一种平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开一种平衡车，所述平衡车包括平衡车主体和设置在所述平衡车主体上的车杆，所述车杆上设置有坐具，所述车杆与所述平衡车主体通过第一转轴连接，所述车杆可绕所述第一转轴转动，所述坐具与所述车杆通过第二转轴连接，所述坐具可绕所述第二转轴转动，当所述平衡车折叠时所述坐具转动与所述车杆靠近相贴，所述车杆转动与所述平衡车主体靠近相贴。本实用新型专利技术由于平衡车的坐具与车杆转轴连接，车杆与平衡车主体转轴连接，当平衡车折叠时坐具、车杆都能折叠，减小占用空间，便于收纳、携带及运输。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平衡车结构领域，更具体的说，涉及一种平衡车。
技术介绍
现有技术中，电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般有三种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。一种通过腿部与操作杆接触而控制为“腿控”。2015年12月9日公开的专利CN204846212U一种可快速收折的两轮平衡车，该技术中把手横向安装在控制盒上，方向杆上端固定安装在控制盒上，下端安装在底座上，转向套设置在底座上，转向套与车体连接。方向杆由伸缩立柱和伸缩套筒构成，伸缩套筒内设有轴向的下端封闭的立柱插孔，伸缩立柱上端与控制盒固定，伸缩立柱下端可滑动地插入伸缩套筒立柱插孔内并通过伸缩锁紧机构锁紧；伸缩套筒下端通过转轴可转动地安装在底座上并通过转向锁紧机构锁紧。本技术可实现两轮平衡车的快速收折和打开，由于可同时进行方向杆的伸缩和翻折，收折后体积大大减小，降低了两轮平衡车折叠后的空间占有率，方便了两轮平衡车的存放、携带和运输。然而仅通过车杆采取伸缩方式缩短长度再将缩短长度后的车杆向底座折叠，若车杆够长可能在折叠后伸出底座的范围则只降低了平衡车占用空间的高度，伸出的车杆容易在闲置或运输途中受到破坏也影响携带；若车杆折叠后能在底座的范围内，则车杆的长度可能不够，不能满足使用时使用者的控制需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种收纳方便、占用空间小的平衡车。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种平衡车，所述平衡车包括平衡车主体和设置在所述平衡车主体上的车杆，所述车杆上设置有坐具，所述车杆与所述平衡车主体通过第一转轴连接，所述车杆可绕所述第一转轴转动，所述坐具与所述车杆通过第二转轴连接，所述坐具可绕所述第二转轴转动，当所述平衡车折叠时所述坐具转动与所述车杆靠近相贴，所述车杆转动与所述平衡车主体靠近相贴。优选的，所述车杆包括车杆操作部和用于收纳所述车杆操作部的车杆转向部，所述车杆操作部与所述车杆转向部通过第三转轴连接，所述车杆操作部可绕所述第三转轴转动，当所述平衡车折叠时所述车杆操作部进入所述车杆转向部。这里是车杆的结构设置，车杆的两个部分也能折叠，车杆经过两次折叠使得平衡车的占用空间更小。优选的，所述车杆转向部设置有对应所述车杆操作部的凹槽，所述车杆转向部设置有与所述坐具的螺栓连接口，所述坐具与所述车杆转向部通过螺栓连接。明确车杆转向部的具体设置以及坐具的设置位置，螺栓取材广泛、成本低，通过螺栓连接简单稳定。优选的，所述车杆转向部设置有对应所述车杆操作部的敞口，所述车杆转向部设置有与所述坐具的螺栓连接口，所述坐具与所述车杆转向部通过螺栓连接。不同于凹槽设置而采用敞口，加工更方便，同时也更节省材料。优选的，所述车杆转向部与所述车杆操作部的连接端设置有第一开口。车杆转向部与车杆操作部的连接端设置有第一开口便于保证车杆操作部折叠时能够顺利的进入车杆转向部的凹槽内。优选的，所述车杆操作部和所述车杆转向部通过螺栓连接。螺栓取材广泛、成本低，通过螺栓连接简单稳定。优选的，所述平衡车还包括扶手，所述车杆操作部包括伸缩立柱、伸缩套筒和伸缩调节件，所述伸缩立柱的一端与所述扶手连接，所述伸缩立柱的另一端可在所述伸缩套筒内沿所述车杆的轴向方向移动并通过所述伸缩调节件固定移动位置。明确车杆操作部的具体设置，车杆可通过车杆操作部调节长度。优选的，所述伸缩立柱上设置有外螺纹，所述伸缩套筒设置有对应所述外螺纹的内螺纹，所述伸缩立柱与所述伸缩套筒转动螺纹连接。车杆操作部调节长度的一种方式，螺纹结构使用简单、开凿方便。优选的，所述伸缩套筒的一端设置有第二开口与所述伸缩立柱连接，所述伸缩套筒的另一端封闭。这里是伸缩套筒的设置，伸缩套筒的一端设置第二开口用于伸缩立柱的进入及移动，伸缩套筒的另一端封闭则避免伸缩立柱伸出伸缩套筒影响车杆操作部在车杆转向部的折叠。优选的，所述第一转轴在所述平衡车主体上的投影在所述第二转轴在所述平衡车主体上的投影与所述第三转轴在所述平衡车主体上的投影之间。