一种电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动平衡车，包括车体、车轮、用于驱动所述车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、设置有传感器的电路板、控制器以及与电源电性连接的发光灯，控制器分别与电路板、电源及驱动电机电性连接，车体包括：上壳、踏板、中壳、下壳及灯罩，中壳位于所述上壳和下壳之间；灯罩上设置有至少两个相互间隔的用于透光的灯条，上壳设置有用于放置一个或至少两个灯条的灯孔，下壳设置有用于放置一个或至少两个灯条的灯孔，上壳的灯孔和下壳的灯孔之和与灯条的个数相同。本实用新型专利技术车体上用于安装固定一个灯罩时具有至少两个灯孔，相比仅设置一个灯孔配合一个灯罩的结构，使得灯罩安装固定在车体上更加牢固，不易产生晃动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平衡两轮车领域，更具体的说，涉及一种电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，；使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。参见中国技术专利公布号为CN104029769A(公布日：20140910)的电动平衡扭扭车，其中，在说明书的[0024]段中，底盖处于最底部，其包括一个左底盖和一个右底盖；上述左底盖和右底盖的形状基本相同且成对称的左右布置，这两个底盖在转动机构的作用下能发生相对转动；左底盖和右底盖朝内的部分相连形成“X”形且在最内端的外侧面具有二个透明的装饰灯。两个装饰灯分别安装固定在左底盖和右底盖上，对应的，左底盖和右底盖分别设置有用于避让装饰灯的避让孔，装饰灯安装固定在避让孔位置处。电动平衡车在跑动过程中会产生振动，由于避让孔适合装饰灯设置，这样在产生振动时使得装饰灯安装固定效果不佳。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种装饰灯安装固定稳定、牢固的电动平衡车。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术公开一种电动平衡车，包括车体、车轮、用于驱动所述车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、设置有传感器的电路板、控制器以及与所述电源电性连接的发光灯，所述控制器分别与电路板、电源及驱动电机电性连接，所述车体包括：上壳，所述上壳包括成对称设置的第一上壳和第二上壳，所述第一上壳和第二上壳分别设置有踏板孔；踏板，所述踏板为两个，分别设置在所述第一上壳、第二上壳的踏板孔内；中壳，所述中壳包括成对称设置且可相互转动的第一中壳和第二中壳；下壳，所述下壳包括成对称设置的第一下壳和第二下壳，所述中壳位于所述上壳和下壳之间；灯罩，用于套设在所述发光灯周围，所述灯罩上设置有至少两个相互间隔的用于透光的灯条，对应的，所述上壳设置有用于放置一个或至少两个所述灯条的灯孔，所述下壳设置有用于放置一个或至少两个所述灯条的灯孔，所述上壳的灯孔和下壳的灯孔之和与所述灯条的个数相同；其中，所述车轮上设置有转轴，两个所述车轮通过所述转轴分别固定在所述中壳两侧，且可围绕所述中壳转动。优选的，所述灯条为所述灯罩向外凸出的条形结构，所述灯孔适合所述灯条大小设置。将灯条设置成外凸的条形结构，方便设置条形结构的灯孔，这样就方便将条形结构的灯条与条形结构的灯孔进行安装配合。另外，条形结构的灯条和条形结构的灯孔配合限位效果好，从而使得灯罩对上壳和下壳的固定连接紧密效果更佳。优选的，所述灯条顶部设置有倒角。方便灯条插入到灯孔内。优选的，所述灯条从其顶部至其根部的大小逐渐变大，所述灯条根部的大小适合所述灯孔的大小。方便灯条插入到灯孔内，且使得灯条和灯孔之间连接紧密，防止产生间隙。优选的，所述灯罩包括第一板、第二板和位于第一板和第二板之间的夹角部，所述夹角部的夹角小于180°、大于90°，所述灯条位于所述第一板和第二板上，所述第一板上的灯条用于放置到所述上壳的灯孔内，所述第二板上的灯条用于放置到所述下壳的灯孔内。这是本技术设置灯罩的一种具体结构，这样设置使得灯罩强度大；而且上壳在可下壳配合连接时，两者相互之间形成弧度，本技术将灯罩设置成适合上壳及下壳配合连接时的整体结构，进而就方便灯罩分别与上壳及下壳的配合连接，且使得灯罩在分别与上壳及下壳配合连接时紧贴配合，固定连接效果更好。优选的，所述灯条与夹角部之间形成大于或等于0°、小于90°的夹角，所述第一板上的灯条至少为两个，所述第二板上的灯条至少为两个；所述第一板上的灯条和所述第二板上的灯条的个数相同。第一板和第二板上的灯条设的个数设置相同，使得上壳和下壳之间受力均匀。优选的，所述第一板上的灯条和所述第二板上的灯条对称设置。对称设置使得受力均匀。优选的，所述第一板和第二板之间的夹角部一端向外凸出，另一端向内凹陷，所述另一端靠近所述车体的中部，所述灯罩向外凸出的一端大于其另一端，且逐渐变小。车体的中部小于车体两侧的大小，这样设置使得灯罩配合车体结构设置，使得灯罩对上壳和下壳的连接效果更佳，强度更大。优选的，所述第一板上的灯条至少为两个，所述第二板上的灯条至少为两个，所述第一板上的灯条的长度从向外凸出的一端向另一端方向逐渐变长，所述第二板上的灯条的长度从向外凸出的一端向另一端方向逐渐变短；所述第二板上灯条长度变化的幅度大于所述第一板上灯条长度变化的幅度。