【技术实现步骤摘要】
电动平衡车操控把手
本技术属于电动车设备
,尤其是涉及一种电动平衡车操控把手。
技术介绍
电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为控制杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的电动平衡扭扭车,其中,控制杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车,所以,正受到越来越多人们的喜爱。常见的控制杆式电动平衡车由于仅适用于手控方式,其操控把手多为固定式的,即直接通过螺栓固定设置在操控杆上,这样就使得现有的电动平衡车操控把手的握持姿势较为单一,收纳时无法折叠,在使用如果需要调节其转动角度往往需要将操控杆与操控把手进行拆卸再重新进行安装,这样就给电动平衡车的使用带来了极大的不便。为了解决现有技术存在的问题,人们进行了长期的探索,提出了各式各样的解决方案。例如,中国专利文献公开了一种电动平衡车[申请号:201510261339.1],包括安装于轮轴上的两车轮及位于两车轮之间的支架,所述支架包括安装于所述轮轴上的杆体,杆体的上端安装有把手部,所述把手部通过转动机构安装于杆体上,所述转动机构包括安装于杆体上的固定部、可相对于固定部转动的转动部,所述把手部固定于转动部上,转动机构上设有用以检测转动部转动角度的角度检测装置。上述方案在一定程度上解决了现有电动平衡车操控把手无法转动的问题,但是该方案依然存在着:转动操作不便,无法进行 ...
【技术保护点】
一种电动平衡车操控把手,包括固定在操控杆(3)上的转角轴座(32)和两个把手体(1),其特征在于,所述的转角轴座(32)上横向穿设有能相对于转角轴座(32)转动的转轴(31),两个把手体(1)分别通过摆动连接关节(2)可摆动地连接于转轴(31)的两端且摆动连接关节(2)分别位于转角轴座(32)之外,所述的转轴(31)两端与转角轴座(32)之间分别设有能使转轴(31)周向定位于转角轴座(32)从而使把手体(1)定位于不同的周向转动角度或使转轴(31)解除周向定位从而使把手体(1)能相对于转角轴座(32)周向转动的离合定位机构(6),所述的摆动连接关节(2)外围分别套设有套筒(4)从而防止把手体(1)相对于转轴(31)摆动,所述的套筒(4)与能将套筒(4)轴向定位或解除轴向定位的轴向定位机构(5)相连且当轴向定位机构(5)解除对套筒(4)的轴向定位后所述的套筒(4)能轴向移动从而使摆动连接关节(2)位于套筒(4)外以使把手体(1)能相对于转轴(31)摆动。
【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车操控把手,包括固定在操控杆(3)上的转角轴座(32)和两个把手体(1),其特征在于,所述的转角轴座(32)上横向穿设有能相对于转角轴座(32)转动的转轴(31),两个把手体(1)分别通过摆动连接关节(2)可摆动地连接于转轴(31)的两端且摆动连接关节(2)分别位于转角轴座(32)之外,所述的转轴(31)两端与转角轴座(32)之间分别设有能使转轴(31)周向定位于转角轴座(32)从而使把手体(1)定位于不同的周向转动角度或使转轴(31)解除周向定位从而使把手体(1)能相对于转角轴座(32)周向转动的离合定位机构(6),所述的摆动连接关节(2)外围分别套设有套筒(4)从而防止把手体(1)相对于转轴(31)摆动,所述的套筒(4)与能将套筒(4)轴向定位或解除轴向定位的轴向定位机构(5)相连且当轴向定位机构(5)解除对套筒(4)的轴向定位后所述的套筒(4)能轴向移动从而使摆动连接关节(2)位于套筒(4)外以使把手体(1)能相对于转轴(31)摆动。2.根据权利要求1所述的电动平衡车操控把手,其特征在于,位于转轴(31)同一端的离合定位机构(6)和轴向定位机构(5)相邻设置且离合定位机构(6)能随着轴向定位机构(5)的动作而联动。3.根据权利要求2所述的电动平衡车操控把手,其特征在于,所述的离合定位机构(6)包括套于把手体(1)上的离合套(51)且离合套(51)与把手体(1)周向定位轴向活动相连,所述的离合套(51)与转角轴座(32)之间设有转角定位结构,所述的离合套(51)与能使离合套(51)具有轴向外移动趋势的弹性机构相连。4.根据权利要求3所述的电动平衡车操控把手,其特征在于,所述的转角定位结构包括设于转角轴座(32)上的若干在圆周方向分布的第一定位凹凸结构(61)和设于离合套(51)上的若干在圆周方向分布的第二定位凹凸结构(62),所述的第一定位凹凸结构(61)和第二定位凹凸结构(62)能分别相互吻合。5.根据权利要求4所述的电动平衡车操控把手,其特征在于,所述的第一定位凹凸结构(61)包括若干周向设置在转角轴座(32)周向内侧的定位槽(63),每一个定位槽(63)均沿转角轴座(32)轴向延伸;所述的第二定位凹凸结构(62)包括设置在离合套(51)内端的定位筒体(64),所述的定位筒体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱筱凯,
申请(专利权)人:杭州速控软件有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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