本实用新型涉及充电桩技术领域，具体为一种便于远程控制的充电桩，所述箱体的内部设有控制模组，所述箱体的一侧设有侧盖，所述侧盖上设有第一安装螺栓，所述侧盖的内壁上设有散热扇，所述缓冲箱的内部设有第一滤板，所述箱体的内部设有第二滤板，通过设有...

本实用新型涉及送料车技术领域，具体为一种便于提升货物的送料车，包括小车、控制器、升降组件、夹持组件和防护组件，所述升降组件包括支撑侧板、横梁、电机、螺杆和升降板，该便于提升货物的送料车，通过第一位置传感器、控制器和电机配合使用，电机带动...

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种具有防撞功能的AGV运输车，包括本体，所述本体上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括调节机构、缓冲弧板以及调节电机，所述调节机构包括缓冲槽、弹簧、连接柱、缓冲柱以及缓冲块，所述缓冲槽的两侧设有滑槽，所述...

本实用新型提出一种工件清洗机构，包括工件容纳组件、抓取定位组件以及竖向往复组件，工件容纳组件中具有可放置工件的空间，抓取定位组件与工件容纳组件衔接，由抓取定位组件对工件容纳组件进行抓取定位，竖向往复组件安装于机架上，并与抓取定位组件连接...

本实用新型提出一种口罩机用挂绳输送装置，包括支承安装机构、底部牵引机构、牵引驱动机构及顶部压合机构，支承安装机构设置于机架中，底部牵引机构设置于支承安装机构中，牵引驱动机构设置于支承安装机构中，并与底部牵引机构连接，顶部压合机构设置于支...

本实用新型提出一种口罩机用面料预处理装置，包括支撑组件、牵引组件、滚压组件及顶压组件，支撑组件安装于机架中，牵引组件安装于支撑组件中，滚压组件位于牵引组件上方，并与牵引组件之间留有供面料通过的间隙，由滚压组件对面料进行滚压，形成滚压纹路...

本实用新型提出一种口罩机用面料输送装置，包括支承组件、储料组件、牵引组件、导向组件及张紧组件，支承组件安装于机架中，储料组件安装于支承组件中，储料组件中具有容纳面料的空间，牵引组件安装于支承组件中，并与储料组件位置对应，从储料组件中输出...

本实用新型提出一种口罩机用定型条收卷装置，包括支承安装组件、传动转接组件、固定挡料组件、活动挡料组件及锁紧定位组件，支承安装组件设置于机架中，可在机架中转动，传动转接组件设置于支承安装组件中，可通过支承安装组件在机架中转动，传动转接组件...

本实用新型提出一种口罩机用面料收卷装置，包括支承装配组件、固定限位组件、活动限位组件及周向定位组件，支承装配组件设置于机架中，固定限位组件设置于支承装配组件中，活动限位组件设置于支承装配组件中，固定限位组件与活动限位组件之间留有间隙，并...

本实用新型提出一种具有减震结构的自动导引车舵轮，包括舵轮本体、转接支撑组件、偏转装配组件以及缓冲装配组件，转接支撑组件位于舵轮本体上方，舵轮本体的转轴装配于转接支撑组件底部，使舵轮本体可在转接支撑组件底部滚动，转接支撑组件具有偏转端与缓...

本实用新型提出一种自动导引车驱动机构，包括支撑组件、动力组件、转接组件、从动组件及限位组件，支撑组件安装于车体底部，动力组件安装于支撑组件中，转接组件通过活动安装结构安装于支撑组件中，可在支撑组件中偏转，从动组件安装于转接组件中，动力组...

本实用新型公开了一种弹簧卡扣机构，包括工装板，所述工装板的一侧设置有若干弹簧卡块，所述弹簧卡块呈线性分布，所述弹簧卡块的一端通过销轴活动连接工装板，且弹簧卡块的另一端安装有接触轴承，所述弹簧卡块上固定连接有弹簧，所述弹簧远离弹簧卡块的一...

本实用新型公开了一种充电桩保护防触电装置，包括推杆电机，所述推杆电机伸出一端的端部固定连接有绝缘挡板，且推杆电机的固定端固定连接在充电桩上，所述绝缘挡板的一侧设置有电极，所述电极安装在充电桩上，所述推杆电机伸出后绝缘挡板覆盖电极。本技术...

本发明提出一种地铁巡检AGV故障检测方法，包括1)建立第一深度神经网络，用于识别地铁巡检AGV采集的摄像头信息，提取地铁完整信息，屏蔽其他图像噪声，并建立相应的激活函数与损失函数；2)建立第二深度神经网络，用于对步骤1)中第一神经网络得...

本发明提出一种地铁巡检AGV定位方法，包括1、通过地铁巡检AGV上的惯性导航装置对车身的位置进行定位，2、通过地铁巡检AGV上的摄像头对车身的位置进行定位，3、采用卡尔曼滤波方法对车身的位置进行定位，该方法采用高效、稳定的地铁巡检AGV...

本发明公开了一种激光导航AGV的高精度定位方法，极大的提高了AGV小车定位的稳定性，并且相比于其他三角定位算法，有着更高的适应性，对反光板的布局依赖性较小，并提出了一种基于卡尔曼滤波的算法来提高定位的稳定性，解决AGV小车在运动过程中定...

本发明公开了一种磁导航AGV的高精度定位方法，极大的提高了磁导航AGV定位的精度以及稳定性，并且相比于其他磁导航方法，有着较高的灵活性，提高了磁导航小车的运行速度以及工作效率。本发明将扩展卡尔曼滤波与模糊控制相结合，不仅提高了磁导航小车...

本实用新型提出一种具有自动夹紧牵引机构的AGV，包括AGV本体，AGV本体包括车架，车架中安装有驱动机构、导航系统以及控制系统，AGV本体上安装有夹紧机构，夹紧机构包括支撑组件、驱动组件与执行组件，支撑组件装配于AGV本体上，驱动组件与...

本发明提出一种具有自动夹紧牵引机构的AGV，包括AGV本体，AGV本体包括车架，车架中安装有驱动机构、导航系统以及控制系统，AGV本体上安装有夹紧机构，夹紧机构包括支撑组件、驱动组件与执行组件，支撑组件装配于AGV本体上，驱动组件与执行...

本实用新型公开了一种叉车式AGV小车，属于仓储管理技术领域，包括车体，所述车体内腔顶部靠右的位置设置有两个结构相同的升降电机，所述升降电机正面设置有升降齿轮，所述车体顶部靠右的位置设置有两个结相同的升降导轨，且升降导轨在升降电机上方，所...