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一种电动平衡车制造技术

技术编号:15180868 阅读:125 留言:0更新日期:2017-04-16 08:56
本发明专利技术公开一种电动平衡车,包括车体、车轮、用于驱动车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、电路板、控制杆和转动轴,所述转动轴包括依次固定连接的第一段、第二段、第三段、第四段和第五段,所述第一段与控制杆固定连接,所述第二段外部设有第一轴承,所述第一轴承外设有第一轴承座,所述第三段外设有限位结构,所述第四段外部设有第二轴承,所述第二轴承外设有第二轴承座,所述第五段设置有转动识别装置。由于转动轴分成五段,第二段设置第一轴承内,第四段设置在第二轴承内,两段支撑,大大提高转动轴的稳定性,不容易偏移,可以在第一轴承、第二轴承内转动不会因为平衡车行驶、震动而产生误差进而影响与第五段连接转动识别装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及平衡车领域,更具体的说,涉及一种电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车,又叫体感车、思维车,其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。现在的电动平衡车转轴支撑不稳定。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种转轴稳定的电动平衡车。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种电动平衡车,包括车体、车轮、用于驱动车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、电路板、控制杆和转动轴,所述电源和电路板设置在所述车体内,所述转动轴包括依次固定连接的第一段、第二段、第三段、第四段和第五段,所述第一段与控制杆固定连接,所述第二段外部设有第一轴承,所述第一轴承外设有第一轴承座,所述第三段外设有限位结构,所述第四段外部设有第二轴承,所述第二轴承外设有第二轴承座,所述第五段设置有转动识别装置。进一步的,所述第一轴承、第一轴承座与所述第二轴承、第二轴承座对称设置。对称设置可以让转动轴稳定转动,而且装配方便。进一步的,所述限位结构包括与转动轴第三段卡接的限位板,所述限位板与车体底部设有两个弹簧,所述两个弹簧分别设置在转动轴两侧。限位板配合弹簧对转动轴起到支撑作用,加强转动轴的稳定效果。进一步的,所述转动轴第三段底部设有缺口,所述限位板中间卡入所述缺口,所述限位板两端与车体底部之间设有两个弹簧,所述限位板上垂直设置两块夹持板,所述两块夹持板从控制轴第三段两侧夹持控制轴。限位板的夹持板对转动轴两侧夹持,使转动轴不容易偏移。进一步的,所述限位板上对应两个弹簧分别设有第一螺丝孔,所述第一螺丝孔内固定螺钉,所述螺钉另一端伸入弹簧内。加强对弹簧的固定。进一步的,所述车体底部远离控制杆一端设有支撑板,所述支撑板垂直车体底部,所述支撑板支撑所述转动识别装置。支撑板支撑所述转动识别装置,使与转动轴配合的转动识别装置稳定,可以精确识别转动轴转动的角度,不会因为平衡车震动等原因产生误差。进一步的,车体包括上盖和底盖,所述车体内还设有控制底板,所述控制底板设置在底盖和转动轴之间,所述控制底板与底盖固定连接,所述控制底板远离控制杆一端设有支撑板,所述支撑板垂直控制底板,所述支撑板支撑所述转动识别装置。进一步的,所述支撑板上设有支撑通孔,所述转动识别装置包括电位器,所述电位器转轴卡入转动轴第五段内,所述电位器本体设置在支撑通孔内。与转动轴配合的电位器设置在支撑通孔内,可以精确识别转动轴转动的角度,不会因为平衡车震动等原因产生误差。进一步的,所述控制底板设置在弹簧下方,所述控制底板对应两个弹簧设有加厚板,所述加厚板设有弹簧限制部。控制底板不需要太厚,只需对应弹簧部分设置加厚板即可,加厚板设有弹簧限制部,节约材料,加强固定弹簧效果。进一步的,所述转动轴的第一段和第二段之间设有过渡段,所述第二段直径大于第一段直径,所述过渡段直径大于第一段直径小于第二段直径,所述第三段直径大于第二段和第四段直径,所述第五段直径小于第四段直径。转动轴分成五段,可以在不同段设置对应的配合装置,使转动轴转动稳定,不会在转动过程中偏移,转动角度识别更准确,限制转动角度,提高安全性。本专利技术由于转动轴分成五段,第二段设置第一轴承内,第四段设置在第二轴承内,对转动轴的稳定性有很大的提高,两段支撑,大大提高转动轴的稳定性,不容易偏移,可以在第一轴承、第二轴承内转动不会因为平衡车行驶、震动而产生误差进而影响与第五段连接转动识别装置。附图说明图1是本专利技术实施例的一种电动平衡车示意图;图2是本专利技术实施例的一种电动平衡车分解示意图;图3是本专利技术实施例的一种电动平衡车控制杆示意图;图4是本专利技术实施例的一种电动平衡车转动轴及其配合结构示意图;图5是本专利技术实施例的一种电动平衡车转动轴示意图;图6是本专利技术实施例的一种电动平衡车示限位板意图;图7是本专利技术实施例的一种电动平衡车控制底板示意图。