SMT上下料机AGV制造技术

本发明专利技术提出一种SMT上下料机AGV，包括车体，车体底部具有驱动机构，车体中设有升降机构；升降机构包括顶板与底板，顶板与底板之间设有丝杠，顶板上设有升降电机，丝杠上设有升降台，该升降台中具有升降螺帽，丝杠穿过升降螺帽；驱动机构包括安装组件、驱动组件以及调节组件，安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活动翼片，固定翼片末端具有转杆；调节组件包括提升电机，提升电机的动力轴末端设有转轴，转轴边缘设有凸轮轴承，提升电机外侧设有撬杆，撬杆一端具有承托片，其另一端具有顶升片，承托片位于凸轮轴承下方，顶升片位于吊板的活动翼片下方。

SMT feeding and unloading machine AGV

The invention provides a SMT AGV machine, which comprises a vehicle body at the bottom of a driving mechanism, an elevating mechanism body; the lifting mechanism comprises a top plate and the bottom plate, the screw is arranged between the top plate and the bottom plate is provided with a roof, lifting motor, screw is arranged on the lifting platform, the lifting of the lifting screw nut in Taichung, through lifting nut; the driving mechanism comprises a mounting assembly, drive assembly and adjustment assembly mounting assembly includes a mounting plate, a drive assembly and adjusting component arranged on a mounting plate; the drive assembly has a hanging plate, a hanging plate is provided with wing plates, and the other end has a flexible wing, fixed wing end has a rotating rod adjustment assembly; includes the lifting motor, the lifting power shaft end of the motor is provided with a rotating shaft, the shaft is arranged on the edge of the cam bearing, the lifting motor is arranged outside the pry bar is. The other end of the bearing plate is provided with a lifting piece, the supporting plate is positioned below the cam bearing and the lifting piece is positioned below the movable wing plate of the hanging plate.

