一种自动密集快速发货机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动密集快速发货机构，包括主托盘和控制器，主托盘上设有若干个独立的格子及与格子对应的滑道，滑道设置在格子的底部，格子由背板、顶板、侧板、电磁铁固定旁板、前挡板组成，格子还设有料盒、电磁铁和下翻板，下翻板垂直于背板，并与背板铰接，下翻板上设有拉杆，电磁铁固定在电磁铁固定旁板上，并通过拉钩扣接在拉杆上，电磁铁与控制器电连接，料盒叠放在下翻板上。本实用新型专利技术不局限于特定的行业，只要是品种繁多、数量单一、体积重量差别不大的物品，均可以大大缩短寻找和发货时间。 1

An automatic fast delivery system

The utility model discloses an automatic dense fast delivery mechanism, including a main tray and a controller. A main tray is provided with a number of independent lattices and a slideway corresponding to the lattice. The slideway is set at the bottom of the grid. The lattices are made up of a back plate, a top board, a side board, an electromagnet fixed side plate and a front baffle. The grid is also provided with a material box. The electromagnet is fixed on the side plate of the electromagnet, and the electromagnet is connected to the pull rod through the retractor. The electromagnet is electrically connected with the controller, and the material box is stacked on the down board. The utility model is not limited to a specific industry, as long as it is a large variety, a single quantity, and a small difference in volume weight, all can greatly shorten the time for search and delivery. One

【技术实现步骤摘要】
一种自动密集快速发货机构
本技术涉及输送分拣装置领域，尤指一种自动密集快速发货机构。
技术介绍
当前，自动分拣系统在各行业的应用水平参差不齐，如现有的自动发货系统，只能对于在同一发药槽中的统一规格的药品进行排队发货，在品种更多的情况下，尤其是数量不多而又不允许占用独立发药槽的药品，这样的发药系统根本无法完成。不仅仅针对药品发放，更是针对制造业的零件、刀具；零售业的百货；首饰业的配件；电子制造业的不同规格的元器件；物流快递行业的单一包裹；各种人事档案、历史档案、商业保险、银行档案等的发放。而在上述这些多品种小批量的行业中，它们大部分的分拣发货系统都只能针对一组或者一批相同属性(体积、形状、重量、型号规格等)的物品适用，而对于多品种小批量的、需要密集快递发送一组或多组的、不同属性的物品组合，不能胜任。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种自动密集快速发货机构，适用于多品种小批量的各行各业。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种自动密集快速发货机构，包括主托盘和控制器，所述主托盘上设有若干个独立的格子及与格子对应的滑道，所述滑道设置在格子的底部，所述格子由背板、顶板、侧板、电磁铁固定旁板、前挡板组成，所述格子还设有料盒、电磁铁和下翻板，所述下翻板垂直于背板，并与背板铰接，所述下翻板上设有拉杆，所述电磁铁固定在电磁铁固定旁板上，并通过拉钩扣接在拉杆上，所述电磁铁与控制器电连接，所述料盒叠放在下翻板上。其中，还包括回位弹簧，所述回位弹簧套接在拉钩上。其中，所述前挡板的长度比背板的长度短。其中，还包括集合容器，所述集合容器设置在滑道的端面。本技术的有益效果在于：相较于现有的发货机构，本技术通过在托盘设有若干个独立格子，并配有独立的滑道，每个格子内设有若干个料盒，通过控制器控制格子内电磁铁，使得下翻板翻转，从而实现料盒滑落完成发货的任务。本技术不局限于特定的行业，只要是品种繁多、数量单一、体积重量差别不大的物品，均可以大大缩短寻找和发货时间。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是格子的结构示意图。图3是格子的结构正面图。图4是格子的结构俯视图。图5是格子的结构侧视图。附图标号说明：1-主托盘；2-格子；3-滑道；21-前挡板；22-电磁铁固定旁板；23-背板；24-顶板；25-侧板；26-下翻板；4-电磁铁；5-料盒；6-拉杆；7-拉钩；8-回位弹簧；9-集合容器。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术予以详细说明。请参阅图1-5所示，本技术关于一种自动密集快速发货机构，包括主托盘1和控制器，所述主托盘1上设有若干个独立的格子2及与格子2对应的滑道3，所述滑道3设置在格子2的底部，所述格子2由背板23、顶板24、侧板25、电磁铁固定旁板22、前挡板21组成，所述格子2还设有料盒5、电磁铁4和下翻板26，所述下翻板26垂直于背板23，并与背板23铰接，所述下翻板26上设有拉杆6，所述电磁铁4固定在电磁铁固定旁板22上，并通过拉钩7扣接在拉杆6上，所述电磁铁4与控制器电连接，所述料盒5叠放在下翻板26上。相较于现有的发货机构，本技术通过在主托盘1设有若干个独立格子2，并配有独立的滑道3，每个格子2内设有若干个料盒5，通过控制器控制格子2内电磁铁4，使得下翻板26翻转，从而实现料盒5滑落完成发货的任务。本技术不局限于特定的行业，只要是品种繁多、数量单一、体积重量差别不大的物品，均可以大大缩短寻找和发货时间。本实施例中，还包括回位弹簧8，所述回位弹簧8套接在拉钩7上，能使料盒5滑落到滑道3上、压紧力卸除后，使得拉钩7能快速恢复到起始位置。本实施例中，所述前挡板21的长度比背板23的长度短，前挡板21与滑道3有一段距离，方便下翻板26翻转时料盒5滑落到滑道3上。本实施例中，还包括集合容器9，所述集合容器9设置在滑道3的端面，通过在滑道3的端面设有集合容器9，使得格子2里的对应物品能沿着滑道3滑落至端面的集合容器9里或者经由传送带二次组合到集合容器9中，以完成一个周期的发货任务。下面通过具体实施方式对本技术作进一步说明。本技术的使用方法为：记录入库：在初始摆放任何一个格子2空位的之前，每一个(种)物品零件就由识别部件(比如二维码条码扫描或者电子标签扫描仪器)记录该物品的唯一属性并标记，然后自动放置到系统电脑指定的唯一格子2内的料盒5中。寻靶发货：在需要的时候，通过控制器给特定的电磁铁4(每一个格子2对应设有电磁铁4)发送开关指令，电磁铁4同时或者顺序启动打开下翻板26，让格子2里的装有对应物品的料盒5沿着滑道3滑落至端面的集合容器9里或者经由传送带二次组合到集合容器9中，从而完成一个周期的发货任务。本技术经过多次试验可知，每一个单件平均发货时间为2～5秒；每一组(3～30件)；不同单件组成的发货时间为6～15秒；这样一个快速寻靶过程，对于人们的购物、领料、取货等等行为来说，是一个切切实实迫切渴望的需求。以上实施方式仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动密集快速发货机构，其特征在于：包括主托盘和控制器，所述主托盘上设有

【技术特征摘要】
1.一种自动密集快速发货机构，其特征在于：包括主托盘和控制器，所述主托盘上设有若干个独立的格子及与格子对应的滑道，所述滑道设置在格子的底部，所述格子由背板、顶板、侧板、电磁铁固定旁板、前挡板组成，所述格子还设有料盒、电磁铁和下翻板，所述下翻板垂直于背板，并与背板铰接，所述下翻板上设有拉杆，所述电磁铁固定在电磁铁固定旁板上，并通过拉钩扣接在拉杆上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李虹，宋明奎，陳英，谭江宋，
申请(专利权)人：李虹，
类型：新型
国别省市：江苏,32