其中:1、电动平衡车,2、车体、21、上盖,22、底盖,23、控制底板,24、加厚板,25、第二螺丝孔,26、支撑板,27、支撑通孔,3、车轮、4、驱动电机、5、电源,6、控制杆,61、扶手部,62、控制部,63、第二连接部,64、方形连接孔,65、连接杆,66、第一连接部,67、长直部,68、弯曲部,7、转动轴,71、第一段,711、嵌入孔,712、第一连接通孔,713、第二连接通孔,72、第二段,721、第一轴承,722、第一轴承座,73、第三段,731、限位板,732、缺口,733、夹持板,734、弹簧,735、第一螺丝孔,736、突出限制部,74、第四段,741、第二轴承,742、第二轴承座,75、第五段,751、装配孔,752、固定孔,76、过渡段,8、电位器,81、电位器转轴。具体实施方式下面结合附图和较佳的实施例对本专利技术作进一步说明。如图1至图7所示,一种电动平衡车1,包括车体2、车轮3、用于驱动车轮3的驱动电机4、用于提供动力的电源5、电路板和控制杆6,所述电源5、电路板设置在所述车体2内,所述车轮3包括两个车轮3,两个车轮3分别设置在车体2两侧,所述驱动电机4包括两个驱动电机4,两个驱动电机4分别设置在车体2内两侧,驱动电机4的驱动轴卡入车轮3的轮轴内。电源5包括一个或多个电池,如果是多个电池均匀的分布在车体2内,例如两个电池分别设置在车体2内左右两侧或上下两侧,例如为三个电池呈三角形设置在车体2内,例如为四个电池分别设置在车体2内左上、右上、左下、右下四个地方,电池采用锂电池等电池,电池都比较重,多个电池均匀分别有利于车体2重量均衡,重心稳定,方便控制。控制杆6设置在车体2前侧,与运动方向在一个方向。控制杆6垂直于车体2,控制杆6包括上部的扶手部61、下部的控制部62和连接扶手部61和控制部62的连接杆65。扶手部61用于用户双手控制,包括与连接杆65固定连接的第一连接部66,第一连接部66两侧分别设有用于用户手握的第一手柄和第二手柄,第一手柄和第二手柄上都设有防滑纹。第一连接部66为弧形,向外弯曲,第一手柄和第二手柄设置在弧形的第一连接部66向外弯曲的地方,即第一手柄和第二手柄比连接杆65更靠外,方便用户握取。第一手柄和第二手柄为圆柱形,第一连接部66为长条形,第一连接部66连接第一手柄和第二手柄段为圆柱形,加强连接强度。连接杆65包括长直部67和弯曲部68,所述长直部67连接扶手部61,所述弯曲部68连接控制部62,所述弯曲部68先向车体2前侧弯曲再竖直向下。方便用户控制,控制杆6的扶手部61与用户保持一个方便控制握取的距离。连接杆65可以选用两根并列的杆,加强强度。控制部62包括与连接杆65固定连接的第二连接部63,第二连接部63从车体2的前侧穿过。第二连接部63为圆柱形,当然也可以为其他形状,如方形等。第二连接部63内部分为两段,靠近车体2的一段内设有方形连接孔64,另一段为空心段。方形连接孔64内嵌入转动轴7,转动轴7包括嵌入第二连接部63的方形连接孔64的方形的第一段71,方形的第一段71端部设有嵌入孔711,方形第一段71侧面设有第一连接通孔712和第二连接通孔713,两个连接通孔中靠近端部的第一连接通孔712与嵌入孔711导通。用盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车,其特征在于,包括车体、车轮、用于驱动车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、电路板、控制杆和转动轴,所述电源和电路板设置在所述车体内,所述转动轴包括依次固定连接的第一段、第二段、第三段、第四段和第五段,所述第一段与控制杆固定连接,所述第二段外部设有第一轴承,所述第一轴承外设有第一轴承座,所述第三段外设有限位结构,所述第四段外部设有第二轴承,所述第二轴承外设有第二轴承座,所述第五段设置有转动识别装置。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车,其特征在于,包括车体、车轮、用于驱动车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、电路板、控制杆和转动轴,所述电源和电路板设置在所述车体内,所述转动轴包括依次固定连接的第一段、第二段、第三段、第四段和第五段,所述第一段与控制杆固定连接,所述第二段外部设有第一轴承,所述第一轴承外设有第一轴承座,所述第三段外设有限位结构,所述第四段外部设有第二轴承,所述第二轴承外设有第二轴承座,所述第五段设置有转动识别装置。2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车,其特征在于,所述第一轴承、第一轴承座与所述第二轴承、第二轴承座对称设置。3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车,其特征在于,所述限位结构包括与转动轴第三段卡接的限位板,所述限位板与车体底部设有两个弹簧,所述两个弹簧分别设置在转动轴两侧。4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车,其特征在于,所述转动轴第三段底部设有缺口,所述限位板中间卡入所述缺口,所述限位板两端与车体底部之间设有两个弹簧,所述限位板上垂直设置两块夹持板,所述两块夹持板从控制轴第三段两侧夹持控制轴。5.根据权利要求3所述的一种电动平衡车,其特征在于,所述限位板上对应两个弹簧分别设有第一螺...

【专利技术属性】
技术研发人员:尚艳燕
申请(专利权)人:尚艳燕
类型:发明
国别省市:广东;44

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