【技术实现步骤摘要】
SMT上下料机AGV
本专利技术涉及AGV设备，尤其涉及一种SMT上下料机AGV。
技术介绍
AGV(AutomaticGuidedVehicle，自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。SMT(SurfaceMountTechnology，表面组装技术)是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。现有的SMT上下料机AGV运行不灵活，且只具备运输料盒的功能，需要人工或其他的设备把料盒周转到上下料机，影响工作效率的提升。因此，有必要对这种AGV进行结构优化，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种SMT上下料机AGV，以提高料盒的周转效率。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：SMT上下料机AGV，包括车体，车体底部具有驱动机构，车体中设有升降机构，由驱动机构带动车体及升降机构移动，其中：车体包括框架，框架外部包覆有壳板，框架底部设有一组万向轮，框架上设有电池箱，电池箱与驱动机构及升降机构电连接；升降机构包括顶板与底板，顶板与底板固定于框架中，顶板与底板之间设有丝杠，该丝杠贯穿顶板及底板两侧，顶板上设有升降电机，升降电机的动力输出轴通过传动带与丝杠顶端相连，由升降电机带动丝杠运转，丝杠上设有升降台，该升降台中具有升降螺帽，丝杠穿过升降螺帽，使升降螺帽可沿丝杠移动；驱动机构包括安装组件、驱动组件以及调节组件，安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活动翼片，固定翼片末端具有转杆，安装板底部具有吊块，转杆伸入吊块内，使吊板可通过转杆在吊块上转动；调节组件包括提升电机，提升电机固定于安装板底部，提升电机的动力轴末端设有转轴，转轴边缘设有凸轮轴承，提升电机外侧设有撬杆，安装板底部具有定位块，撬杆中部通过销轴装设于定位块上，使撬杆可通过销轴在定位块上转动，撬杆一端具有承托片，其另一端具有顶升片，承托片位于凸轮轴承下方，由凸轮轴承将承托片向下挤压，顶升片位于吊板的活动翼片下方，由顶升片将活动翼片向上顶升。丝杠两侧分别设有导向杆，导向杆两端分别与顶板及底板相连，并与丝杠相互平行，升降台中设有导向套，导向杆穿过导向套，使升降台可通过导向套在导向杆上移动。吊板与安装板之间设有压紧弹簧，吊板顶部具有下限位块，安装板底部具有上限位块，压紧弹簧两端分别卡柱上限位块与下限位块，由压紧弹簧将吊板向下挤压；安装板底部设有固定座，提升电机安装于固定座上，固定座上设有轴承座，轴承座中设有单向轴承，转轴外壁与单向轴承的内圈固定连接，其末端与提升电机的动力轴相连，由提升电机带动转轴及凸轮轴承运转；安装板中具有一组定位孔，定位孔中具有连接螺栓，安装板通过连接螺栓固定于框架底部；驱动组件包括驱动电机，驱动电机装设于吊板底部，驱动电机的动力轴通过传动结构与驱动轮相连，由驱动电机带动驱动轮运转。框架上设有电控箱，电控箱的电源端与电池箱连通，框架上还设有电气通断开关、急停开关、启动按钮、障碍物传感器及触摸屏，电气通断开关、急停开关、启动按钮、障碍物传感器及触摸屏与电控箱的输入端相连，框架上还设有状态指示灯及喇叭，状态指示灯及喇叭与电控箱的输出端相连。框架底部边缘设有弹性防撞条。本专利技术的优点在于：该SMT上下料机AGV的驱动组件通过吊板装设于安装板底部，通过吊板的偏转实现提升与下降操作，由于采用厚度较小的板状安装结构，使得驱动组件占用较小的安装空间，有利于降低驱动组件的整体安装高度，可做上下伸缩运动，启停灵活，同时装设了升降机构，通过丝杠运转带动升降台上升或下降，与料盒传输设备衔接使用，便于对物料进行运输，有利于提升工作效率。附图说明图1是本专利技术提出的SMT上下料机AGV的正面示意图；图2是该SMT上下料机AGV的背面示意图；图3是该SMT上下料机AGV的内部结构示意图；图4是该SMT上下料机AGV的驱动机构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。如图1～图4所示，本专利技术提出的SMT上下料机AGV包括车体，车体底部具有驱动机构，车体中设有升降机构，由驱动机构带动车体及升降机构移动，车体包括框架1，框架外部包覆有壳板2，框架底部设有一组万向轮，框架上设有电池箱3，电池箱与驱动机构及升降机构电连接；升降机构包括顶板4与底板5，顶板与底板固定于框架中，顶板与底板之间设有丝杠6，该丝杠贯穿顶板及底板两侧，顶板上设有升降电机7，升降电机的动力输出轴通过传动带与丝杠顶端相连，由升降电机带动丝杠运转，丝杠上设有升降台8，该升降台中具有升降螺帽9，丝杠穿过升降螺帽，使升降螺帽可沿丝杠移动；驱动机构包括安装组件、驱动组件以及调节组件，安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板10，吊板一端具有固定翼片11，其另一端具有活动翼片12，固定翼片末端具有转杆13，安装板底部具有吊块14，转杆伸入吊块内，使吊板可通过转杆在吊块上转动；调节组件包括提升电机15，提升电机固定于安装板底部，提升电机的动力轴末端设有转轴16，转轴边缘设有凸轮轴承17，提升电机外侧设有撬杆18，安装板底部具有定位块19，撬杆中部通过销轴20装设于定位块上，使撬杆可通过销轴在定位块上转动，撬杆一端具有承托片21，其另一端具有顶升片22，承托片位于凸轮轴承下方，由凸轮轴承将承托片向下挤压，顶升片位于吊板的活动翼片下方，由顶升片将活动翼片向上顶升。丝杠两侧分别设有导向杆23，导向杆两端分别与顶板及底板相连，并与丝杠相互平行，升降台中设有导向套24，导向杆穿过导向套，使升降台可通过导向套在导向杆上移动。吊板与安装板之间设有压紧弹簧，吊板顶部具有下限位块，安装板底部具有上限位块25，压紧弹簧两端分别卡柱上限位块与下限位块，由压紧弹簧将吊板向下挤压；安装板底部设有固定座26，提升电机安装于固定座上，固定座上设有轴承座，轴承座中设有单向轴承，转轴外壁与单向轴承的内圈固定连接，其末端与提升电机的动力轴相连，由提升电机带动转轴及凸轮轴承运转；安装板中具有一组定位孔，定位孔中具有连接螺栓，安装板通过连接螺栓固定于框架底部；驱动组件包括驱动电机27，驱动电机装设于吊板底部，驱动电机的动力轴通过传动结构28与驱动轮29相连，由驱动电机带动驱动轮运转。框架上设有电控箱30，电控箱的电源端与电池箱连通，框架上还设有电气通断开关31、急停开关32、启动按钮33、障碍物传感器34及触摸屏35，电气通断开关、急停开关、启动按钮、障碍物传感器及触摸屏与电控箱的输入端相连，框架上还设有状态指示灯36及喇叭37，状态指示灯及喇叭与电控箱的输出端相连。框架底部边缘设有弹性防撞条38。该SMT上下料机AGV的驱动组件通过吊板装设于安装板底部，通过吊板的偏转实现提升与下降操作，由于采用厚度较小的板状安装结构，使得驱动组件占用较小的安装空间，有利于降低驱动组件的整体安装高度，可做上下伸缩运动，启停灵活，同时装设了升降机构，通过丝杠运转带动升降台上升或下降，与料盒传输设备衔接使用，便于对物料进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
SMT上下料机AGV，包括车体，车体底部具有驱动机构，车体中设有升降机构，由驱动机构带动车体及升降机构移动，其特征在于：车体包括框架，框架外部包覆有壳板，框架底部设有一组万向轮，框架上设有电池箱，电池箱与驱动机构及升降机构电连接；升降机构包括顶板与底板，顶板与底板固定于框架中，顶板与底板之间设有丝杠，该丝杠贯穿顶板及底板两侧，顶板上设有升降电机，升降电机的动力输出轴通过传动带与丝杠顶端相连，由升降电机带动丝杠运转，丝杠上设有升降台，该升降台中具有升降螺帽，丝杠穿过升降螺帽，使升降螺帽可沿丝杠移动；驱动机构包括安装组件、驱动组件以及调节组件，安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活动翼片，固定翼片末端具有转杆，安装板底部具有吊块，转杆伸入吊块内，使吊板可通过转杆在吊块上转动；调节组件包括提升电机，提升电机固定于安装板底部，提升电机的动力轴末端设有转轴，转轴边缘设有凸轮轴承，提升电机外侧设有撬杆，安装板底部具有定位块，撬杆中部通过销轴装设于定位块上，使撬杆可通过销轴在定位块上转动，撬杆一端具有承托片，其另一端具有顶升片，承托片位于凸轮轴承下方，由凸轮轴承将承托片向下挤压，顶升片位于吊板的活动翼片下方，由顶升片将活动翼片向上顶升。...

