一种工件清洗机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种工件清洗机构，包括工件容纳组件、抓取定位组件以及竖向往复组件，工件容纳组件中具有可放置工件的空间，抓取定位组件与工件容纳组件衔接，由抓取定位组件对工件容纳组件进行抓取定位，竖向往复组件安装于机架上，并与抓取定位组件连接，由竖向往复组件带动抓取定位组件及工件容纳组件一同沿竖向往复运动，使工件容纳组件浸入或脱离清洗液。该工件清洗机构采用竖向往复组件带动工件容纳组件沿竖向往复运动，对工件容纳组件内的工件进行清洗，可模拟人工清洗过程，清洗效果得到提升，并且在定位夹板与定位吊板之间设置防滑结构，避免定位吊板滑脱，有利于减少运行故障，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工件清洗机构


[0001]本技术涉及电镀生产设备，尤其涉及一种工件清洗机构。

技术介绍

[0002]在电镀生产过程中，被镀工件从处理槽内取出时，表面上沾有残留的溶液，由于电镀溶液不止一种，并且均具有严格的杂质限制，在一种处理溶液中后必须进行清洗处理，避免将杂质带入后续处理溶液中，常用的工件清洗机构使用不便，清洗效果还有提升空间，并且容易发生故障。因此，有必要对这种工件清洗机构进行结构优化，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种工件清洗机构，以提升清洗效率。
[0004]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种工件清洗机构，包括：
[0006]工件容纳组件，该工件容纳组件中具有可放置工件的空间；
[0007]抓取定位组件，该抓取定位组件与工件容纳组件衔接，由抓取定位组件对工件容纳组件进行抓取定位；
[0008]竖向往复组件，该竖向往复组件安装于机架上，并与抓取定位组件连接，由竖向往复组件带动抓取定位组件及工件容纳组件一同沿竖向往复运动，使工件容纳组件浸入或脱离清洗液。
[0009]具体地，工件容纳组件包括：
[0010]容纳盒体，该容纳盒体顶部开口，工件可从该开口放入或取出，容纳盒体侧壁开设有一组透孔，容纳盒体浸入清洗液时，清洗液经透孔进入容纳盒体，容纳盒体脱离清洗液时，清洗液经透孔排出容纳盒体，从而对容纳盒体内的工件进行清洗，容纳盒体顶部具有一对定位吊板，各定位吊板分别向容纳盒体上方伸出，抓取定位组件通过定位吊板对容纳盒体进行抓取定位。
[0011]抓取定位组件包括：
[0012]转接座板，该转接座板固定于竖向往复组件中，可随竖向往复组件一同运动；
[0013]抓取气缸，该抓取气缸设有一对，各抓取气缸的缸体分别通过装配支座固定于转接座板上，其活塞杆相互平行，并且伸出方向相反；
[0014]定位夹板，该定位夹板设有一对，并分别位于转接座板下方，各定位夹板分别连接于抓取气缸的活塞杆末端，由抓取气缸带动定位夹板靠近或远离，定位夹板与容纳盒体的定位吊板形状适配，定位夹板靠近时夹住定位吊板。
[0015]竖向往复组件包括：
[0016]竖向基座，该竖向基座安装于机架上；
[0017]滚珠丝杠副，该滚珠丝杠副安装于竖向基座上；
[0018]配接座体，该配接座体一端安装于滚珠丝杠副上，另一端与转接座板连接。
[0019]进一步，各定位夹板上分别设有防滑棱条，各防滑棱条分别固定于定位夹板的内壁，并向定位夹板内侧凸出，各定位吊板中分别开设有防滑嵌槽，定位夹板夹住定位吊板时，防滑棱条伸入防滑嵌槽内，避免定位吊板滑脱。
[0020]在本技术的一个实施例中，各定位夹板顶端固定有连接顶板，各连接顶板上分别设有连接支座，抓取气缸的活塞杆与连接支座相连；
[0021]转接座板底部固定有一对导向滑轨，各连接顶板上固定有导向滑块，导向滑块分别装配于导向滑轨上，对定位夹板的运动过程进行导向。
[0022]竖向基座还可装配于横向移动组件上，使容纳盒体可沿横向移动至不同的清洗液或电镀液中。
[0023]本技术的优点在于：
