一种平衡车控制机构和平衡车制造技术
Balancing vehicle control mechanism and balance vehicle
The utility model discloses a balance vehicle control mechanism and a balance vehicle. The balance of the car control mechanism comprises a handle, wherein the handle connecting rod intermediate car; the car lever is connected with a wall body; both ends of the handle are respectively provided with a pressure sensing device; the pressure sensing device are respectively arranged on the balance of the car forward and backward direction and protruding from the surface of the handlebar, the car has a balance for coupling with pressure induction device, the controller drives the vehicle wheel balance movement. The utility model is simple and reliable, and the balancing vehicle can be controlled without mechanical structure.
【技术实现步骤摘要】
一种平衡车控制机构和平衡车
本技术涉及平衡车控制领域，更具体的说，涉及一种平衡车控制机构和平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车一般有两种，一种是车体上具有一个操作杆，使用者站在电动平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。另一种是车体由两部分组成，左部分和右部分之间通过转动机构实现相互转动，从而实现“脚控”。传统平衡车在行驶过程中完全需要依靠驾驶者的控制来保持车辆平衡，由于车辆自身不能维持平衡，行驶过程中一旦驾驶者失去平衡，就极为容易造成危险，严重时甚至会引起交通事故。专利文献CN102774453B于2015年5月20日公开了一种智能平衡车系统。其通过在车把两端设置传感器来控制平衡车车撰写。但该方式对传感器的精度要求及软件算法要求极高，基本不具备实用的可能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种简单可靠、无须...
【技术保护点】
一种平衡车控制机构，包括车把，所述车把中间连接车杆；所述车杆底部连接车体；其特征在于，所述车把两端的外壁各设有一对压力感应装置；所述压力感应装置分别设置在平衡车前进和后退方向并凸出于车把表面，所述平衡车内设有与压力感应装置耦合的、用于驱动平衡车车轮运动的控制器。
【技术特征摘要】
1.一种平衡车控制机构，包括车把，所述车把中间连接车杆；所述车杆底部连接车体；其特征在于，所述车把两端的外壁各设有一对压力感应装置；所述压力感应装置分别设置在平衡车前进和后退方向并凸出于车把表面，所述平衡车内设有与压力感应装置耦合的、用于驱动平衡车车轮运动的控制器。2.根据权利要求1所述的平衡车控制机构，其特征在于，所述压力感应装置包括凸块，与凸块接触的压力传感器；所述车把内设有容纳凸块的凹槽，所述凹槽底部固定设有所述压力传感器；所述压力传感器与所述控制器耦合。3.根据权利要求1所述的平衡车控制机构，其特征在于，所述车体底部设有支撑臂，所述支撑臂一端与车体底部可转动固定，另一端与车轮可转动固定；所述支撑臂上设有通孔，通孔内设有可沿着通孔运动的销体，所述车体底部还设有与销体配合的第一定位孔和第二定位孔，所述支撑臂旋转到展开状态时，所述销体跟第一定位孔配合；所述支撑臂旋转到收缩状态时，所述销体跟第二定位孔配合。4.根据权利要求3所述的平衡车控制机构，其特征在于，所述销体包括连接柱，与连接柱端部连接的固定柱；所述固定柱的横截面宽度大于连接柱的横截面宽度；所述固定柱与连接柱连接处形成第一环面；相应的，所述通孔包括与连接柱适配的第一孔洞，与固定柱适配的第二孔洞；所述第一孔洞和第二孔洞连接处形成第二环面；所述连接柱...
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