【技术特征摘要】
1.SMT上下料机AGV，包括车体，车体底部具有驱动机构，车体中设有升降机构，由驱动机构带动车体及升降机构移动，其特征在于：车体包括框架，框架外部包覆有壳板，框架底部设有一组万向轮，框架上设有电池箱，电池箱与驱动机构及升降机构电连接；升降机构包括顶板与底板，顶板与底板固定于框架中，顶板与底板之间设有丝杠，该丝杠贯穿顶板及底板两侧，顶板上设有升降电机，升降电机的动力输出轴通过传动带与丝杠顶端相连，由升降电机带动丝杠运转，丝杠上设有升降台，该升降台中具有升降螺帽，丝杠穿过升降螺帽，使升降螺帽可沿丝杠移动；驱动机构包括安装组件、驱动组件以及调节组件，安装组件包括安装板，驱动组件及调节组件装设于安装板上；驱动组件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活动翼片，固定翼片末端具有转杆，安装板底部具有吊块，转杆伸入吊块内，使吊板可通过转杆在吊块上转动；调节组件包括提升电机，提升电机固定于安装板底部，提升电机的动力轴末端设有转轴，转轴边缘设有凸轮轴承，提升电机外侧设有撬杆，安装板底部具有定位块，撬杆中部通过销轴装设于定位块上，使撬杆可通过销轴在定位块上转动，撬杆一端具有承托片，其另一端具有顶升片，承托片位于凸轮轴承下方，由凸轮轴承将承托片向下挤压，顶升片位于吊板的活动翼片下方，由顶升片将活动翼片向上顶升。2.根据权利要求1所述的SMT上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜占元，丁旭，张丽，
申请(专利权)人：科罗玛特自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32