The utility model discloses a fork truck type AGV car, which belongs to the storage management technical field, including the car body. The top of the inner cavity of the body of the car body is provided with two same elevating motors with the same structure. The front of the lift motor is provided with a lifting gear, and the position of the top of the car body is provided with two same ups and down in the right position. The top of the lift guide is provided with a drive gear on the top of the lift guide. The surface of the lifting gear is provided with a chain. The other end of the chain is connected with a transmission gear. The left side of the chain is fixedly connected with a stable part. The left side of the chain is connected with a lifting arm, and the top of the car body is provided with the top of the body. On the left of the lifting arm, the left side of the car body is set with a charging socket, the track identification device, the lift motor, the steering motor and the driving motor are electrically connected with the control switch. When the goods are taken off, the whole shelf is not required to be taken up, only the goods are forked to complete, and the utilization rate of the warehouse is improved and the unloading is not restricted by the height. One
【技术实现步骤摘要】
一种叉车式AGV小车
本技术涉及仓储管理
,具体为一种叉车式AGV小车。
技术介绍
随着我国实体经济的增速发展,物流中的储运系统也在不断发展,有了自动化立体仓库的出现,同时为了节省人力物力,则配合自动拣货、出库和入库的AGV小车已经越来越普遍的出现在物流仓储运输过程中,但是传统的AGV小车在取货的过程中,需要将所取货物所在的货架整个拖出,该过程中货架不能设置过高,同时货物也不能太重,同时AGV小车的行进速度不能过快,导致整个操作的效率较低,AGV小车都是采用的是前端设计的叉车架,转弯时会占用较大尺寸,导致其在货架之间行进时,需要将货架的间距设置更大,导致整个仓库的容积率下降,虽然也有立体叉车式的AGV小车的出现,但是普通的叉车式AGV小车升降臂多采用一体结构,无法单独操控,这样的AGV小车在取送货物过程中若遇到货物所需放置地低于升降臂最低高度时,则无法自主完成卸货,增加了人工成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种叉车式AGV小车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种叉车式AGV小车,包括车体,所述车体底部安装有寻迹识别器,所述车体内腔顶部靠右的位置设置有两个结构相同的升降电机,所述升降电机正面设置有升降齿轮,所述车体顶部靠右的位置设置有两个结相同的升降导轨,且升降导轨在升降电机上方,所述升降导轨顶部设置有传动齿轮,所述升降齿轮表面设置有链条,所述链条的另一端连接传动齿轮,所述链条左侧固定连接有稳定件,所述稳定件左侧连接有升降臂,所述车体顶部设置有升降臂槽,所述车体左侧设置有充电插口,所述车体内腔左侧垂直向下安装 ...
【技术保护点】
1.一种叉车式AGV小车,包括车体(1),所述车体(1)底部安装有寻迹识别器(20),其特
【技术特征摘要】
1.一种叉车式AGV小车,包括车体(1),所述车体(1)底部安装有寻迹识别器(20),其特征在于:所述车体(1)内腔顶部靠右的位置设置有两个结构相同的升降电机(2),所述升降电机(2)正面设置有升降齿轮(3),所述车体(1)顶部靠右的位置设置有两个结相同的升降导轨(4),且升降导轨(4)在升降电机(2)上方,所述升降导轨(4)顶部设置有传动齿轮(6),所述升降齿轮(3)表面设置有链条(5),所述链条(5)的另一端连接传动齿轮(6),所述链条(5)左侧固定连接有稳定件(8),所述稳定件(8)左侧连接有升降臂(7),所述车体(1)顶部设置有升降臂槽(9),所述车体(1)左侧设置有充电插口(10),所述车体(1)内腔左侧垂直向下安装有转向电机(11),所述转向电机(11)转轴底部安装有齿轮(12),所述齿轮(12)右侧设置有齿条(13),且齿轮(12)与齿条(13)卡和,所述车体(1)底部靠右的位置设置有两个结构相同的万向轮(14),且万向轮(14)上端贯穿车体(1)底部,且万向轮(14)上端与齿条(13)卡和,所述车体(1)内腔底部设置有蓄电池(15),所述车体(1)内腔底部设置有驱动电机(16),且驱动电机(16)在蓄电池(15)右侧,所述驱动电机(16)连接传动带(17),所述传动带(17)另一端连接驱动轴(18),所述驱动轴(18)...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁旭,张丽,
申请(专利权)人:科罗玛特自动化科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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