上壳位于车体顶部位置，由于上壳的第一上壳及第二上壳的中部都设置踏板孔，从而本技术的灯孔设置在第一上壳或/和第二上壳的边沿，上壳边沿的变化不大，这样就使得设置在上壳上的灯孔长度变化幅度不大。同时，下壳位于车体的底部，下壳的第一下壳和第二下壳的中部用于放置电源、控制器等器件，其中部向外凸出多，这样下壳靠近车体中部的灯孔设置小的幅度大，就方便体现出下壳灯孔长度大的灯孔，以便用户观看到的从灯孔发出的光亮。优选的，所述灯条靠近所述夹角部一端的大小大于所述灯条另一端的大小。本技术灯罩通过第一板及第二板上的灯条将上壳和下壳连接，在上壳和下壳之间受到向外侧的张力时，灯条靠近夹角部的一端受力，而本技术将靠近夹角部的一端设置大于灯条的另一端，从而就使得灯条在受力的一端设置较大，承受力更强，对上壳和下壳之间的连接更好。与现有技术相比，本技术的技术效果是：本技术车体包括上壳、踏板、中壳、下壳及灯罩，灯罩套设在发光灯周围，对发光灯起到保护作用；其中，灯罩上设置有至少两个相互间隔的用于透光的灯条，对应的，上壳设置有用于放置一个或至少两个灯条的灯孔，以及下壳设置有用于放置一个或至少两个灯条的灯孔，上壳的灯孔和下壳的灯孔之和与灯条的个数相同。从而本技术车体上用于安装固定一个灯罩时具有至少两个灯孔，相比仅设置一个灯孔配合一个灯罩的结构，本技术使用至少两个灯孔来放置灯条使得单个灯孔的大小变小，这样至少两个灯孔配合灯条，使得至少两个灯孔相互之间分担安装固定灯罩的作用力，进而使得单个灯条和灯孔之间的配合紧密，至少两个灯孔和灯条都固定紧密，就使得灯罩安装固定在车体上更加牢固，不易产生晃动。另外，本技术上壳和下壳上分别设置有灯孔，从而在固定单个灯罩时，单个灯罩上的灯条同时放置到上壳的灯孔内和放置到下壳的灯孔内，这样灯罩起到连接上壳和下壳的作用，使得上壳和下壳之间的连接更加紧密、固定更加牢固。附图说明图1是本技术实施例电动平衡车的整体结构示意图；图2也是本技术实施例电动平衡车的整体结构示意图；图3是本技术实施例电动平衡车的拆分示意图；图4是本技术实施例灯罩的结构示意图；图5是本技术实施例灯盖的结构示意图；图6是本技术实施例上壳的结构示意图；图7是本技术实施例踏板的结构示意图；图8也是本技术实施例踏板的结构示意图。其中：10、电动平衡车；11、发光灯板；12、指示灯板；13、定位板；100、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车，包括车体、车轮、用于驱动所述车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、设置有传感器的电路板、控制器以及与所述电源电性连接的发光灯，所述控制器分别与电路板、电源及驱动电机电性连接，其特征在于，所述车体包括：上壳，所述上壳包括成对称设置的第一上壳和第二上壳，所述第一上壳和第二上壳分别设置有踏板孔；踏板，所述踏板为两个，分别设置在所述第一上壳、第二上壳的踏板孔内；中壳，所述中壳包括成对称设置且可相互转动的第一中壳和第二中壳；下壳，所述下壳包括成对称设置的第一下壳和第二下壳，所述中壳位于所述上壳和下壳之间；灯罩，用于套设在所述发光灯周围，所述灯罩上设置有至少两个相互间隔的用于透光的灯条，对应的，所述上壳设置有用于放置一个或至少两个所述灯条的灯孔，所述下壳设置有用于放置一个或至少两个所述灯条的灯孔，所述上壳的灯孔和下壳的灯孔之和与所述灯条的个数相同；其中，所述车轮上设置有转轴，两个所述车轮通过所述转轴分别固定在所述中壳两侧，且可围绕所述中壳转动。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，包括车体、车轮、用于驱动所述车轮的驱动电机、用于提供动力的电源、设置有传感器的电路板、控制器以及与所述电源电性连接的发光灯，所述控制器分别与电路板、电源及驱动电机电性连接，其特征在于，所述车体包括：上壳，所述上壳包括成对称设置的第一上壳和第二上壳，所述第一上壳和第二上壳分别设置有踏板孔；踏板，所述踏板为两个，分别设置在所述第一上壳、第二上壳的踏板孔内；中壳，所述中壳包括成对称设置且可相互转动的第一中壳和第二中壳；下壳，所述下壳包括成对称设置的第一下壳和第二下壳，所述中壳位于所述上壳和下壳之间；灯罩，用于套设在所述发光灯周围，所述灯罩上设置有至少两个相互间隔的用于透光的灯条，对应的，所述上壳设置有用于放置一个或至少两个所述灯条的灯孔，所述下壳设置有用于放置一个或至少两个所述灯条的灯孔，所述上壳的灯孔和下壳的灯孔之和与所述灯条的个数相同；其中，所述车轮上设置有转轴，两个所述车轮通过所述转轴分别固定在所述中壳两侧，且可围绕所述中壳转动。2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述灯条为所述灯罩向外凸出的条形结构，所述灯孔适合所述灯条大小设置。3.如权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述灯条顶部设置有倒角。4.如权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述灯条从其顶部至其根部的大小逐渐变大，所述灯条根部的大小适合所述灯孔的大小。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：尚艳燕，
申请(专利权)人：尚艳燕，
类型：新型
国别省市：广东;44