明确三个转轴的轴线位置设置，车杆操作部和坐具分别在车杆转向部两侧，利于保持平衡。本技术由于平衡车的坐具与车杆转轴连接，车杆与平衡车主体转轴连接，当平衡车折叠时坐具、车杆都能折叠，减小占用空间，便于收纳、携带及运输。附图说明图1是本技术实施例的平衡车的完全展开示图；图2也是本技术实施例的平衡车的完全展开示图；图3是本技术实施例的平衡车的车杆折叠示图；图4是本技术实施例的平衡车的坐具折叠示图；图5是本技术实施例的平衡车的收纳示图；图6是本技术另一实施例的平衡车的完全展开示图；图7是本技术另一实施例的平衡车的车杆折叠示图；图8是本技术另一实施例的平衡车的车杆继续折叠示图；图9是本技术另一实施例的平衡车的收纳示图。其中：10、平衡车主体；20、车杆；21、车杆操作部；211、伸缩立柱；212、伸缩套筒；22、车杆转向部；221、第一开口；222、凹槽；23、车杆固定部；25、移动凹槽；26、移动条；31、坐具主体；40、扶手；41、扶手球部；42、扶杆；51、凹坑；52、扶杆收纳部；61、第一转轴；62、第二转轴；63、第三转轴。具体实施方式下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。如图1-9所示，本技术公开一种平衡车，所述平衡车包括平衡车主体10、设置在所述平衡车主体上的车杆20以及与车杆20连接的扶手40。平衡车主体的一端面为使用者提供操控空间，平衡车主体的两侧对称设置有车轮，平衡车主体内设置有供平衡车正常使用的其他结构及单元。如图1-5所示为本技术实施例的一平衡车，所述车杆20上设置有坐具，所述车杆20与所述平衡车主体10通过第一转轴61连接，所述车杆20可绕所述第一转轴61转动，所述坐具与所述车杆20通过第二转轴62连接，所述坐具可绕所述第二转轴62转动，当所述平衡车折叠时所述坐具转动与所述车杆20靠近相贴，所述车杆20转动与所述平衡车主体10靠近相贴。平衡车的坐具与车杆20转轴连接，车杆20与平衡车主体10转轴连接，当平衡车折叠时坐具、车杆20都能折叠，减小占用空间，便于收纳、携带及运输。所述车杆20包括车杆操作部21和用于收纳所述车杆操作部21的车杆转向部22，所述车杆操作部21与所述车杆转向部22通过第三转轴63连接，所述车杆操作部21可绕所述第三转轴63转动，当所述平衡车折叠时所述车杆操作部21进入所述车杆转向部22。构成车杆20的两个部分也能折叠，车杆20经过两次折叠使得平衡车的占用空间更小。所述车杆转向部22设置有对应所述车杆操作部21的凹槽222，也可以将凹槽换做敞口的设置，敞口加工更方便，同时也更节省材料。所述第一转轴61在所述平衡车主体10上的投影在所述第二转轴62在所述平衡车主体10上的投影与所述第三转轴63在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括平衡车主体和设置在所述平衡车主体上的车杆，所述车杆上设置有坐具，所述车杆与所述平衡车主体通过第一转轴连接，所述车杆可绕所述第一转轴转动，所述坐具与所述车杆通过第二转轴连接，所述坐具可绕所述第二转轴转动，当所述平衡车折叠时所述坐具转动与所述车杆靠近相贴，所述车杆转动与所述平衡车主体靠近相贴。

【技术特征摘要】
1.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括平衡车主体和设置在所述平衡车主体上的车杆，所述车杆上设置有坐具，所述车杆与所述平衡车主体通过第一转轴连接，所述车杆可绕所述第一转轴转动，所述坐具与所述车杆通过第二转轴连接，所述坐具可绕所述第二转轴转动，当所述平衡车折叠时所述坐具转动与所述车杆靠近相贴，所述车杆转动与所述平衡车主体靠近相贴。2.如权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述车杆包括车杆操作部和用于收纳所述车杆操作部的车杆转向部，所述车杆操作部与所述车杆转向部通过第三转轴连接，所述车杆操作部可绕所述第三转轴转动，当所述平衡车折叠时所述车杆操作部进入所述车杆转向部。3.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述车杆转向部设置有对应所述车杆操作部的凹槽，所述车杆转向部设置有与所述坐具的螺栓连接口，所述坐具与所述车杆转向部通过螺栓连接。4.如权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述车杆转向部设置有对应所述车杆操作部的敞口，所述车杆转向部设置有与所述坐具的螺栓连接口，所述坐具与所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚艳燕，
申请(专利权)人：尚艳燕，
类型：新型
国别省市：广东;44