[0024]该工件清洗机构采用竖向往复组件带动工件容纳组件沿竖向往复运动，对工件容纳组件内的工件进行清洗，可模拟人工清洗过程，清洗效果得到提升，并且在定位夹板与定位吊板之间设置防滑结构，避免定位吊板滑脱，有利于减少运行故障，提升工作效率。
附图说明
[0025]图1是本技术提出的工件清洗机构的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。
[0027]如图1所示，本技术提出的工件清洗机构包括工件容纳组件、抓取定位组件以及竖向往复组件，工件容纳组件中具有可放置工件的空间，抓取定位组件与工件容纳组件衔接，由抓取定位组件对工件容纳组件进行抓取定位，竖向往复组件安装于机架上，并与抓取定位组件连接，由竖向往复组件带动抓取定位组件及工件容纳组件一同沿竖向往复运动，使工件容纳组件浸入或脱离清洗液。在本实施例中，工件容纳组件包括容纳盒体101，容纳盒体顶部开口，工件可从该开口放入或取出，容纳盒体侧壁开设有一组透孔102，容纳盒体浸入清洗液时，清洗液经透孔进入容纳盒体，容纳盒体脱离清洗液时，清洗液经透孔排出容纳盒体，从而对容纳盒体内的工件进行清洗，容纳盒体顶部具有一对定位吊板103，各定位吊板分别向容纳盒体上方伸出，抓取定位组件通过定位吊板对容纳盒体进行抓取定位。抓取定位组件包括转接座板201、抓取气缸202及定位夹板203，转接座板固定于竖向往复组件中，可随竖向往复组件一同运动，抓取气缸设有一对，各抓取气缸的缸体分别通过装配支座204固定于转接座板上，其活塞杆相互平行，并且伸出方向相反；定位夹板设有一对，并分别位于转接座板下方，各定位夹板分别连接于抓取气缸的活塞杆末端，由抓取气缸带动定位夹板靠近或远离，定位夹板与容纳盒体的定位吊板形状适配，定位夹板靠近时夹住定位吊板。竖向往复组件包括竖向基座301、滚珠丝杠副302及配接座体303，竖向基座安装于机架上，滚珠丝杠副安装于竖向基座上，配接座体一端安装于滚珠丝杠副上，另一端与转接座板连接。各定位夹板上分别设有防滑棱条205，各防滑棱条分别固定于定位夹板的内壁，并向定位夹板内侧凸出，各定位吊板中分别开设有防滑嵌槽104，定位夹板夹住定位吊板时，防滑棱条伸入防滑嵌槽内，避免定位吊板滑脱。各定位夹板顶端固定有连接顶板206，各连
接顶板上分别设有连接支座207，抓取气缸的活塞杆与连接支座相连；转接座板底部固定有一对导向滑轨208，各连接顶板上固定有导向滑块209，导向滑块分别装配于导向滑轨上，对定位夹板的运动过程进行导向。竖向基座还可装配于横向移动组件上，使容纳盒体可沿横向移动至不同的清洗液或电镀液中。该工件清洗机构采用竖向往复组件带动工件容纳组件沿竖向往复运动，对工件容纳组件内的工件进行清洗，可模拟人工清洗过程，清洗效果得到提升，并且在定位夹板与定位吊板之间设置防滑结构，避免定位吊板滑脱，有利于减少运行故障，提升工作效率。
[0028]以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件清洗机构，其特征在于，包括：工件容纳组件，该工件容纳组件中具有可放置工件的空间；抓取定位组件，该抓取定位组件与工件容纳组件衔接；竖向往复组件，该竖向往复组件安装于机架上，并与抓取定位组件连接；工件容纳组件包括：容纳盒体，该容纳盒体顶部开口，容纳盒体侧壁开设有一组透孔，容纳盒体顶部具有一对定位吊板，各定位吊板分别向容纳盒体上方伸出。2.根据权利要求1所述的一种工件清洗机构，其特征在于，抓取定位组件包括：转接座板，该转接座板固定于竖向往复组件中；抓取气缸，该抓取气缸设有一对，各抓取气缸的缸体分别通过装配支座固定于转接座板上，其活塞杆相互平行，并且伸出方向相反；定位夹板，该定位夹板设有一对，并分别位于转接座板下方，各定位夹板分别连接于抓取气缸的活塞杆末端，定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周福文，丁旭，孙桂子，
申请(专利权)人：科罗玛特自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：