26），所述搬运车（1）底部开有移动槽（27），且所述限位柱（26）顶部固定有与所述移动槽（27）相适配的移动块（28），所述移动槽（27）内固定有与所述移动块（28）滑动插接的限位杆（29），所述连接板（25）上固定有斜块（30），所述搬运车（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：田启明，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：